参考及来源超给力啊: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html lulipro - 代码钢琴家 学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑,其次才是让自己生存. 博客园 首页 新随笔 联系 管理   如何编写自己的Arduino库?   一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

好吧,还是那个社区APP,非管理系统,用户行为日志感觉不是很必要的,但是,错误日志咱还是得记录则个.总不能上线后报bug了让自己手足无措吧,虽然不管有木有错误日志报bug都是件很头疼的事... 我们知道webAPI也有好几个Filter,上篇文章我们做token与权限用到了ActionFilterAttribute,这次我们用ExceptionFilterAttribute来做异常日志的记录.首先我们的代码里面会主动的捕获一些异常手动抛出,例如对用户输入数据的验证,权限的验证,业务的验证等.也会

WebAPI 用ExceptionFilterAttribute实现错误(异常)日志的记录(log4net做写库操作) 好吧,还是那个社区APP,非管理系统,用户行为日志感觉不是很必要的,但是,错误日志咱还是得记录则个.总不能上线后报bug了让自己手足无措吧,虽然不管有木有错误日志报bug都是件很头疼的事... 我们知道webAPI也有好几个Filter,上篇文章我们做token与权限用到了ActionFilterAttribute,这次我们用ExceptionFilterAttribute来做

第8章     自己写库—构建库函数雏形 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书> 虽然我们上面用寄存器点亮了 LED,乍看一下好像代码也很简单,但是我们别侥幸以后就可以一直用寄存器开发.在用寄存器点亮 LED 的时候,我们会发现 STM32 的寄存器都是 32 位的,每次配置

Robotframework使用自写库连接mysql数据库 新建库文件mysqltest.py 代码如下: # -*- coding: utf-8 -*- import MySQLdbimport os,sysfrom sshtunnel import SSHTunnelForwarder def mysql_test(sql): with SSHTunnelForwarder( #ssh的地址,端口,用户名,密码 ('122.17.51.11', 22), ssh_password="te23

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,

介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

源:使用UsbAsp给UNO烧写bootloader ATMEGA16U2.ATMEGA328P固件烧写教程 arduino板由于操作不发导致固件损坏,或者想更新固件怎么办?今天给大家介绍一下如何使用UsbAsp烧写bootloader.个人认为,此种方法比使用TinyIsp要方便并且成本更低. 首先确保手上有一个USBASP下载器,某宝上一搜一大堆,下面以TSROBOT的兼容型UNO板,分别介绍mega16u2的固件和mega328p的固件烧写. _______________________

什么是bootloader 一般情况下微处理器写入程序时都通过专门的编程器进行烧写,但是也可以通过在MCU中预先写入一些程序来实现某些基本功能,这些预先写入的程序代码就是bootloader.这样每次复位时MCU就不是从程序存储器起始位置开始读取命令,而是先加载bootloader,实现一些设置和功能,再开始执行代码. arduino通过预先写入的bootloader,每次通过串口给arduino板下载程序时,首先会令arduino板复位一次,这样就先进入了bootloader,接着向ardui

第一部分,u8glib标准语法格式: 本文使用的是DFRobot出品的LCD12864 Shield V1.0 端口占用情况: SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8 背光控制占用数字口7 //调用u8glib库 #include "U8glib.h" //创建一个LCD对象 U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8); void setup(){ } void loop(){ u

TimerOne地址: https://code.google.com/archive/p/arduino-timerone/downloads ex: #include "TimerOne.h" void setup(){ pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm o

mysqldump常用于MySQL数据库逻辑备份. 1.各种用法说明 A. 最简单的用法: mysqldump -uroot -pPassword [database name] > [dump file] 上述命令将指定数据库备份到某dump文件(转储文件)中,比如: mysqldump -uroot -p123 test > test.dump 生成的test.dump文件中包含建表语句(生成数据库结构哦)和插入数据的insert语句. B. --opt 如果加上--opt参数则生成的du

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

USBCore.cpp #define D_DEVICE(_class,_subClass,_proto,_packetSize0,_vid,_pid,_version,_im,_ip,_is,_configs) \ { , , 0x200, _class,_subClass,_proto,_packetSize0,_vid,_pid,_version,_im,_ip,_is,_configs } // DEVICE DESCRIPTOR const DeviceDescriptor USB_D

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.

QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 SSD1306屏幕驱动库,最出名应该就是u8g2,读者可以参考 玩转u8g2 OLED库,一篇就够. 但是u8g2有个弊端就是:一个超级庞大的第三方库,性能并不是非常好(但是基本上支持了市面上绝大部分的LED屏). 我们这里深入学习 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306. 那么,读者可能就有疑问了?Adafruit_SSD1306是什么鬼? Adaf

场景MGR单写模式三节点,db46写节点,db47/db48为读节点工具sysbencn.压测15个小时,db46上18线程纯写,12线程oltp混合测试,db48上12线程select在压测2个小时后,两个从库就卡住不再写,前一天晚上起的脚本,第二天来发现的这个问题,然后开始尝试解决 日志信息2019-03-01T12:35:23.921815+08:00 2763 [Note] Multi-threaded slave statistics for channel 'group_replic