一.前言 和洋葱一样,软件也是有层次的,内核往往需要对形形色色的某类型的驱动进行抽象,屏蔽掉其具体的特质,获取该类驱动共同的逻辑,而又根据这些逻辑撰写该类驱动的抽象层.嵌入式系统总是会提供timer的硬件block,软件需要对timer硬件提供的功能进行抽象:linux kernel将timer类型的硬件抽象成两个组件,一是free running的counter,另外一个是指定的counter值上产生中断的能力.本文主要描述第一个组件,在内核中被称作clock source. 二.什么是clo

低分辨率定时器的实现 定时器激活与进程统计 IA-32将timer_interrupt注册为中断处理程序,而AMD64使用的是timer_event_interrupt.这两个函数都通过调用所谓的全局时钟的事件处理程序,来通知内核中通用的.体系结构无关的时间处理层.无论如何,该处理程序都通过调用以下两个函数,使得周期性低分辨率计时设施开始运作. do_timer update_process_time do_time: jiffies_64 += ticks;这意味着 jiffies_64确定了

2017/6/21 时间这一概念在生活中至关重要,而在操作系统中也同样重要,其在系统中的功能绝不仅仅是给用户提供时间这么简单,内核的许多机制都依赖于时间子系统.但凡是要在某个精确的时间执行某个事件,必然会用到时间子系统.而内核中定时器的发展可以以2.6版本的内核作为一个分界点.之前主要是低分辨率定时器,2.6开发期间便引入了高分辨率定时器.分辨率的高低意味着时间粒度的大小. 本节重点介绍下涉及到的几个重点概念 时钟设备 周期时钟/动态时钟 高分辨率/低分辨率 定时器 时钟设备时钟设备算是最低层的

转自:http://www.cnblogs.com/openix/p/3324243.html 参考:1.http://bbs.eyeler.com/thread-69-1-1.html                                                                                    2.<Linxu Kernel Development>3ed_CN p166~p185         3.<Professional

一 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间.硬件为内核提供一个系统定时器用以计算流逝的时间.系 统定时器以某种频率自行触发,产生时钟中断,进入内核时钟中断处理程序中进行处理. 墙上时间和系统运行时间根据时钟间隔来计算. 利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间: 更新实际时间: 在smp系统上,均衡调度程序中各处理器上运行队列: 检查当前进程是否用尽了时间片,重新进行调度: 运行超时的动态定时器: 更新资源消耗和处理器时间的统计值: 二 节拍率 系统定时器的频率:通过静态预处理

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/10/3070373.html 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核

前言 之前辞职找工作的时候发现,很多公司希望招聘蓝牙技术方面的人才,所以干脆丢开LWIP静下心来学习蓝牙技术.原本以为一两星期能基本学会的,谁知道所选的蓝牙芯片nrf51822是个坑货,坑了我一个月. 如果你跟我一样是一个蓝牙新手,并且还没有买nrf51822的开发板的话,推荐先学cc2541,如果已经买了开发板,那就看我的<蓝牙芯片NRF51822入门学习>系列文章吧,祝你尽早出坑. 本文面对的是:已经掌握nrf51822基本外设,并且阅读了TI官方视频,对蓝牙有了初步了解,但对怎么进一步学

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提

原文:Linux内核分析(三)----初识linux内存管理子系统 Linux内核分析(三) 昨天我们对内核模块进行了简单的分析,今天为了让我们今后的分析没有太多障碍,我们今天先简单的分析一下linux的内存管理子系统,linux的内存管理子系统相当的庞大,所以我们今天只是初识,只要对其进行简单的了解就好了,不会去追究代码,但是在后面我们还会对内存管理子系统进行一次深度的分析. 在分析今天的内容之前,我们先来看出自http://bbs.chinaunix.net/thread-2018659-2

在内存管理的上下文中, 初始化(initialization)可以有多种含义. 在许多CPU上, 必须显式设置适用于Linux内核的内存模型. 例如在x86_32上需要切换到保护模式, 然后内核才能检测到可用内存和寄存器. 而我们今天要讲的boot阶段就是系统初始化阶段使用的内存分配器. 1 前景回顾 1.1 Linux内存管理的层次结构 Linux把物理内存划分为三个层次来管理 层次 描述 存储节点(Node) CPU被划分为多个节点(node), 内存则被分簇, 每个CPU对应一个本地物理内

转:http://www.wowotech.net/memory_management/cma.html 前言 本文是近期学习CMA模块的一个学习笔记,方便日后遗忘的时候,回来查询以便迅速恢复上下文. 学习的基本方法是这样的:一开始,我自己先提出了若干的问题,然后带着这些问题查看网上的资料,代码,最后整理形成这样以问题为导向的index,顺便也向笨叔叔致敬.笨叔叔写了一本书叫做<奔跑吧Linux内核>,采用了问答的方式描述了4.x Linux内核中的进程管理.内存管理,同步和中断子系统.7月将

转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1

时间管理 Time Management 此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行,它还可以提供一些时间服务功能,使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用. 时间延迟Time Delay 在所有的时间服务功能中,最基本的一个就是延时函数.它可以在你的应用中提供非常简单易用的延时功能.也许你会觉得CMSIS-RTOS已经占用了5k字节的代码量,但是在非RTOS的应用中,我们也常会用到一些延时循环.简单的调度循环等,这些循环功能同样会占用一些字节,而我们的RTOS在这方面可能会占用更少的代

linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.内核时

时间管理在内核中占用非常重要的地位,内核中有大量的函数都需要基于时间驱动的,内核对相对时间和绝对时间都非常需要. 一.内核中的时间概念 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间,系统定时器以某种频率自行触发(击中hitting或者射中popping)时钟中断,该频率可以通过编程预定,称作节拍率. 因为预编的节拍率对内核来说是可知的,所以内核知道连续两次时钟中断的间隔时间,这个间隔时间称为节拍(tick),它等于节拍率分之一. 下面是利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间 更新实际时间 在

说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档,作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方,望网友指正. FreeRTOS是一个RTOS(实时操作系统)系统,支持抢占式.合作式和时间片调度.适用于微处理器或小型微处理器的实时应用. 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V10.4.1 参考文档:<FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf><FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial

作业要求: 定义一个名为 MyTime 的类,其中私有属性包括天数,时,分,秒:定义一个可以初始化时,分,秒的构造方法,并对初始化数值加以限定,以防出现bug:定义一个方法,可以把第几天,时,分,秒打印出来:通过定义方法可以分别对时,分,秒进行加运算,要保证天数,时,分,秒间的进制转换无误: 调试:在主方法中创建time对象,同时初始化时,分,秒:再对时,分,秒进行加运算,并将时间结果打印出来: import java.util.*; public class 时间管理 { public sta

项目时间管理 前言 项目时间管理是项目管理中最难的一个环节,与个人时间管理类似,团体的效率如果管理不当,是低于个人效率的,为了管理好时间,从预估,执行到反馈均需要严格的分析和处理.如果制定的计划是无法执行,完全无法作为依据的计划,那么项目执行会进行死亡行军状态,注定是一个失败的项目. 整个项目的时间管理部分同样占据了两个过程组,一个是规划过程组,一个是监控过程组. 时间管理部分包括以下几个部分 规划时间进度管理   制定进度管理计划 定义活动                  识别完成项目所必须

Google内部邮件:如何进行高效的时间管理能量波动图 发布时间: 2015-12-16 22:16:50| 阅读数:462 views 最近,我给团队内部写了一封简单的邮件.主要内容是征询他们,如何管理自己时间.而我从中收到的回复,还是挺出乎意料的.现在,我很兴奋地想把我们组员从邮件中讨论到的干货,分享给更多人. 而我某位热情似火的同事,甚至还把我的正文内容做了个视频.(本视频是 Youtube,点击我可观看) 以下是信件原件. 发送人名单: ░░░░░░░░░░ 邮件主题: 如果你忙到压根没

一.时间管理函数 μC/OS-Ⅲ系统提供一些列时间管理服务函数: 1.OSTimeDly():任务延时n个时钟节拍. 2.OSTimeDlyHMSM():任务延时指定的时间,采用“时:分:秒:毫秒”方式指定. 3.OSTimeDlyResume():恢复被延时的任务.注意,一个任务利用这个函数恢复其他函数时,被恢复任务不知道自己是被其他任务恢复,会任务是延时结束而得到恢复.所以此函数要谨慎使用. 4.OSTimeGet():获取当前时钟节拍计数器的值. 5.OSTimeSet():设置时钟节拍计