波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2

esp8266-01调试 一.硬件设备 1.USB转TTL 2.esp8266-01 3.杜邦线 4.电脑 二.接线 ESP8266 TTL-USB VCC VCC(最好选择3.3V) CH_PD VCC(最好选择3.3V) GND GND URXD TXD UTXD RXD 按表格接好线如下 三.调试 把usb转ttl模块插入电脑,在 此电脑-管理-设备管理器 中查看该设备端口号 若是出现上图的黄色箭头警告,就卸载原usb转ttl驱动,重新下载ft232r,安装其中的 驱动下载:https:/

上一次更新主要是简单介绍了NodeMCU的基本知识并且进行了一次简单的实操演示,最近有一些读者向我提出了一些小问题,所以决定出一期解惑篇,主要针对的是基础知识不是太牢固,或是喜欢刨根问底的小可爱们.里面有一些问题是读者提出来的,有一些是我自己最开始学的时候觉得疑惑的.粗陋见解希望跟大家一起进步,有其它想了解的或者疑问可以一起交流,或者评论区留言.准备把这篇文章长期更新,有需要的可以先收藏.如果你想了解更多关于NodeMCU的那些事,今天我就带你研究研究! 本文主要包括以下六个模块,有相应问题直接

用了一段时间Arduino IDE,感觉比较简陋~~很多功能都没有~虽然不影响使用啦~(主要是启动速度有点慢...我的破笔记本….), 网上搜寻了下,发现sublime text有插件可以替代,这就比较爽了,嘿嘿. 闲话少叙,我直接上安装使用方法. 此处是WIN下的安装方法,ubuntu下方法基本一致,改天再贴. 准备:Arduino IDE Sublime text(2或3都可以) 安装方法:先贴出插件的网址: https://github.com/Robot-Will/Stino 网页的下部

序 一入坑便停不下来... 还挺有意思的哈,233,,,, 资料杂,自己一个一个去找确实浪费了不少时间,而且大多还都是英文的,需要硬着头皮看. 这次实践入门,更是对英语的重要确信无疑.Github必须要玩的6了,多好的东西啊,就那么放到你的眼前就因为你的不懂英文把人家拒之门外,可悲可怜可叹~ 另外还对API文档也感悟颇深,多么详细的资料.多么好的教程,可惜自己以前就是不会用.哎~ > 不扯淡了,分享自己探索历程希望你可以少走弯路. Lua初识 NodeMCU自带LUA的解释器,所以可以用LUA语

RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试 特别说明: 电源接反,电机驱动板接反将有可能烧毁芯片和电路,请再三确认后再进行通电. 如何使用: 1.需要用到的模块或器件: Arduino Mega2560 主控板(该套件包含):这是3d打印机的大脑,负责控制整个打印机来完成特定的动作,如打印特定的文件等: RAMPS1.4 (该套件包含):这是上面主控板的拓展板,有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的,起到过渡桥梁的作用: A4988步进电机驱动板(该套件包含):这是用来连接

使用Visual Studio Code 开发 ESP8266 ESP8266+ArduinoIDE+VSCode开发ESP8266. 首先说明一下ESP8266并不是某一WiFi模块的名字(我以前是这么认为的),ESP8266是一块SOC的型号,任何基于ESP8266的WiFi模块都不过是ESP8266EX芯片加一块Flash芯片而已.比如ESP01.ESP12E.ESP12F等,它们的区别只不过是Flash存储空间不同或引出的引脚不同而已,ESP01的Flash最小,ESP12F比ESP12

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一

AllJoyn开源物联网协议框架,官方描述是一个能够使连接设备之间进行互操作的通用软件框架和系统服务核心集,也是一个跨制造商来创建动态近端网络的软件应用.高通已经将该项目捐赠给了一个名为“AllSeen联盟”的组织,该组织由Linux基金会监督,这是迄今为止推动家庭和工业物联网应用与创新的最广泛的跨行业联盟(更多资料了解www.allseen.org). Alljoyn包含core核心部分和service服务框架部分,service是基于core之上的,对于core和service本教程分别有一

开发板上配了一个电阻触摸屏,它的控制器是ADS7843,使用SPI进行通信.这次实现的功能是通过SPI接口与该控制器交互,获取触摸屏点击的坐标,并显示在LCD上.略为难点的是SPI作为同步时钟的一种,需要判断时钟的极性以及相位. 为了突出主题,就没有对电阻屏进行校准,显示的是控制器原始的输出值. 一. 电路图 PA12.PA13和PA14引脚的外设A为SPI相关引脚,PA11为SPI的NPCS0.即,该控制器连接在SPI的片选设备0. 二.ADS7843简介 和该控制器交互过程大概如下: 根据设

---恢复内容开始--- 1.波特率的计算公式:9600bps 是指每秒可以传输9600位 则一位需要的时间为1/9600 约等于0.000104 开发板晶振大小为50M则传输一位需要的时间为 0.000104/1/50M=5207 可以看有四个模块 一个接收 另一个发送 各自含有一个波特率发生模块 接收数据思路 检测rx引脚高低电平的变化  > 波特率 //波特率发生标志位 reg bps_start_r; //波特率发生的标志 reg [:] num; always @(posedge cl

之前一共说了几个软件库,串口通讯的,xml加载的,还有动态提示的,通过这三个库就可以实现一个自己的串口调试工具,成品如下 动态加载配置文件之后如下 软件可以在xml中配置发送的字符串,不算是大工程,但是灵活使用了之前的几个类库,上几个核心代码 首先是遍历系统串口,如下 //搜索系统当前串口,并实时显示在选择框中 BYTE i = ; CString str; str.Empty(); ((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_SELECT))->ResetCo

在单片机项目开发中,上位机也是一个很重要的部分,主要用于数据显示(波形.温度等).用户控制(LED,继电器等),下位机(单片机)与 上位机之间要进行数据通信的两种方式都是基于串口的: USB转串口 —— 上位机和下位机通过USB转串口连接线直接相连进行数据交互: 串口转WIFI(ESP8266) ——  上位机和下位机基于TCP/IP协议通过WIFI传输数据: 串口转蓝牙(HC-06)—— 不多用,暂不介绍: 上位机软软件开发主要包括以下两种: 1.Windows上位机(EXE可执行程序)  

由于公司对于新CPU开发很着急,似乎明年2月份就能达到量产的目标.之前只有2个人在做平台级的开发,于是就另外抽调人手,而我就在其中.我之所心搞openwrt是因为硬件部门的样机一直未有时间表,而我总不能拿几篇网络搜索到的文章交给领导说已经完成储备了.鉴于事务的优先级,老大决定让我月底完成手上的活.于是我也光荣地跳进新平台这个无底坑中.去年开始,我一直担忧自己主攻方向的问题,从目前情况看,依然还是担忧.我也看开了,一切听从领导安排.而openwrt的学习,我不知道还会不会继续下去,只好尽量做点笔记

所有的使用Arduino 的朋友大多都会知道大名鼎鼎的XBee 这个土豪级的ZigBee 的通信模块.我们是做产品开发的,对于XBee这个产品可谓是又爱又恨,不得不承认他确实是一个好货,从做工到功能都无须质疑,让人最感到遗憾的是他并不太适合于做平民化的产品,￥150-￥300 多的集价只能让我们对它望而轻叹了,这货只能用来DIY玩一下,这样的售价在产品上应有将直接将产品的成本推到难以承受的地步,所以它必须被取代! 疯狂地google后终于也让我们找到了取代这个必备级土豪的最佳解决方案,开始还真是

1 单纯控制颜色 接线 Arduino Uno         共阳三色雾状LED灯 Pin 9          <---------->      红 Pin 10        <---------->     绿 Pin 11        <---------->     蓝 3.3v            <---------->     共阳 注意(5v怕烧灯,不过可以加200欧姆的电阻就可以了) <span style="fo

1.介绍WIFI DUCKY 它是一个Wi-Fi控制的BadUSB设备来远程执行Ducky Scripts. 使用充当键盘的USB设备来注入攻击,Hak5 的 USB Rubber Ducky 是这种攻击的黑客小工具.它引入了一个简单的脚本语言,称为Ducky Script,这个项目也是这样使用的. 该设备使用 ESP8266 + ATMEGA32U4 创建WIFI信号,进行远程上传.保存和运行脚本进行攻击 但是为什么要添加Wi-Fi,你可能会问. 使用Wi-Fi,您可以远程上传并运行Ducky

Top 5 SSH Clients for Windows (Alternatives of PuTTY) http://tecadmin.net/top-5-ssh-clients-for-windows-alternatives-of-putty/ MobaXterm又名MobaXVT,是一款增强型终端.X服务器和Unix命令集(GNU/ Cygwin)封装在一个单一的便携式exe文件.MobaXterm可以开启多个终端视窗,以最新的X服务器为基础的X.Org,可以轻松地来试用Unix /

CAN总线布线规范 摘要:今天的CAN总线已从汽车电子慢慢渗透入工业自动化,医疗,铁路等众多领域.据我们的数据统计,客户在使用CAN总线时约80%的问题均是由总线布局布线不合理导致,今天我们就来扒一扒CAN总线的布局布线规范. 所谓磨刀不误砍柴功,合理的总线布局布线等于成功的一半,那么总线布线时如何选取导线?如何选取布线拓扑结构呢? 一. 导线选型 1. 导线类型 CAN总线布线时必须采用双绞线,且需采用特征阻抗约120Ω的双绞线,在通信距离较长或电磁环境恶劣的情况下最好用屏蔽双绞线,这样可以有

提到SSH.Telnet等远程终端登录,我相信很多人想到的都是PuTTY[注A]. PuTTY足够成熟.小巧.专注核心任务,并且对编码等常见坑的处理并不缺乏,这其实都是优点.但PuTTY在额外功能上就同时缺了一些,例如直接SFTP文件传输.标签页切换等. 所以这里推荐一款豪华.全功能的终端软件MobaXterm.它不仅可以像PuTTY一样通过SSH连接Raspberry Pi等开源硬件,并且还能: 直接的便携版 内建多标签和多终端分屏 内建SFTP文件传输 内建X server,可远程运行X窗口