首先,用tar zxvf arcsim-0.2.1.tar.gz 将软件包解压 然后,打开里面的INSTALL文件,按照里面的步骤一步一步安装库.Ubuntu13.04下 1.BLAS sudo apt-get install libblas-dev libblas3gf sudo apt-get install libatlas-base-dev 2.Boost 收藏了一个别人的随笔,里面有记载 http://blog.csdn.net/yhrun/article/details/809963

自动化仿真平台由tcl语言搭建,大规模设计使用此平台让仿真便捷不少.大体上用tcl语言进行modelsim仿真的流程如下: 1. 建立库 2. 映射库到物理目录 3. 编译源代码 4. 启动仿真器 5. 执行仿真 tcl语言的语法 vlib :建立库.格式 vlib<library name> .库名缺省值是work vmap:映射逻辑库名,将逻辑库名映射到库路径.语法格式vmap work <library name> vdir:显示指定库内容.语法格式vdir –lib <

1.ART Testbed 该平台是基于多代理的信任仿真平台,官网的介绍如下: The Agent Reputation and Trust (ART) Testbed initiative has been launched with the goal of establishing a testbed for agent reputation- and trust-related technologies. The ART Testbed is designed to serve in tw

IT++ is a C++ library of mathematical, signal processing and communication classes and functions.也就是说有了这个库,用C++编写通信仿真程序的方便程度接近于matlab.具体介绍和文件下载可以上官方网站.Matlab用的好好的,干嘛要用IT++?水木清华论坛里一个帖子说的很清楚,“由于Matlab效率太低(除了可以验证算法外),所以需要更快的仿真平台.最好的平台无非就是自己写的C/C++程序,以及利

AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什

由于公司项目需要,需要学习Aurora协议,才有了这样的连载学习笔记,也算是对自己学习的一份记录吧. 对于Aurora是什么,大家自行百度. 当然,Kevin也在此先提醒大家,本套学习笔记不是你想学就能学的哦,毕竟Aurora还是属于FPGA的一种高速协议了. 如果你还是FPGA小白,建议你还是踏踏实实的看Kevin的SDRAM视频教程吧,别没学会走就想着跑了. SDRAM视频相关资料链接在博客的微课堂页面:FPGA微课堂 好了,不多说,直接步入正题. 这套连载学习笔记,以 ISE 14.7 为

冲压车间是将板材冲压形成汽车车身.车厢.车底板等部件的过程,冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序,直接影响着汽车焊装.涂装.总装车间的生产.冲压车间生产具有以下特点: 换模时间长:每种冲压件均有一套专用冲压模具,模具从模具库通过天车送到冲压线,并进行换模,换模时间需几分钟到十几分钟,远大于单个产品的冲压时间,因此换模时间不可忽略. 大批量生产:因不同产品换模时间较长,且准备过程需要消耗大量的能源和人力,生产过程应尽量减少换模次数,因此采用批量生产的方式. 需求拉动:为了满足下游车间正产生产,冲压

一  概述 图像处理算法一般是用matla或OpenCV实现的,若是用FPGA实现,设计思路差别极大.matlab和opencv的优势:这些工具的优势在于可以方便地载入图像文件,或输出数据到图像文件,同时提供了大量的API函数,便于使用者快速实现想要的功能,同时又能通过查看图像文件直观地看到预想结果.将算法直接在FPGA实现是有难度和漫长的,在matlab中,一个直方图处理和双边滤波器,引导图像滤波,仅仅一行代码即可,有现成的函数调用,十分简单.而在FPGA实现则需要考虑帧缓存,算法的设计结构与

FPGA图像仿真平台 1 引言 在使用modelsim进行图像算法的功能仿真时,无法得到图像的实时预览,因此直观性有所欠缺.因此可配合matlab使用,通过modelsim读出txt格式的图像,利用matlab进行转换与显示,从而既可验证时序关系,又可直观看到算法的效果. 2 matlab代码 2.1 图片读取及通道转换 注意事项:图片与程序需放到同一文件夹内 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ProjectName : ycbcrcode

三个EDA公司都有自己的hardware emulation verification platform: Cadence Palladium, Synopsys ZeBu, Mentor Veloce. 这些工具在IC验证工作中的使用情况如何?与传统的仿真(simulation)相比,emulation platform将对IC的验证方法学产生怎样的影响? 这些工具在IC验证工作中的使用情况如何? 可视为Simulator的补充(不是替代),软件仿真的硬件化,极大提高了仿真效率. 越来越多的公

自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接: http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA 仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整. 仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析. 源代码下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411 --------

一.按键抖动原理 按键抖动原理:按键存在一个反作用弹簧,因此当按下或者松开时均会产生额外的物理抖动,物理抖动会产生电平的抖动. 消抖方法:一般情况下,抖动的总时间会持续20ms以内,按下按键后,等20ms过去了再取键值就行了. 市面上有多种按键消抖的方法,我对比了各家的代码,发现有两种方法非常好用,其原理略微的不同.同时将小梅哥FPGA中的task任务和仿真模型的概念一并记录下来. 二.第1种按键消抖 只对按下侧的抖动进行消除,弹起的就不管了,因为我们使用按键时要的也是按下后的键值.输出为1cl

自我们借助VisualCom(暂定名称,后续可能会变更)软件平台撰写技术文章以来,有不少粉丝发私信询问该软件哪里来的,以及哪里有安装包,这里回复一下:VisualCom软件平台是由本微信公众号组织开发的一款用于简洁快速仿真的软件平台(不是PS出来放到文章里的,哈哈),最大特点是使用预置数据功能即可完整仿真出实际器件的内部状态,并且能实时展示器件中绝大多数寄存器或内存的状态,这在众多仿真软件平台中是不多见的,对于在没有实物且不需要编程的情况下深入理解元器件或模组的控制方式有着非凡的意义.当然,同时

这一章讲的是UI绘制模块 该模块的作用是将实验对象绘制出来,它可能是目标.传感器等等,由于事先并不知道会有哪些物体,也无法事先定义好某个对象该怎么画,以我懒人的性格,得了,就抛给用的人吧~喝前摇一摇,大家自己画自己. 具体设计如下图: 这个模块主要包括两个部分. 第一个是一个接口,IDrawSelf定义了一个方法,叫做DrawSelf(画自己?),任何使用UI绘制模块的类都需要对该接口进行实现,某个类自己画出自己. DrawBoard是一个自定义控件类,它通过ReDraw方法接收一系列的(知道怎

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要

使用E-Form++可视化企业版本,构建属于自己的专业工控.建模仿真. 监控组态.培训仿真平台! -- 100%源码 (全部采用VC++/MFC编写,支持.NET, Java, Web, Delphi等开发)彻底开放组态平台! 构建专业工控.仿真平台是一件非常复杂的系统工程,使用E-Form++可视化源码组件库将为您节省超过70%的开发时间.为了能更加清晰的显示如何完成这项工作,我们专门对原来的解决方案进行了细致的拓展,构建了能够对所有工控开发过程中的变量.画面.脚本等进行综合管理的解决方案.该

1 什么是后仿真? 后仿真也成为时序仿真,门级仿真,在芯片布局布线后将时序文件SDF反标到网标文件上,针对带有时序信息的网标仿真称为后仿真. 2 后仿真是用来干嘛的? 检查电路中的timing violation和 test fail,一般都是已知的问题.一般后仿真花销2周左右的时间. 网标仿真的目的是检查RTL仿真和综合后的一致性(logic Equivalence check),由于网标仿真非常慢,所以网标仿真不充分,有的公司没有网标仿真,即使有后仿真,后仿真一般是时间非常少,因为后仿真时间

NS2仿真实验报告3 实验名称:公交车移动周期模型及性能分析 实验日期:2015年3月16日~2015年3月21日 实验报告日期:2015年3月22日 一.实验环境(网络平台,操作系统,网络拓扑图) 运行平台:虚拟机VMwareWorkstation11.0 操作系统:Linux/CentOS6.5仿真分析工具:NS2.35中的仿真软件ns,图形界面工具nam,编译工具awk,图表编辑器xgraph 网络拓扑图: 二.  实验目的 建立简单回路城市公交模型,假定给回路中的每个公交车都配置一个数据

ModelSim仿真入门之一:软件介绍 编写这个教程之前,为了让不同水平阶段的人都能阅读,我尽量做到了零基础入门这个目标,所有的操作步骤都经过缜密的思考,做到了详细再详细的程度. 如果您是FPGA开发方面的初学者,那么这个教程一定能够帮助你在仿真技术上越过新人的台阶:如果您是FPGA开发的老手,这篇文档也并非对您没有帮助,您可以把教程发给其他刚入门的同事,免去您亲自上阵指导的麻烦,把主要的精力放在更有价值的地方. 一.FPGA设计仿真验证简介 严格来讲,FPGA设计验证包括功能仿真.时序仿真和电

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full