工作的流程是这样:某个协程在栈上创建task对象,在task对象内有需要返回的cv::Mat. 然后把task放到另一个线程上去执行,然后切换到别的协程,等到工作线程执行完task后,再唤醒协程. 这时候协程内去访问cv::Mat使用是empty. 同样的代码,task对象不是在栈上创建,而是new出来,一切正常. 暂未找到原因,怀疑与栈的拷贝有关.其实也打印了使用各个阶段的指针的地址,发现地址未发生改变.

Android官方推荐使用协程来处理异步问题.以下是协程的特点: 轻量:单个线程上可运行多个协程.协程支持挂起,不会使正在运行协程的线程阻塞.挂起比阻塞节省内存,且支持多个并行操作. 内存泄漏更少:使用结构化并发机制在一个作用域内执行多项操作. 内置取消支持:取消操作会自动在运行中的整个协程层次结构内传播. Jetpack集成:许多Jetpack库都包含提供全面协程支持的扩展.某些库还提供自己的协程作用域,可用于结构化并发. 示例 首先工程中需要引入Kotlin与协程.然后再使用协程发起网络请求

前言 你还记得是哪一年的 Google IO 正式宣布 Kotlin 成为 Android 一级开发语言吗?是 Google IO 2017 .如今两年时间过去了,站在一名 Android 开发者的角度来看,Kotlin 的生态环境越来越好了,相关的开源项目和学习资料也日渐丰富,身边愿意去使用或者试用 Kotlin 的朋友也变多了.常年混迹掘金的我也能明显感觉到 Kotlin 标签下的文章慢慢变多了(其实仍然少的可怜).今年的 Google IO 也放出了 Kotlin First 的口号,许多

前言 协程是一个并发方案.也是一种思想. 传统意义上的协程是单线程的,面对io密集型任务他的内存消耗更少,进而效率高.但是面对计算密集型的任务不如多线程并行运算效率高. 不同的语言对于协程都有不同的实现,甚至同一种语言对于不同平台的操作系统都有对应的实现. 我们kotlin语言的协程是 coroutines for jvm的实现方式.底层原理也是利用java 线程. 基础知识 生态架构 相关依赖库 dependencies { // Kotlin implementation "org.jetb

这几天突然对协程感兴趣,于是自己实现了一个,代码放在github上:https://github.com/adinosaur/Coro 协程是一种用户空间的非抢占式线程,主要用来解决等待大量的IO操作的问题. 协程vs线程 对比使用多线程来解决IO阻塞任务,使用协程的好处是不用加锁,访问共享的数据不用进行同步操作.这里需要说明的一点是,使用协程之所以不需要加锁不是因为所有的协程只在一个线程中运行,而是因为协程的非抢占式的特点.也就是说,使用协程的话,在没主动交出CPU之前都是不会被突然切换到其它

先看的这篇文章:http://blog.csdn.net/qq910894904/article/details/41699541 以nginx为代表的事件驱动的异步server正在横扫天下,那么事件驱动模型会是server端模型的终点吗? 我们可以深入了解下,事件驱动编程的模型. 事件驱动编程的架构是预先设计一个事件循环,这个事件循环程序不断地检查目前要处理的信息,根据要处理的信息运行一个触发函数.其中这个外部信息可能来自一个目录夹中的文件,可能来自键盘或鼠标的动作,或者是一个时间事件.这个触

如果你接触过lua这种小巧的脚本语言,你就会经常接触到一个叫做协程的神奇概念.大多数脚本语言都有对协程不同程度的支持.但是大多编译语言,如C/C++,根本就不知道这样的东西存在.当然也很多人研究如何在编译语言实现协程的实现,轮子一个又一个的被发明.酷壳 这篇文章<一个“蝇量级” C 语言协程库>说的很详细,但对于文中介绍的协程库protothread,很难看的懂.风云大哥在搜索无满意结果后也重新发明轮子,实现自己版本的一个协程库<C 的 coroutine 库>, 风云版本的cor

协程(coroutine)顾名思义就是“协作的例程”(co-operative routines).跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧.实际上协程的概念比线程还要早,按照 Knuth 的说法“子例程是协程的特例”,一个子例程就是一次子函数调用,那么实际上协程就是类函数一样的程序组件,你可以在一个线程里面轻松创建数十万个协程,就像数十万次函数调用一样.只不过子例程只有一个调用入口起始点,返回之后就结束了,而协程入口既可以是起始点

关于协程coroutine前面的文章已经介绍过了,本文总结对qemu中coroutine机制的分析,qemu 协程coroutine基于:setcontext函数族以及函数间跳转函数siglongjmp和sigsetjmp实现.使用setcontext函数族来实现用户态进程栈的切换,使用函数间跳转siglongjmp和sigsetjmp实现协程coroutine不退出以及多次进入,即使coroutine执行的任务已经完成,这实现了协程池的功能,避免大量协程创建和销毁带来的系统开销. qemu c

其实说什么百万千万级别都是虚的,下面给出实现原理和测试结果,原理很简单,我就不上图了: 原理:为了简单明了,只支持单线程,每个协程共享一个4K的空间(你可以用堆,用匿名内存映射或者直接开个数组也都是可以的,总之得保证4K页对齐的空间),每个协程自己有私有栈空间指针privatestackptr,每个时刻只有一个协程在运行,此时栈空间在这个4K共享空间中(当然除了main以外),当切换协程时,动态分配一个堆内存,大小为此时协程栈实际大小(一般都很小,小的只有几十个Bytes, 大的有几百个Byte

libco 是腾讯开源的一个协程库,主要应用于微信后台RPC框架,下面我们从为什么使用协程.如何实现协程.libco使用等方面了解协程和libco. why协程 为什么使用协程,我们先从server框架的实现说起,对于client-server的架构,server最简单的实现: while(1) {accept();recv();do();send();} 串行地接收连接.读取请求.处理.应答,该实现弊端显而易见,server同一时间只能为一个客户端服务. 为充分利用好多核cpu进行任务处理,我

想快速了解协程与网络调用的原来么,那么请赶紧关闭本页,因为下面都是在扯淡. 这几天是端午假期,第一天大算照着网上一大堆基于ucontext来写协程的文章自己也写一个简单的协程实现.于是第一天我就开始动手了,非常轻松愉快,毕竟是抄么.但是很多文章写到怎么用ucontext做切换就戛然而止了,很显然在我们日常协程用的比较多的网络应用中没有人会去做手工的协程切换,这些协程的切换调度其实都被封装在socket接口中,即在协程进行网络操作需要等待时调用yield使得当前协程挂起,在等待的时间到达时调用re

之前看协程相关的东西时,曾一念而过想着怎么自己来实现一个给 C++ 用,但在保存现场恢复现场之类的细节上被自己的想法吓住,也没有深入去研究,后面一丢开就忘了.近来微博上看人在讨论怎么实现一个 user space 上的线程库,有人提到了 setcontext,swapcontext 之类的函数,说可以用来保存和切换上下文,我忽然觉得这应该也能用来实现协程,回头一搜,果然已经有人曾用这些函数做过相关的事情,略略看了几个,觉得到底不大好用,还不如自己搞一个简单点的. 说到 c++ 上的协程,boos

阿里妹导读:刚刚,阿里巴巴正式对外开源了基于 Apache 2.0 协议的协程开发框架 coobjc,开发者们可以在 Github 上自主下载.coobjc是为iOS平台打造的开源协程开发框架,支持Objective-C和Swift,同时提供了cokit库为Foundation和UIKit中的部分API提供了协程化支持,本文将为大家详细介绍coobjc的设计理念及核心优势. 开源地址 https://github.com/alibaba/coobjc iOS异步编程问题 从2008年第一个iOS

协程(coroutine)顾名思义就是“协作的例程”(co-operative routines).跟具有操作系统概念的线程不一样,协程是在用户空间利用程序语言的语法语义就能实现逻辑上类似多任务的编程技巧.实际上协程的概念比线程还要早,按照 Knuth 的说法“子例程是协程的特例”,一个子例程就是一次子函数调用,那么实际上协程就是类函数一样的程序组件,你可以在一个线程里面轻松创建数十万个协程,就像数十万次函数调用一样.只不过子例程只有一个调用入口起始点,返回之后就结束了,而协程入口既可以是起始点

ucontext的介绍 http://blog.csdn.net/qq910894904/article/details/41911175 协程的介绍 https://en.wikipedia.org/wiki/Coroutine 风云的c库 http://blog.codingnow.com/2012/07/c_coroutine.html https://github.com/cloudwu/coroutine/ 腾讯的开源c++库 https://code.csdn.net/Tencent

1.0 协程库引言 协程对于上层语言还是比较常见的. 例如C# 中 yield retrun, lua 中 coroutine.yield 等来构建同步并发的程序. 本文就是探讨如何从底层实现开发级别的协程库. 在说协程之前, 简单温故一下进程和线程关系. 进程拥有一个完整的虚拟地址空间,不依赖于线程而独立存在. 线程是进程的一部分,没有自己的地址空间, 与进程内的其他线程一起共享分配给该进程的所有资源.进程和线程是1对多关系, 协程同线程关系也是类似. 一个线程中可以有多个协程. 协程同线程相

近期想看看协程,对这个的详细实现不太了解.查了下,协程最常规的做法就是基于makecontext,getcontext,swapcontext这类函数在用户空间切换用户上下文. 所以在这通过样例代码尽量把context相关的函数弄清楚先. #include <ucontext.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> static ucontext_t uctx_main, uctx_func1, uctx_func2; #de

前段时间实现的C协程依赖栈传递参数,在开启优化时会导致错误,于是实现了一个ucontext的版本,但ucontext的切换效率太差了, 在我的机器上执行4000W次切换需要11秒左右,这达不到我的要求,所以重新设计了实现,使得在开启优化时也能得到正确的结果. 并且效率也令人满意,4000W次切换仅需要730ms左右,足足比ucontext的实现快乐近15倍. 下面贴出实现: #include "uthread.h" #include <stdlib.h> #include

转自:http://www.cnblogs.com/sniperHW/archive/2012/06/19/2554574.html 协程的概念就不介绍了,不清楚的同学可以自己google,windows和unix like系统本身就提供了协程的支持,windows下叫fiber,unix like系统下叫ucontext. 在这里重复制造轮子,一是为了更清楚了解协程的实现,二是为了在windows和unix like系统下都提供一套统一的协程接口. 首先介绍下接口,很简单,只有几个函数: #i