apollo中inspva状态位

2024-10-21

Apollo GPS调试笔记

前言:在Apollo美研团队的支持下,最近完成了Apollo推荐的Novatel PP7与我们的基站调试,在这里对Apollo的笔记做一个补充,希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑. 在自己调导航(https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79999339)的过程中,发现apollo r2.5.0在某些地方还是有些问题,在这里,我做了补充,希望对大家有所帮助.如果有帮助,请留个言吧^_^. 1. 硬件连接: 要确定是否使用多线激光,如果使

【转】Cocoa中的位与位运算

转自:http://www.tuicool.com/articles/niEVjy 介绍位操作是程序设计中对位模式或二进制数的一元和二元操作. 在许多古老的微处理器上, 位运算比加减运算略快, 通常位运算比乘除法运算要快很多. 在现代架构中, 情况并非如此:位运算的运算速度通常与加法运算相同(仍然快于乘法运算).(摘自wikipedia) OC作为c的扩展和超集,位运算自然使用的是c的操作符.c提供了6个位操作符,$,|,^,~,<<,>>.本文不打算做位运算的基础教学,只介绍一

TRIO-basic变量的状态位

TRIO运动控制器在应用中,我们一般会用一个VR寄存器的状态位来控制一些报警信号,这样有利于代码的优化,同时和触摸屏设置报警信息大大的方便和节约时间. 首先测试了一下一个寄存器可以设置多少个状态位. DIM num AS INTEGER '定义一个变量 FOR num = 0 TO 53 'for 循环54次 PRINT #0,num '打印出num VR(100).num = 1 '让VR寄存器的每个状态位置1 NEXT num '直到循环完成下面是循环完成的结果: 状态位到 53 就会报错

STM32F10X固件库函数——串口清状态位函数分析

STM32F10X固件库函数——串口清状态位函数分析最近在测试串口热插拔功能的时候,意外发现STM32F10X的串口库函数中,清理串口状态位函数稍稍有点不解.下面是改函数的源码: /******************************************************************************* * Function Name : USART_ClearFlag * Description : Clears the USARTx's pend

CF628D Magic Numbers (数据大+数位dp)求[a,b]中，偶数位的数字都是d，其余为数字都不是d，且能被m整除的数的个数

题意:求[a,b]中,偶数位的数字都是d,其余为数字都不是d,且能被m整除的数的个数(这里的偶数位是的是从高位往低位数的偶数位).a,b<10^2000,m≤2000,0≤d≤9 a,b<10^2000,m≤2000,0≤d≤9 题解:用f[i][j]表示有i+1位,第i位是d,且%m=j的数的个数.(这个状态可能有点奇怪,不过比较便于转移)然后转移方式还是惯用的方法,判一下如果原数的偶数位不是d或者奇数位是d则停止计算即可. 自主AC开心 #include<iostream> #

AU3中BitAnd与Win32汇编中的&按位进行与操作的本质思考

心越静,思考的越透彻.不要着急,宇宙有求必应!我可能是最笨的才会写出来进行思考,写出来至少自己在碰到这些本质上的问题不会再度卡壳.本着"没有交流的思考不是完整的思考"的原则,我将这篇文章发出来,如果能引发出你的共鸣,那么请像我一样.期待与你的交流! 在AU3论坛中找到了篇帖子为这个问题作为参考:白痴问个比较白痴的问题:在实际中我到底怎么样才会用到BitOR,BitAND,BitXOR? AU3中的BitAnd.BitOr.BitNot.BitXor.And.Or.Not:分别对应汇编中

win10 64位专业版系统中显示32位dcom组件配置的方法

word.excel是32位的组件,当用户64位系统在运行窗口中输入dcomcnfg命令时,在打开的组件服务管理窗口,是找不到Microsoft Excel.word程序的.另外,Windows 环境下调试正常的程序,一拿到 Web 环境中就出错,怎么办呢?如果你也为此问题不知怎样解决而烦恼时,请来看看下面的方法吧. 一.打开32位dcom组件的方法:在“运行”窗口中输入comexp.msc -32 来打开32位的组件服务,就可看到excel组件了. 二. DCOM 的配置步骤:1.在应用程序列

程序中保存状态的方式之Cookies

程序中保存状态的方式之 Cookies,之前写过一篇关于ViewState的.现在继续总结Cookies方式的新建的测试页面login <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="Login.aspx.cs" Inherits="Login" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML

程序中保存状态的方式之ViewState

程序中保存状态的方式有以下几种: 1.Application 2.Cookie 3.Session 4.ViewState:ViewState是保存状态的方式之一,ViewState实际就是一个Hidden字段,但是它是服务器控件状态保存的基础如下代码 <form method="post" action="./pay.aspx" id="form1"> <div class="aspNetHidden"&g

[DevExpress]GridControl 同步列头checkbox与列中checkbox状态

关键代码: /// <summary> /// 同步列头checkbox与列中checkbox状态 /// </summary> /// <param name="view">GridView</param> /// <param name="fieldeName">需要绘制Checkbox的列名</param> /// <param name="e">Mouse

Android菜鸟的成长笔记（14）—— Android中的状态保存探究（上）

原文:[置顶] Android菜鸟的成长笔记(14)—— Android中的状态保存探究(上) 我们在用手机的时候可能会发现,即使应用被放到后台再返回到前台数据依然保留(比如说我们正在玩游戏,突然电话来了,当接完电话游戏继续玩),某些应用甚至会保留你离开时候的状态及数据,这些原理是什么?怎么去实现这样的应用?这将是我们这一篇文章要解开的问题. 有一句很常见的代码如下,很多人不知道为什么要加这么一句话 @Override protected void onCreate(Bundle savedIn

Android菜鸟的成长笔记（15）—— Android中的状态保存探究（下）

原文:Android菜鸟的成长笔记(15)-- Android中的状态保存探究(下) 在上一篇中我们简单了解关于Android中状态保存的过程和原理,这一篇中我们来看一下在系统配置改变的情况下保存数据及恢复数据的过程. 下面我们先来看一个现象:(代码在 Android中状态保存探究(上)中) 先启动应用如下: 打印的Log 再翻转屏幕打印的Log如下可以看到每翻转一次屏幕实际上系统会停止原理的activity并销毁然后重新启动一次,在这个过程中会调用onSaveInstanceState方法

linux中的"32位"与"64位"

linux内核学习之三:linux中的"32位"与"64位" 在通用PC领域,不论是windows还是linux界,我们都会经常听到"32位"与"64位"的说法,类似的还有"x86"与"x86_64","i386"与"amd64",这两组概念之间有着怎样的联系和区别的?实际上这两组概念涉及了三个层次:硬件,系统和软件. 1 硬件早期的intel处

.NET中的状态机库Stateless

标题:.NET中的状态机库Stateless 作者:Lamond Lu 地址:https://www.cnblogs.com/lwqlun/p/10674018.html 介绍什么是状态机和状态模式状态机是一种用来进行对象建模的工具,它是一个有向图形,由一组节点和一组相应的转移函数组成.状态机通过响应一系列事件而"运行".每个事件都在属于"当前" 节点的转移函数的控制范围内,其中函数的范围是节点的一个子集.函数返回"下一个"(也许是同一个)节

Python语言中的按位运算

(转)位操作是程序设计中对位模式或二进制数的一元和二元操作. 在许多古老的微处理器上, 位运算比加减运算略快, 通常位运算比乘除法运算要快很多. 在现代架构中, 情况并非如此:位运算的运算速度通常与加法运算相同(仍然快于乘法运算). 简单来说,按位运算就把数字转换为机器语言——二进制的数字来运算的一种运算形式.在计算机系统中,数值一律用补码来表示(存储). Python中的按位运算符有:左移运算符(<<),右移运算符(>>),按位与(&),按位或(|),按位翻转(-).这些

《剑指offer》第四十四题（数字序列中某一位的数字）

// 面试题44:数字序列中某一位的数字 // 题目:数字以0123456789101112131415…的格式序列化到一个字符序列中.在这 // 个序列中,第5位(从0开始计数)是5,第13位是1,第19位是4,等等.请写一 // 个函数求任意位对应的数字. #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; int countOfIntegers(int digits); int digitAtIndex(

Linux查看系统中socket状态

当我们打开的socket数量很多时,netstat就会变得慢了,有什么办法可以快速查看系统中socket状态? IPv4: $ cat /proc/net/sockstat sockets: used TCP: inuse orphan tw alloc mem UDP: inuse mem RAW: inuse FRAG: inuse memory 说明: sockets: used:已使用的所有协议套接字总量TCP: inuse:正在使用(正在侦听)的TCP套接字数量.其值≤ netstat

C语言中的按位移动及其简单引用

C语言中的按位移动及其简单应用在C语言中按位左移用”<<”表示,按位右移用”>>”表示. 按位左移和按位右移运算经常被用来替换乘二和除二运算,但是要注意,这两者之间并不完全等价.下面就分析一下: 首先明确,按位移动分为逻辑移动和算术移动,具体就是:逻辑左移.算术左移:逻辑右移.算术右移. 算术左移.算术右移.逻辑左移.逻辑右移的操作如下图: 可以看到,逻辑左移=算术左移:都是左移然后右边补零算术右移和逻辑右移有所区别:逻辑右移是右移并且左边补0,而算术左移是右移并且左边补1(也

java boolean 值在内存中占几位？

java boolean 值在内存中占几位? <Java虚拟机规范>中这样描述:虽然定义了boolean这种数据类型,但是只对它提供了非常有限的支持.在Java虚拟机中没有任何供boolean值专用的字节码指令,Java语言表达式所操作的boolean值,在编译之后都使用Java虚拟机中的int数据类型来代替,而boolean数组将会被编码成Java虚拟机的byte数组,每个元素boolean元素占8位. 这样我们就得出结论:一个boolean值占用内存4个字节的空间:但一个

对于REST中无状态(stateless)的一点认识(转)

在请求中传递SessionID被普遍认为是unRESTful的,而将用户的credentials包含在每个请求里又是一种非常RESTful的做法.这样一个问题经常会造成困扰.本文就REST的一些概念进行了探讨,解释了REST架构中的状态,无状态(stateless),以及两种状态的区别今天早上在Yahoo的邮件列表里看到一篇颇有意思的讨论,标题为RESTful vs. unRESTful: Session IDs and Authentication(51CTO编者注:意为REST对非REST

<linux系统c语言生成.so文件，生成64位可执行文件，在64位系统中运行32位的可执行文件>

1.linux 系统c语言生成.o文件,---->gcc -m64 -c -fPIC test.c -o test.o2.linux 系统c语言生成.so文件,----->gcc -shared -fPIC libthitudp.so -o test.o -m643.查看生成的文件是否为64位执行文件---->命令:file libthitudp.so4.在linux64位系统中运行32位的可执行文件---命令安装--->sudo apt-get update---> sud

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