arduino控制电机编程实例

2024-08-26

Arduino 入门程序示例之直流电机（2015-06-15）

概述演示直流电机的控制. 示例程序 PWM控制直流电机略过控制电机转停的示例啦,有需要就把这里的 PWM 换成数字口输出 HIGH 或 LOW 就行了. // ---------------------------------------------------------------------------- // pwmMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // // PWM 控制直

stm32控制电机

一.总体思路使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应. 二.GPIOA端口的设置由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

PHP多进程编程实例

这篇文章主要介绍了PHP多进程编程实例,本文讲解的是在Linux下实现PHP多进程编程,需要的朋友可以参考下羡慕火影忍者里鸣人的影分身么?没错,PHP程序是可以开动影分身的!想完成任务,又觉得一个进程太慢,那么,试试用多进程来搞吧.这篇文章将会介绍一下PHP多进程的基本需求,如何创建多进程以及基本的信号控制,暂时不会告诉你如何进行进程间通信和信息共享. 1. 准备在动手之前,请确定你用的不是M$ Windows平台(因为我没有Windows).Linux / BSD / Unix应该都是没问

JAX-RS 2.0 REST客户端编程实例

JAX-RS 2.0 REST客户端编程实例 2014/01/28 | 分类: 基础技术, 教程 | 0 条评论 | 标签: JAX-RS, RESTFUL 分享到:3 本文由 ImportNew - 靳禹翻译自 hascode.欢迎加入翻译小组.转载请见文末要求. 导读 JAX-RS 2.0 又称 JSR 339 不仅定义了一套用于构建 RESTful 网络服务的 API,同时也通过增强客户端 API 功能简化了REST 客户端的构建过程. JAX-RS: Java API for REST

请求转发：MVC设计模式、细节、请求域属性的编程实例、请求重定向和请求转发的区别

请求转发:MVC设计模式.细节.请求域属性的编程实例.请求重定向和请求转发的区别 MVC设计模式将一次请求的响应过程分成三个功能模块(一般称之为层)来协同完成,这三个模块分别是Model(模型层).View(视图层).Controller(控制层). Model是可作为JavaBean使用的业务对象:View是负责创建显示界面的JSP页面:Controller通常是一个接收用户请求的Servlet程序,它根据请求创建相应的model对象和调用model对象的业务方法,最后再选择一个View去

Hadoop--mapreduce编程实例1

前提准备: 1.hadoop安装运行正常.Hadoop安装配置请参考:Ubuntu下 Hadoop 1.2.1 配置安装 2.集成开发环境正常.集成开发环境配置请参考 :Ubuntu 搭建Hadoop源码阅读环境 MapReduce编程实例: MapReduce编程实例(一),详细介绍在集成环境中运行第一个MapReduce程序 WordCount及代码分析 MapReduce编程实例(二),计算学生平均成绩 MapReduce编程实例(三),数据去重 MapReduce编程实例(四),排序 M

PID各环节的意义和功能，自带PID的matlab编程实例

这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分,e为偏差下面我们分析三个环节的作用,设:当前系统状态A,目标状态B, e=B-A,初始状态e>0 (以下是个人的理解,欢迎读者评论) 1 比例环节P e越大u越大,当A近似B时,e非常小,u也非常小,现实系统的u除了要满足自身系统的需求,还要分担给克服磨擦,空气阻力等等,因此最终A总是和B差一点,这个很小的u用在克服阻碍上了(它会存在一个小误差) 2 微分环节d 此环节就是e的斜率,A在趋近B的过程中e的值始终为正,但e的斜率为负,它不希望e变化

c#摄像头编程实例（转）

c#摄像头编程实例摄像头编程安装摄像头后,一般可以找到一个avicap32.dll文件这是一个关于设想头的类 using system;using System.Runtime.InteropServices; namespace webcam{/// /// avicap 的摘要说明./// public class showVideo{// showVideo calls[DllImport("avicap32.dll")] public stati

Android studio 下JNI编程实例并生成so库

Android studio 下JNI编程实例并生成so库因为公司需要为Android相机做美颜等图像后期处理,需要使用JNI编程,最近学了下JNI,并且在Android Studio下实现了一个小demo.这期间有许多坑,网上资料有的用eclipse,有的用Android studio,后者资料少一些,在做的过程中出现了许多问题,还好最后都一个一个解决了,以下是总结,希望后来者少走弯路,写的略微简略,但是比较全面完整. 1,建立一个新工程,只有一个MainActivity,里面加载库文件并且

hadoop2.2编程：使用MapReduce编程实例（转）

原文链接:http://www.cnblogs.com/xia520pi/archive/2012/06/04/2534533.html 从网上搜到的一篇hadoop的编程实例,对于初学者真是帮助太大了,看过以后对MapReduce编程基本有了大概的了解.看了以后受益匪浅啊,赶紧保存起来. 1.数据去重 "数据去重"主要是为了掌握和利用并行化思想来对数据进行有意义的筛选.统计大数据集上的数据种类个数.从网站日志中计算访问地等这些看似庞杂的任务都会涉及数据去重.下面就进入这个实例的Ma

python学习_数据处理编程实例（二）

在上一节python学习_数据处理编程实例(二)的基础上数据发生了变化,文件中除了学生的成绩外,新增了学生姓名和出生年月的信息,因此将要成变成:分别根据姓名输出每个学生的无重复的前三个最好成绩和出生年月数据准备:分别建立四个文本文件 james2.txt James Lee,2002-3-14,2-34,3:21,2.34,2.45,3.01,2:01,2:01,3:10,2-22 julie2.txt Julie Jones,2002-8-17,2.59,2.11,2:

Python进阶：函数式编程实例（附代码）

Python进阶:函数式编程实例(附代码) 上篇文章"几个小例子告诉你, 一行Python代码能干哪些事 -- 知乎专栏"中用到了一些列表解析.生成器.map.filter.lambda.zip等表达形式,这就涉及到了Python中关于函数式编程(functional programming)的语法.函数等.这里我们就根据一些实例,聊聊Python中的函数式编程. 先附上维基百科中关于函数式编程的解释: 函数式编程,或称函数程序设计,又称泛函编程,是一种编程范型,它将电脑运算视为数学上

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Struts2使用Interceptor实现权限控制的应用实例详解拦截器:是Struts2框架的核心,重点之重.因此,对于我们要向彻底学好Struts2.0.读源码和使用拦截器是必不可少的.少说了.下面就Interceptor在Struts2中的一个非常常用的例子进行解析.网上也找了很多的例子,感觉都是讲的不太详细,自己从网上找了许多资料,下面就自己对其理解进行分析. 首先,权限控制,就是,当我们使用不同的用户对某个模块或是系统进行操作的时候可以根据其不同的权限进行不同的设置.本博文

The MySQL C API 编程实例

在网上找了一些MYSQL C API编程的文章,看了后认为还是写的不够充分,依据自己经验写了这篇<The MySQL C API 编程实例>,希望对须要调用到MYSQL的C的API的朋友有所帮助,附例中的环境为RedHat 在这篇文章里,我们将学会怎么使用MySQL 的C APIs(Application Programming Interfaces 编程接口).为了非常好地了解这篇文章,您须要具备下面前提知识: C语言变量 C语言函数 C语言指针简单介绍 C APIs包括在mysqlcli

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linux下socket编程实例一.基本socket函数Linux系统是通过提供套接字(socket)来进行网络编程的.网络的socket数据传输是一种特殊的I/O,socket也是一种文件描述符.socket也有一个类似于打开文件的函数:socket(),调用socket(),该函数返回一个整型的socket的描述符,随后的连接建立.数据传输等操作也都是通过该socket实现.1.socket函数syntax: int socket(int domain, int type, int prot

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linux内核模块编程实例学号:201400814125 班级:计科141 姓名:刘建伟 1.确定本机虚拟机中的Ubuntu下Linux的版本通过使用命令uname -a/uname -r/uname -p来查询版本号本机Linux的内核版本为:4.2.0-16-generic 2.编写最简单的内核模块hello 共有两个文件编写而成:hello.c 与 Makefile <1>新建空白文档,命名为hello.c.在shell下编程,截图如下: 编写过程中需要注意TAB键和空格的区别.命

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