背景知识: ESP32有两种使用SD卡的方法,一种是使用SPI接口访问SD卡,另一种是使用SDMMC接口访问SD卡 . Arduino core for the ESP32中SPI方式占用4个IO口,SDMMC方式占用6个IO口,一般来说SDMMC方式速度要比SPI方式快. 1. SDMMC方式 ESP32虽然有两组SDMMC接口,但Arduino core for the ESP32中只用到了其中一组,IO口连接为:DAT2 - IO12.DAT3 - IO13.CMD - IO15.CLK

https://detail.tmall.com/item.htm?id=600904840315&spm=a1z09.2.0.0.31cd2e8d1sb06V&_u=e1qf7bf5aeed https://pan.baidu.com/s/1_XmY_DZZfsU739t5UdwS1Q wjfh /* # This sample code is used to test the pH meter Pro V1.0. */ #define SensorPin A2 //pH meter A

一.接线 五向按键模块接线方法,直接盗图,COM接VCC或GND都可以,只不过获得的电平不同 二.初始化 GPIO接口使用前,必须初始化,设定引脚用于输入还是输出 pinMode(D7, INPUT); pinMode(D7, OUTPUT); 三.读取数据 int val = digitalRead(D7); 读取后电平为0/1

读取写入方式分为数字和模拟 读取方式:(注意接地) 数字:digitalRead(pin); 模拟:analogRead(A1);float val=value*(5.0/1023.0);                  //  0·····1023 写入方式: 数字:digitalWrite(pin,HIGH/LOW); 模拟:analogWrite(pwm,0·255);   //  这里涉及脉冲宽度调制,与占空比方波有关,如果要去读取对应pin值推荐用万用表,如果利用digitalRea

String comdata = ""; int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0; void setup() {   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop() {   int j = 0;   while (Serial.available() >

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

本篇实现Arduino与FPGA交互,当然也没有什么新的协议,还是基于串口通讯,现在学一个串口通信基本上可以驱动大多数模块了,而且和各种单片机无缝数据交互,Arduino由于其强大的库函数支持,在实现很多事情上会方便很多,比如串口通讯,Arduino就两行的代码,Verilog至少也得上百行,但是从学习知识的角度上来说,学Arduino也只不过是学了一门软件操控硬件的方法罢了,而且很多东西都简化了,跟在电脑上编程没什么两样,还不如学学单片机.最起码还能了解其内部各种寄存器的使用.我用Arduin

使用OpenCv+Arduino实现挂机自动打怪 最近在玩某网游,练级十分枯燥和缓慢,就是挂机刷刷刷,所以研究一下自动化,找了个可以原地挂机刷怪的职业,然后用OpenCv检测技能冷却,冷却好了通过串口通知Arduino按下模拟键盘按键释放技能 大概流程如下: OpenCv定时扫描屏幕->对技能区域截图->对比预设图判断技能冷却->按键事件加入队列 消费队列->取出按键事件->通过串口通知Arduino按下按键释放技能 OpenCv代码 截图部分 public static v

何为设计模式? 就是对一些常见问题进行归纳总结,并针对具体问题给出一套通用的解决办法(强调的是解决问题的思想): 在开发中,只要遇到这类问题,就可以直接使用这些设计模式解决问题. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1,单例模式 单利模式:就是解决在程序运行过

原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Dimmer 调光器 本例展示了如何通过个人电脑发送数据到 Arduino / Genuino 开发板来控制一个LED的亮度.数据用单独的字节发送,每一个数字的范围是0到255.程序读取这些字节并用他们来设置LED的亮度. 硬件需求 Arduino 或Genuino开发板 LED 220欧电阻 软件需求 Processing 或 Max/MSP version 5 电路 把一个220欧的限流电阻接到数字引脚9并与

学习内容: Android的数据存储.... 1.使用SharedPreferences来保存和读取数据... 2.使用File中的I/O来完成对数据的存储和读取...   一个应用程序,经常需要与用户之间形成交互...需要保存用户的设置和用户的数据信息...这些都离不开数据的存储...Android的数据采用五种方式来进行存储...在这里就先介绍两种存储方式... 1.使用SharedPreferences存储数据...   对于软件配置参数的保存,Windows系统采用ini文件来进行保存,

重拾C,一天一点点_10 来博客园今天刚好两年了,两年前开始学编程. 忙碌近两个月,项目昨天上线了,真心不容易,也不敢懈怠,接下来的问题会更多.这两天调试服务器,遇到不少麻烦. 刚出去溜达了一下,晚上天凉了,现在手感觉凉的有点不灵活了都.大伙多注意身体! 继续我的C.发现个问题,自己的文章排版很丑,以后也要多注意. printf("hello world"); printf接受的是一个指向字符数组第一个字符的指针.也就是说,字符串常量可通过一个指向其第一个元素的指针访问. char *

一.产生背景 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责加入独立的或不兼容的接口功能.举个真实的例子,读卡器是作为内存卡和笔记本之间的适配器.您将内存卡插入读卡器,再将读卡器插入笔记本,这样就可以通过笔记本来读取内存卡. 意图:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口.适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作. 主要解决:主要解决在软件系统中,常常要将一些"现存的对象"放到新的环境中,而新环境要求的接口是现对象不能满足的. 二.一般的做法  Target:Clie

适配器就是一种适配中间件,它存在于不匹配的二者之间,用于连接二者,将不匹配变得匹配. 场景:电脑读取内存卡中的内容,内存卡是没有办法直接插在电脑的USB接口上,那就不需要一个转换器. 下面的例子实现了上述的功能 /** * @author liusongwei * @Title: MemoryCard * @ProjectName demohystrix * @Description: 定义一个内存卡接口 * @date 2018/12/279:15 */ public interface Me

android6.0中,获取通讯录的权限是    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS"></uses-permission>6.0之前的版本中的权限设置是 <uses-permission Android:name="android.permission.READ_CONTACTS"></uses-permission> 下面是一

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航

1.准备 树莓派3B+(E14) 一张内存卡 (至少16G) 一个读卡器 普通电脑显示器,键盘,鼠标 2.操作系统烧制(下面的操作都是在Windows中操作,通过读开启读取内存卡) Raspbian系统下载 格式化内存卡 格式化工具:SD card formatter 系统烧制 解压系统文件 烧制系统到内存卡中 烧制工具:Win32 Disk Imager 开启SSH远程 由于新版Raspberrypi系统默认关闭SSH服务,所以系统烧制成功后,在内存卡"boot/"文件夹下创建&qu

适配器模式(Adapter Pattern)是作为两个不兼容的接口之间的桥梁.这种类型的设计模式属于结构型模式,它结合了两个独立接口的功能. 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责加入独立的或不兼容的接口功能.举个真实的例子,读卡器是作为内存卡和笔记本之间的适配器.您将内存卡插入读卡器,再将读卡器插入笔记本,这样就可以通过笔记本来读取内存卡.

java设计模式5--适配器模式 1.结构型模式介绍 1.1.作用 从程序的结构上实现松耦合,从而可以扩大整体的类结构,用来解决更大的问题. 分类: 适配器模式 代理模式 桥接模式 装饰模式 组合模式 外观模式 享元模式 2.适配器模式介绍 适配器模式(Adapter Pattern)是作为两个不兼容的接口之间的桥梁.这种类型的设计模式属于结构型模式,它结合了两个独立接口的功能. 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责加入独立的或不兼容的接口功能.举个真实的例子,读卡器是作为内存卡和笔记本之间的适

适配器模式(Adapter) 适配器模式(Adapter Pattern)是作为两个不兼容的接口之间的桥梁.这种类型的设计模式属于结构型模式,它结合了两个独立接口的功能. 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责加入独立的或不兼容的接口功能.举个真实的例子,读卡器是作为内存卡和笔记本之间的适配器.您将内存卡插入读卡器,再将读卡器插入笔记本,这样就可以通过笔记本来读取内存卡. 我们通过下面的实例来演示适配器模式的使用.其中,音频播放器设备只能播放 mp3 文件,通过使用一个更高级的音频播放器来播放 v

硬件清单 Arduino NANO1602LCD + PCF8574T模块YL-47 DHT11模块 连线 1. 连接LCD: PCF8574T模块4pin(Gnd, Vcc, SDA i2c数据, SCL i2c时钟) 连接至Arduino接口 Gnd -> Gnd, Vcc -> Vcc, SDA -> A4, SDL -> A52. 连接YL-47 DHT11: Gnd -> Gnd, Vcc -> Vcc, Data-> D4 Library 除了1602