波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

长期以来,针对“某些办公室空调没有排水系统,只能用水桶接水,经常造成水漫金山的问题”而提出来的. 材料:Arduino开发板一块.水位传感器一个.高电平蜂鸣器一个.杜邦线若干. 原理:将水位传感器置于水桶内合适位置,程序上进行设计,当水位到达某高度,给蜂鸣器高电平信号,蜂鸣器响起,进行提醒. 程序代码: int OutPutPin=8;//定义输出引脚void setup() { Serial.begin(9600);//初始化波特率 pinMode(OutPutPin,OUTPUT);//定义

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现. 串口(UART)是嵌入式里最基础最常用也最简单的一种通讯(数据传输)方式,可以说是工程师入门通讯领域的启蒙老师,同时串口打印也是嵌入式项目里非常经典的调试与交互方式. 最精简的串口仅使用两根单向信号线:TXD.RXD,这两根信号线是独立工作的,因此数据收发既可分开也可同时进行,这就是所谓的全双工.串口没有主从机概念,并且没有专门的时钟信号 SCK,所以串口通信也属于异步传输.

                                                                                                                                                                                                                                                          

1.1 U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段,两个阶段的功能如下: (1)第一阶段的功能 Ø 硬件设备初始化 Ø 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 Ø 设置好栈 Ø 跳转到第二阶段代码入口 (2)第二阶段的功能 Ø 初始化本阶段使用的硬件设备 Ø 检测系统内存映射 Ø 将内核从Flash读取到RAM中 Ø 为内核设置启动参数 Ø 调用内核 1.1.1 U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/sa

毕设做无线心电监护.有线的做出来了,AD8232+MCU+LabVIEW上位机.pcb还没时间搞,这个9*7*2.5cm拿来测试能用. 自己做了AD8232的模拟前端,打的板子还没到没法测试. 虽然比较水,但看起来任务也完成的差不多了,于是就想加个蓝牙吧,有线传到电脑毕竟不方便.蓝牙找了些资料,想用TI的CC254x(因为51内核直接采集传输省下多大的体积呀,而且低功耗!!再说我那很丑的洞洞板上面的MCU也是51,应该好移植.硬币大小的心电监护仪岂不是卖爆了!!) naive!找到了下面这些资料

(一)本次移植是基于FL2440,板子的基本硬件: CPU 型号为S3C2440,基于ARM920T,指令集ARMV4,时钟主频400MHz SDRAM H57V2562GTR-75C 2片*32MB=64MB,挂载于nGCS6 (0x3000 0000) NANDFLASH 型号:K9F2G08U0B  大小:256MB Network    Adapter (网卡) DM9000AEP 10/100M自适应,挂载于nGCS4 (0x2000 0000) LED 5个LED(LED0~3)I/

1. u-boot介绍 本次移植采用的是U-Boot-1.2.0版本. 3. U-Boot源码分析 3.1 源码入口的解释 可能大多数的同学上网查资料后都了解到,stage1阶段的启动代码,主要就在start.s文件里.此start.s也是系统上电后执行的第一个代码.它全部由汇编编写.在讲述start.s之前,我们先来了解一下,系统怎么知道它要先去start.s里执行代码. 我们知道,每个可执行的映像Image,肯定会给编译器一个入口,而且是“有且只有一个全局的入口”.我们可以把这个入口放在fl

uboot 的启动过程及工作原理2.1 启动模式介绍    大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式:"启动加载"模式和"下载"模式,这种区别仅对于开发人员才有意义.但从最终用户的角度看,Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统,而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别.    启动加载(Boot loading)模式:这种模式也称为"自主"(Autonomous)模式.也即 Boot Loader 从目标机上的

相信喜欢单片机的朋友都用过STC的单片机,用过STC单片机的朋友都有这种感受:实惠.易用.功能强大!就是每次下载都要冷启动特别恶心,相信很多朋友的开发板上的电源键都按烂了. 其实STC单片机可以不用免掉电下载,想要知道怎样才能免掉电下载,我们先要了解STC单片机是怎样实现串口下载的,其实STC单片机出厂时就预置了一段ISP监控程序,我们称作ISP引导码,这段ISP监控程序就好比电脑硬盘的系统引导区.我们对STC单片机上电启动时,单片机首先执行ISP引导码检测串口是否下载程序的命令,如果上位机在对

U-BOOT 移植到友善之臂mini2440 开发环境:ubuntu 10.10 编译器:友善之臂mini2440光盘自带arm-linux-gcc 4.4.3 一. 在denx官网下载源码,我所用版本号为u-boot-2010.03.                二. 主机编译环境为友善之臂提供的arm-linux-gcc.所參考板子为smdk2410. 三. 启动第一阶段移植过程 1.首先測试编译环境,由于arm-linux-gcc,已经添�了PATH环境变量,在lib_arm文件夹下的c

----- 一:我们先来了解下实际内存: nand.nor.ram. 所以从CPU是从那部分启动的呢? 答:要看主控芯片的boot如何设置(正如分的启动方式和下载方式一样). uboot:sd卡→iRAM(DDR3) 作用简述: 他的作用就是硬件→OS:相当于OS和硬件的一个桥梁 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核做好一切准备.Boo

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

/lib_arm/board.c 主要完成了一些初始化的操作,最重要的是有start_armboot函数 _armboot_start地址为多少?? /* * * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774 BSS: -> 00FC3274 * IRQ Stack: 00ebff7c * FIQ Stack: 00ebef7c */ #include <common.h> #include <command.h> #include <mal

U-Boot启动过程完全分析 1.1       U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段,两个阶段的功能如下: (1)第一阶段的功能 硬件设备初始化 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 设置好栈 跳转到第二阶段代码入口 (2)第二阶段的功能 初始化本阶段使用的硬件设备 检测系统内存映射 将内核从Flash读取到RAM中 为内核设置启动参数 调用内核 1.1.1             U-Boot启动第一阶段代码分析 第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/s

开发板上电后,执行U-Boot的第一条指令,然后顺序执行U-Boot启动函数.看一下board/smdk2410/u-boot.lds这个链接脚本,可以知道目标程序的各部分链接顺序.第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o,那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中.下面分两阶段介绍启动流程:                    第一阶段 ．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是U-Boot的入口程序,开头就是复位向量的代码. _start: b       r

一.重定位 1.以前版本的重定位 2.新版本 我们的程序不只涉及一个变量和函数,我们若想访问程序里面的地址,则必须使用SDRAM处的新地址,即我们的程序里面的变量和函数必须修改地址.我们要修改地址,则必须知道程序的地址,就需要在链接的时候加上PIE选项: 加上PIE选项后,链接时候的地址就会生成,然后存储在段里面,如下段(u-boot.lds): 然后我们根据这些地址的信息来修改代码,程序就可以复制到SDRAM的任何地方去. 二.代码流程 start.S中执行到了 bl _main,跳转到_ma

AB相输出相差90度,即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转",反之是"反转" 图片: 正转 反转 #include <TimerOne.h> #define D_Left_PIN 7 #define D_Right_PIN 8 #define IN1 22 #define IN2 23 #define IN3 24 #define IN4 25 #define ENA 5 #define ENB 13 #define FI

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等.Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口. 1.十六

转载自:http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2010/07/17/1779829.html 1.1       U-Boot工作过程 U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段,两个阶段的功能如下: (1)第一阶段的功能 硬件设备初始化 加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 设置好栈 跳转到第二阶段代码入口 (2)第二阶段的功能 初始化本阶段使用的硬件设备 检测系统内存映射 将内核从Flash读取到RAM中 为内核设置启动参数 调用内核 1.1.1   

一来到void start_armboot (void)函数,马上出现两个很重要的数据结构gd_t和bd_t 1.gd_t : global data数据结构定义,位于文件 include/asm-arm/global_data.h.其成员主要是一些全局的系统初始化参数. [cpp] view plain? typedef struct  global_data { bd_t        *bd;      // struct board_info<span style="font-fa