ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

PyQt中的事件处理主要以来重写事件处理函数来实现. #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import sys from PyQt4 import QtGui, QtCore class Escape(QtGui.QWidget): def __init__(self, parent = None): QtGui.QWidget.__init__(self) self.setWindowTitle('escape') self.resize(250

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

.on()方法用来处理事件 $("li").on("click",function(){ $(this).addClass("complete") }) .on()方法处理的最常用的一些事件如下表所示.为了方便开发人员,jquery同样会添加一些额外的事件,比如ready事件,在当前页面准备好之后触发. 用户界面 focus.blur.change 键盘 input.keydown.keyup.keypress 鼠标 click.dbclick.

概述 在正常的使用场景中,我们处理了比较多的矩形区域内触摸事件,比如UIButton.UIControl.一般来说,这些控件的图形以及触摸区域都是矩形或者圆角矩形的.但是在一些特殊应用场景中我们有时不得不面对这样一种比较严苛的需求,比如要求程序只对某个圆形.五角形等非常规区域的点击事件进行处理,这就需要花点功夫了.本文以圆形为例子来介绍此类场景的处理方法. 先看下面一张图(附图1),我们的目标是实现如下自定义tabbar.中间带突起圆形的自定义tabbar曾一度流行,今天我们来粗糙地实现一下.

原文网址:http://blog.csdn.net/enuola/article/details/7900346 首先,视图控制器必须得实现协议UIAlertViewDelegate中的方法,并指定delegate为self,才能使弹出的Alert窗口响应点击事件. 具体代码如下: ViewController.h中的代码如下: #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController<UIAlertView

首先,视图控制器必须得实现协议UIAlertViewDelegate中的方法,并指定delegate为self,才能使弹出的Alert窗口响应点击事件. 具体代码如下: ViewController.h中的代码如下: #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController<UIAlertViewDelegate> @end ViewController.m中的详细代码: - (void)viewDid

首先,视图控制器必须得实现协议UIAlertViewDelegate中的方法,并指定delegate为self,才能使弹出的Alert窗口响应点击事件. 具体代码如下: #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController<UIAlertViewDelegate> @end ViewController.m中的详细代码: - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoa

某人需要在时间控件给文本框赋值时,触发事件函数.实现的效果: 1.文本框支持手工输入,通过用户输入修改值,手工输入结束后触发事件.阻塞在于失去焦点后才触发(输入过程中不触发事件) 2.通过JS方法修改值,修改后触发事件.重点阻塞在于此(JS赋值要触发) 最终采用方案: 1.IE(IE8及以下)下使用onpropertychange实现JS赋值后触发事件 2.需求是手工输入结束后才触发事件,避免在文本框实时输入文字的时候也因为onpropertychange触发事件,在trigger之前判断当前焦

# PyQt中的事件处理主要依赖重写事件处理函数来实现 import sys from PyQt4 import QtCore, QtGui class MainWindow(QtGui.QWidget): def __init__(self, parent = None): QtGui.QWidget.__init__(self, parent) self.setWindowTitle('emit') self.resize(250, 150) self.connect(self, QtCor

关于点透事件这里不再赘述,如果不清楚的可以上网搜一搜,或者看小火柴的这篇文章. 这里是自己在做移动端时,在列表滑动的时候,遇到的点透问题.出现这个问题的来由是因为在转场的时候,各个手机的转场效果不一样,有的比较好,但是在有些低端机上,转场显得有点卡,于是就把过渡效果去掉了,因此就是直接的路由切换.[具体事件具体分析,可能我遇到的问题并不适合你,这里只是贴出来共享] 先看下面两张图片: 点击列表页的按钮会切换到下一个页面,但是在下一个页面上的每一个条目都是可以点击的,这时就会触发了下一个页面的弹窗

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

概述 在正常的使用场景中,我们处理了比较多的矩形区域内触摸事件,比如UIButton.UIControl.一般来说,这些控件的图形以及触摸区域都是矩形或者圆角矩形的.但是在一些特殊应用场景中我们有时不得不面对这样一种比较严苛的需求,比如要求程序只对某个圆形.五角形等非常规区域的点击事件进行处理,这就需要花点功夫了.本文以圆形为例子来介绍此类场景的处理方法. 先看下面一张图(附图1),我们的目标是实现如下自定义tabbar.中间带突起圆形的自定义tabbar曾一度流行,今天我们来粗糙地实现一下.

        首先得Activity必须实现OnGestureListener接口,该接口提供了关于手势操作的一些方法, onDown方法:onDown是,一旦触摸屏按下,就马上产生onDown事件 public boolean onDown(MotionEvent e) { return false; } onFling方法:当手在屏幕上滑动但手未离开屏幕时触发 MotionEvent e1 手开始触碰屏幕的位置的MotionEvent对象 MotionEvent e2 手结束触碰屏幕的位置

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

先用官方的脚本安装下docker curl -sSL https://get.docker.com/ | sh 安装docker-compose curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose chmod +x /usr/local/bin/docker-

Struts2标签 问题描述:最近项目中在使用struts迭代标签动态生成列表的过程中,由于每一行li元素中包含<a>超链接,如下图 一开始超链接是这样的<a href=“#” id=”checkDetail”>,这里由于循环多行,如果使用ID选择器写点击事件,那么只有第一行的超链接点击事件会被触发,其他的都没有效果,原因是每一行的超链接id都重复了,jquery只能识别第一行的.所以这里要对id进行一些处理.代码如下: 这里主要是利用EL表达式在每个id后面拼接一个index下标