前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序通过

以下资料摘录整理自老罗的Android之旅博客,是对老罗的博客关于Android底层原理的一个抽象的知识概括总结(如有错误欢迎指出)(侵删):http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923485http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/12957169 整理by Doing 出发点:保护厂商利益            Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257 Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间.为什么要这样安排呢?把硬件抽象

在上两篇文章中,我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序,包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接 口.实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口,即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务.我们知道,Android系统的应用程序是用Java语言编写的,而硬件驱动程序是用C语言来实现的,那 么,Java接口如何去访问C接口呢?众所周知,Java提供了JNI方法调用,同样,在Android系统中,Java应用程序

本文转载自:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6567257 Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间.为什么要这样安排呢?把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun

前面在介绍Android系统的开机画面时提到,Android设备的显示屏被抽象为一个帧缓冲区,而Android系统中的SurfaceFlinger服务就是通过向这个帧缓冲区写入内容来绘制应用程序的用户界面的.Android系统在硬件抽象层中提供了一个Gralloc模块,封装了对帧缓冲区的所有访问操作.本文将详细分析Gralloc模块的实现,为后续分析SurfaceFlinger服务的实现打下基础. 在前面Android系统的开机画面显示过程分析一文中提到,Linux内核在启动的过程中会创建一个类

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz Android版本:2.3.7_r1 Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 在上一篇博客<Android架构分析之硬件抽象层(HAL)>中,我们了解了硬件抽象层的基本数据结构和模块编写规则,现在,我们就来看怎样编写一个自定义的硬件抽象层模块并加入到Android系统中,同时,我们还要介绍应用程序怎样使用我们自定义的硬件抽象层模块. 硬件抽象层的作用是给上层应用程序提供一个访问硬件设

在Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划一文中,我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法.简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一 文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层 中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何

一 什么是HAL HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现,这可让 Android 忽略较低级别的驱动程序实现.借助 HAL,您可以顺利实现相关功能,而不会影响或更改更高级别的系统.HAL 实现会被封装成模块,并由 Android 系统适时地加载. 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 您必须为您的产品所提供的特定硬件实现相应的 H

一:Eclipse下 1.创建工程: ---- 2.创建后目录 3.添加java函数 4.在src下创建package,在package下创建file 5.res---layout下创建xml文件,命名main 6.project下清楚错误 7.位解决错误 ① ② 8.总体目录 9.当删除工程后,可以import再重新导入工程. 二:源码下 ① 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录,新增Android.mk文件:    USER-NAME@MACHINE-NAME

在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352 在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6642463 在前面几篇文章中,我们详细介绍了Android系统进程间通信机制Binder的原理,并且深入分析了系统提供的Binder运行库和驱动程序的 源代码.细心的读者会发现,这几篇文章分析的Binder接口都是基于C/C++语言来实现的,但是我们在编写应用程序都是基于Java语言的,那么,我 们如何使用Java语言来使用系统的Binder机

我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务.那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过 ServiceManager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务. 一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文,

在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两 个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工 程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应 用软件来说,就是要在系统的Application Framewo