ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

使用POI对xlsx中插入超链接和 插入图片 package com.it.poiTest; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import j

虽然先前知道ROI区域是感兴趣区域,但是真正看到调用了OpenCV的cvSetImageROI函数时,并不知道它的作用,所以还是单独写了一段代码对这个函数进行探究.   OpenCVchm文档中对cvSetImageROI函数的介绍如下: void cvSetImageROI( IplImage* image, CvRect rect );image 图像. rect ROI 矩形. 函数 cvSetImageROI 基于给定的矩形设置图像的 ROI(感兴趣区域) . 如果ROI是NULL 并且

盒子模型有两种 一种是 内容盒子模型(content-box)一种是边框盒子模型(border-box). content-box:设置的尺寸,只设置内容区域, 左外边距+左边框+左内边距+内容区域宽度+右内内边距+右边框+右外边距 border-box:设置的尺寸,设置的是包含边框在内,边框内部的尺寸. 元素实际占地宽度:左外边距+width+右外边距 元素实际占地高度: 上外边距+height+下外边距 网上搜索了两张配图不错 很直观. 边框盒子模型(IE6 的盒子模型)起源于IE的怪异模式

oSession["ui-color"] = "red"; 设置字体颜色,颜色名称oSession["ui-italic"] = "yup"; 设置字体斜体,字符串无所谓oSession["ui-bold"]="QuickExec"; 设置字体加粗,字符串无所谓oSession["ui-backcolor"] = "Lavender"; 设置背景颜

#include "stdafx.h" #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv\cv.h> #include <iostream> #include<string> using namespace std; using namespace cv; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { IplImage *src=cvLoadImage();//读入图

uses  Windows; 在工程文件中添加一句代码,如下: Application.Initialize; //添加以下一句解决外文系统乱码问题 SetThreadLocale(DWORD(Word(SORT_DEFAULT) ) or DWORD(Word(SUBLANG_CHINESE_SIMPLIFIED) ) or DWORD(Word(LANG_CHINESE))); Application.CreateForm(TForm1, Form1); Application.Run; 感

if(message != "指派") { document.getElementById("appoint").style.display="none"; }else{ document.getElementById("appoint").style.display="inline"; } 上面是,javascript代码,下面是html代码: <!-- 选择指派人--> <div id

excel打印区域设置 在打印excel的时候,经常需要来设定打印区域,才能更好的打印我们所要的东西,那怎么设置了,这里做个记录,以备使用查看 1.首先选中你要打印的区域,拖动鼠标框选就可以.如图 选中之后,点击“页面布局 —> 打印区域小箭头—>设置打印区域”.这就会设置你需要打印的区域了. 但是默认它会100%显示,有可能你的内容多而分成了几页,一些内容给分割开了,就不连续了,所以还需要设置自己的每页的打印区域 2.设置分页预览 如图,点击“视图 -à分页预览”,被分成了N页(与表格内容有

★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★➤微信公众号:山青咏芝(shanqingyongzhi)➤博客园地址:山青咏芝(https://www.cnblogs.com/strengthen/)➤GitHub地址:https://github.com/strengthen/LeetCode➤原文地址:https://www.cnblogs.com/strengthen/p/10202147.html ➤如果链接不是山青咏芝的博客园地址,则可能是爬取作者的文章

在使用OpenFOAM进行计算的时候,我们需要对计算域设置非均匀场,比如最典型的溃坝算例,在开始计算以前,我们需要首先设定某一区域的水的体积分数为1,就是下面这样的: 有可能我们在计算传热问题的时候,会在计算域内设置一块高温(低温)区域,比如下面这样的: 我们一般可以采用setField来针对比较规则的区域进行非均匀场的设置,而针对比较复杂的区域,我们也可以采用funkySetFields来设定(具体可见苏老师的博文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fdfa7e6

老猿Python博文目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 老猿Python博客地址 滚动区域可以设置布局,布局的作用其实与其他布局一样,就是在滚动区域大小调整时,滚动区域内的子部件跟随进行大小调整,并对窗口中无法展现的内容使用滚动条进行展现. 滚动区域自带布局属性,通过鼠标右键点击滚动区域部件,选择下图中的layout子菜单即可设置滚动区域的布局: 滚动区域的布局结合部署在滚动区域部件的大小策略,可以有效展现子部件的内容.如: 上图中的文本标签是代码生成的超长文本串,如果滚动区域

最近在开发APP的过程中,遇到一个问题,就是内容有一个固定的头部和底部.         头部就是我们常用的header了,底部的话,就放置一个button,用来提交页面数据或者进入下一个页面等,效果如下: 这里面需要注意到的地方就是,头和底是固定的,但是中间的部分呢,由于要设置24小时的内容,从图中可以看到,只显示了03:00~13:00的内容,剩下的内容没显示出来.这里面,我们就需要用到区域滚动了,就是保持头和底不动,中间滚动,所以,我们就要用到MUI的scorll组件,根据MUI官网的介绍

C# 设置Excel打印选项及打印excel文档 打印Excel文档是一个很常见的操作,但有时候我们会碰到各种不同的打印需求,例如只打印一个Excel工作表的其中一部分,或打印时每页都有表头,或把工作表中超出1页所有内容打印到1页上等等,这时我们需要对Excel的打印选项进行设置.这篇文章主要是分享如何使用Excel组件及C#来设置一些常见的Excel打印选项及打印Excel文档. 下面这个Excel工作表共含有17行,20列数据: 目标:将第7, 8行的所有数据打印到一页上,并打印表头(标题行

前言 最近碰到一个需求,用户希望修改日期和时间字段的格式,因为自己的环境是英文的,默认的时间格式是[月/日/年]这样的格式,我也是碰到这个问题才知道,这是美式的时间格式,然而用户希望变成英式的时间格式,也就是[日/月/年]这样的格式. 我很是纠结了一下下,因为知道日期和时间类型的字段设置里,是没有这个设置的,而修改SharePoint环境的时区,可能会有时差的问题,也会影响整个服务器场.最最主要的原因是这个需求实在是没有任何意义! 本着用户虐我千万遍,我待用户如初恋的原则,还是硬着头皮去谷歌了一

MVC中通常分区域编程,互不干扰,如果需要设置某个区域下面的某个控制器下面的某个方法为默认启动页的话,直接修改项目的路由如下: public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes) { routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}"); routes.MapRoute( name: "Default", url: "{controller}/{ac

在实际的网络应用中,我们有时希望对于同一个Domain Name能够根据不同的请求IP 地址/区域,解析到不同的对应IP地址,比如:有时对于企业内部网络和外部网络希望对同一域名解析到不同的IP地址以达到安全目的或者应用目的,又比如为了解决中国南北方电信/网通互访速度差异问题,您也会希望电信用户解析到的域名IP是位于电信网络中的服务器,网通用户亦然,使用户能够访问到临近的最快的服务器. 而这些应用都可以通过对DNS的简单配置达到,使用DNS达到这一目的有以下的优点: l  低成本-无需添加任何专用

正确设置: <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0"> 即窗口的大小是设备物理宽度(分辨率 / devicePixelRatio),并且禁止缩放.两者一起使用.width设置浏览器可视宽度,initial-scale设置可视区域缩放级别.注意中间是逗号分隔.若写成分号则后面的无效. content属性值 : width:可视区域的宽度,值可为数字或关键词dev

需要在一张图片中,设置一个区域为热点就用到了<map> 定义一个客户端图像映射.图像映射(image-map)指带有可点击区域的一幅图像. <img src="planets.jpg" border="0" usemap="#planetmap" alt="Planets" border="0" /> <map name="planetmap" id=&qu

一.区域—麻雀虽小,五脏俱全的迷你MVC项目 1.1 Area的兴起 为了方便大规模网站中的管理大量文件,在ASP.NET MVC 2.0版本中引入了一个新概念—区域(Area). 在项目上右击创建新的区域,可以让我们的项目不至于太复杂而导致管理混乱.有了区域后,每个模块的页面都放入相应的区域内进行管理很方便.例如:上图中有 两个模块,一个是Admin模块,另一个是Product模块,所有关于这两个模块的控制器.Model以及视图都放入各自的模块内.可以从上图中看出, 区域的功能类似一个小的MV