一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

点个 LED 闪亮好像太单调,这次来个光控 LED 灯.这个其实不需要 Arduino 也能做,这次只是用来演示一下 PWM 在 Arduino 里面的做法.PWM 原理后面会解释.这次用充电宝提供 5V ,对四个 LED 供电,NPN 三极管作为开关用,Arduino 接基极发 PWM 控制亮度,另外 PWM 是从光敏电阻取值而发出.就是说,通过 Arduino,环境变暗,LED 就越亮的一个控制. 这一篇主要是针对新学的朋友们,讲解或者回顾一下基本知识点. 需要的材料 整个光控灯我们需要以下

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x

how to generate an analog output from a in-built pwm of Atmega 32AVR microcontrloller? you need a resistor, a capacitor and an opamp. opamp is not really necessary when you are driving a mosfet, but will make life a bit easier. just be aware, that th

[TI博客大赛][原创]LM3S811之基于PWM的DAC http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3005301.HTM http://www.fpga4fun.com/PWM_DAC_3.html One-bit DAC Take one pin of an FPGA, connect a speaker and listen to an MP3? Easy. Here, we'll use a PC to decode an MP3, and then s

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),是在保持波的频率不变的同时改变脉宽的技术 首先,我们来理解一下占空比.一个脉冲周期由一个ON周期(VCCC)和一个OFF周期(GND)组成.一段时间内ON周 期占据脉冲周期的比例就叫做占空比.例如,一个10ms的脉冲保持ON 2ms,那么根据公式,占空比是20% NodeMcu PWM引脚 : 基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚,除了D0.不过需要注意的是,D3尽量不用,它内部连接ESP8266 GPIO0 NodeMcu P

参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介

舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM). 用Arduino控制舵机的方法有两种: 一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位.一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制 Arduino的驱动能力有限,所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源. Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h" //舵机 #include <Servo.h&

从vb6到vb.net,一路c#, java, python, nn, c,对技术的切换早已经没有害怕的感觉了,一直有的是技术的热情和我所认为的技术信仰. 扯完,开始正文. 看看效果图: 使用的是Arduino UNO+16 Servo Drive Board+2个SG90舵机(左右手分别1个舵机摇摆) Arduino UNO: 16 Servo Drive Board 然后将这2块叠在一起插上引脚硬件就好了 连的是5和6引脚 接下来就程序了,直接编码算是很简单的,就2步: 拷贝厂商的.h/.c

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

转至:http://www.sl088.com/voyage/2012/10/11506.slboat#.E5.8F.91.E7.8E.B0 http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ http://www.diy-robots.com/?p=351 http://www.diy-robots.com/?p=814 http://www.diy-robots.com/?p=8

1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件.因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

继续是讲解基础原理,新手专用部分.这次讲光敏电阻,和用电阻分压.光电元器件有好几种,其中测光相关的元器件,常见的有光敏三极管和光敏电阻,我们这次光控灯用光敏电阻.在我们光控灯里面,将会使用它搭建出分压电路,给Arduino 的模拟引脚发送模拟量.新学的朋友们需要了解光敏电阻是什么回事,分压又是怎样做的,本篇就是讲解这两点. 光敏电阻 光敏电阻(photo-resistor / light-dependent resistor),是在特定波段照射下,阻值会减少的电阻.所谓特定波段,也包括了不可见的

本文由博主原创,如有不对之处请指明,转载请说明出处. arduino 函数 api 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:void setup()void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等. 控制语句if,if.