cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

malloc和free函数详解   本文介绍malloc和free函数的内容. 在C中,对内存的管理是相当重要.下面开始介绍这两个函数: 一.malloc()和free()的基本概念以及基本用法: 1.函数原型及说明: void *malloc(long NumBytes):该函数分配了NumBytes个字节,并返回了指向这块内存的指针.如果分配失败,则返回一个空指针(NULL). 关于分配失败的原因,应该有多种,比如说空间不足就是一种. void free(void *FirstByte): 

NSSearchPathForDirectoriesInDomains函数详解     #import "NSString+FilePath.h" @implementation NSString (FilePath) //检索指定路径 //第一个参数指定了搜索的路径名称,NSDocumentDirectory表示是在Documents中寻找.NSCacheDirectory的话就是在cache文件中寻找.第二个参数限定了文件的检索范围只在沙箱内部.其意义为用户电脑主目录.也可以修改为

二.JavaScript中正则表达式函数详解(exec, test, match, replace, search, split) 1.使用正则表达式的方法去匹配查找字符串 1.1. exec方法详解 exec方法的返回值 exec方法返回的其实并不是匹配结果字符串,而是一个对象,简单地修改一下execReg函数,来做一个实验就可以印证这一点: function execReg(reg, str) { var result = reg.exec(str); alert(typeof result

表头文件 #include<stdio.h> 定义函数 FILE * popen( const char * command,const char * type); 函数说明 popen()会调用fork()产生子进程,然后从子进程中调用/bin/sh -c来执行参数command的指令.参数type可使用“r”代表读取,“w”代表写入.依照此type值,popen()会建立管道连到子进程的标准输出设备或标准输入设备,然后返回一个文件指针.随后进程便可利用此文件指针来读取子进程的输出设备或是写

用kzalloc申请内存的时候, 效果等同于先是用 kmalloc() 申请空间 , 然后用 memset() 来初始化 ,所有申请的元素都被初始化为 0. view plain /** * kzalloc - allocate memory. The memory is set to zero. * @size: how many bytes of memory are required. * @flags: the type of memory to allocate (see kmallo

PL/SQL单行函数和组函数详解 函数是一种有零个或多个参数并且有一个返回值的程序.在SQL中Oracle内建了一系列函数,这些函数都可被称为SQL或PL/SQL语句,函数主要分为两大类: 单行函数 组函数 本文将讨论如何利用单行函数以及使用规则. SQL中的单行函数 SQL和PL/SQL中自带很多类型的函数,有字符.数字.日期.转换.和混合型等多种函数用于处理单行数据,因此这些都可被统称为单行函数.这些函数均可用于SELECT,WHERE.ORDER BY等子句中,例如下面的例子中就包含了TO

一,jQuery.attr()  函数详解: http://www.365mini.com/page/jquery-attr.htm 二,jQuery函数attr()和prop()的区别: http://www.365mini.com/page/jquery-attr-vs-prop.htm

语言中memset函数详解(2011-11-16 21:11:02)转载▼标签: 杂谈 分类: 工具相关  功 能: 将s所指向的某一块内存中的每个字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值, 块的大小由第三个参数指定,这个函数通常为新申请的内存做初始化工作 用 法: void *memset(void *s, char ch, unsigned n); 程序例: #include <string.h> #include <stdio.h> #include <memory.

CreateFile函数详解 CreateFile The CreateFile function creates or opens the following objects and returns a handle that can be used to accessthe object: files pipes mailslots communications resources disk devices(Windows NT only) consoles directories(open

函数中可以将字段名当作变量来用,变量的值就是该列对应的所有值:在整理98在线字典数据时(http://zidian.98zw.com/),有这要一个需求,想从多音字duoyinzi字段值提取第一个拼音作为拼音pinyin字段的值,如:duoyinzi(ā,á,ǎ,à,a),想提取ā作为pinyin的值:数据有好几万条,不想用程序一条条处理,只想用一个sql来实现,后来了解了下MYSQL常用内置函数,是可以做到的:sql:UPDATE ol_zidian set pinyin=LEFT(duoyi

SHGetFileInfo函数: WINSHELLAPI DWORD WINAPI SHGetFileInfo( LPCTSTR pszPath, DWORD dwFileAttributes, SHFILEINFO FAR *psfi, UINT cbFileInfo, UINT uFlags ); pszPath 参数:指定的文件名. 当uFlags的取值中不包含 SHGFI_PIDL时,可直接指定; 当uFlags的取值中包含 SHGFI_PIDL时pszPath要通过计算获得,不能直接指

今天我们接着上篇文章来继续javascript函数这个主题.今天要讲的是函数对像中一个很重要的属性--arguments. 相关阅读: javascript 函数详解1 -- 概述 javascript 函数详解2 -- arguments Javascript 函数详解3 -- this对象 Javascript 函数详解4 -- 函数的其他属性 Javascript 函数详解5 -- 函数对象的内部函数 arguments对象参数数组引用 arguments是函数对象内部一个比较特殊的类数组

ThinkPHP函数详解:session方法 Session方法用于Session 设置.获取.删除和管理操作. Session 用于Session 设置.获取.删除和管理操作 用法    session($name, $value=)); 支持传入的session参数包括: 参数名    说明 id    session_id值 name    session_name 值 path    session_save_path 值 prefix    session 本地化空间前缀 expire

linux中fork()函数详解(原创!!实例讲解) (转载)    一.fork入门知识 一个进程,包括代码.数据和分配给进程的资源.fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程, 也就是两个进程可以做完全相同的事,但如果初始参数或者传入的变量不同,两个进程也可以做不同的事. 一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间.然后把原来的进程的所有值都 复制到新的新进程中,只有少数值与原来的进程的值不同.相当于克隆了一个自己. 我们来看一个

javascript console 函数详解 js开发调试的利器   分步阅读 Console 是用于显示 JS和 DOM 对象信息的单独窗口.并且向 JS 中注入1个 console 对象,使用该对象 可以输出信息到 Console 窗口中. 使用 alert 不是一样可以显示信息,调试程序吗?alert 弹出窗口会中断程序, 如果要在循环中显示信息,手点击关闭窗口都累死.而且 alert 显示对象永远显示为[object ]. 自己写的 log 虽然可以显示一些 object 信息,但很多

C语言printf函数详解 一.相关基础知识 请求printf()打印变量的指令取决于变量的类型,例如打印整数用%d符号,打印字符用%c符号,这些符号称为转换说明(conversion specification),因为它们指定了如何把数据转换成可显示的形式 二.具体内容 printf的使用格式: printf(Control-string,item1,item2,...): 控制字符串(control-string):是一个描述项目如何打印的字符串,所以需要使用双引号“”,以及应该为每个要打印

C++ 虚函数详解 这篇文章主要是转载的http://blog.csdn.net/haoel/article/details/1948051这篇文章,其中又加入了自己的理解和难点以及疑问的解决过程,对难懂的地方进行了一些必要的解释注释,当然对错误也进行了纠正. 前言 C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制.关于多态,简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例,然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数.这种技术可以让父类的指针有“多种形态”,这是一种泛型技术.所谓泛型技术,说白了就是试图使

Linux send与recv函数详解 1.简介 #include <sys/socket.h> ssize_t recv(int sockfd, void *buff, size_t nbytes, int flags); ssize_t send(int sockfd, const void *buff, size_t nbytes, int flags); send和recv的前3个参数等同于read和write: flags参数值为0或: flags 说明 recv send MSG_

这篇文章主要介绍了angularjs指令中的compile与link函数详解,本文同时诉大家complie,pre-link,post-link的用法与区别等内容,需要的朋友可以参考下   通常大家在使用ng中的指令的时候,用的链接函数最多的是link属性,下面这篇文章将告诉大家complie,pre-link,post-link的用法与区别. angularjs里的指令非常神奇,允许你创建非常语义化以及高度重用的组件,可以理解为web components的先驱者. 网上已经有很多介绍怎么使用

Linux环境fork()函数详解 引言 先来看一段代码吧, 1 #include <sys/types.h> 2 #include <unistd.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <stdlib.h> 5 6 int main(int argc, char **argv) 7 { 8 pid_t pid = fork(); 9 if(pid < 0){ 10 fprintf(stderr,"error!