封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /*   main.cpp - Main loop for Arduino sketches   Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved. This library is free s

IO函数 设置引脚 pinMode(0-13,INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUP) 设置输出 digitalWrite(0-13,HIGH/LOW) 读取引脚 digitalRead(0-13) return HIGH/LOW 读取Analog引脚 analogRead(A0-5) return 0·1023(0~5V) 时间函数 等待毫秒 delay(int) 等待微秒 delayMicroseconds(int) something else: Serial:https://

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

检测信道占用的需求场景 在使用nRF24L01模块做一对多或多对一的组网通信中,大家都会担心一个问题就是在发送的时候,希望不要有其他的模块也进行发送,因为这样就会使无线信号发生碰撞,信道被堵塞,造成通信失败. 为了避免这种情况发生,就希望在发送前能知道当前信道是否处于空闲,如果空闲就发送,否则就等待一会,直到空闲下来再执行发送.利用这个机制,可以很大程度上规避碰撞的发生. 在nRF24L01+中怎样知道信道被占用了 在nRF24L01+中有个RSSI寄存器,地址是0x09,该寄存器的0号位是代表

来源:https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_serial_peripheral_interface.html Arduino 串行外设接口 由 drbear 创建,youj 最后一次修改 2016-12-26    串行外设接口(SPI)总线是用于串行通信的系统,最多可使用四个导体,通常为三个.一个导体用于数据接收,一个导体用于数据发送,一个导体用于同步,另一个导体用于选择与之通信的设备.它是一个全双工连接,这意味着数据是同时发送和接收的.最大波特率高

它的一些物理特性如工作频段.供电电压.数据传输速率就不详细介绍了,直接上代码. 1.首先是发送端: // Define SPI pins #include <reg51.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

main.c #include <reg51.h> #include <api.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 #define LED P2 uchar code TX_ADDRESS[TX

main.c #include<reg51.h> #include"2401.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit KEY8=P3^; //发送按键 sbit beep=P2^;//喇叭 sbit LED6=P1^; ////接收到数据后的功能实现灯 void delay_ms(uint z) //延时函数 { uint x,y; ;x--) ;y>;y--); } void del

关于FSMC+LCD第一次学习完时候,自己也还是对这个不清不白,时而清楚,时而糊涂.这一次再次学习的话,不能在这样了,仔仔细细把STM32参考手册,原子的LCD实验看了一遍,又在网上找了好些关于FSMC+LCD的资料,终于彻底明白了,,,当然,叫我完全一个人独立的把这个LCD显示实验程序写出来还是不可能的,C语言还是有待提高,实战还是太少,看到别人写的代码,有些细节根本一点都想不到,更何况让自己去写.... 收集的资料: LCD有如下控制线: CS:Chip Select 片选,低电平有效 RS

一.准备工作:      将上一节搭建的工程复制一份,命名为"3.uart".这一节主要讲如何使用SAM4N的UART功能,实现串口的收发. 二.程序编写: 细心看数据手册的朋友也许已经发现了,SAM4N有4个UART,还有3个USART哦,如果都配置成串口,那就足足有7个可用的串口了.也许很多人就疑惑了,UART和USART有啥区别啊?其实细节上我也不太懂有多少区别,看了数据手册,大概就明白USART可用工作在SPI模式,可用使用硬件流控,可用设置不同数据位和停止位,功能比UART要

(一)基础知识篇 今天刚调试好,先看图吧! 这张是AT89C2051控制NRF24L01+做发射调试. 看看NRF24L01细节吧! 这是LCD屏显示: AT89S52做接收测试: 正在接收时的显示: 接收到数据后显示32个数据值: 无线模块NRF24L01+应用上篇结束,敬请期待NRF24L01+下篇的调试部分.... (二)模块调试篇 三)发送与接收模块的联调 (四)举例应用 LED调试篇 写了前面四篇关于NRF24L01通讯调试的文章,看来大家还是很喜欢,有帮助的.有很多大学生朋友问我说,

源:STM32+NRF24L01无线 硬件SPI和模拟SPI源码: nrf24发送(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24发送(硬件SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(硬件SPI)BHS-STM32.rar NRF24L01资料 NRF24.rar 部分代码: #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload u8 TxBuf[]={}; #define CE_PO

ASOC的出现是为了让codec独立于CPU,减少和CPU之间的耦合,这样同一个codec驱动就无需修改就可以匹配任何一款平台. 在Machine中已经知道,snd_soc_dai_link结构就指明了该Machine所使用的Platform和Codec.在Codec这边通过codec_dai和Platform侧的cpu_dai相互通信,既然相互通信,就需要遵守一定的规则,其中codec_dai和cpu_dai统一抽象为struct snd_soc_dai结构,而将dai的相关操作使用snd_s

目录 说明 W5500 W5500.c 使用方法 说明 需要调整的内容为W5500.h中关于IP地址.端口号.子网掩码.网关等参数 W5500 #ifndef _W5500_H_ #define _W5500_H_ /****************** Parameter **********************/ //网关地址 #define GATEWAY_IP_0 125 #define GATEWAY_IP_1 217 #define GATEWAY_IP_2 54 #define

出处:https://cloud.tencent.com/developer/article/1192548 深度解析Solidity的17个坑及超详细避坑指南 写的很好,好好学习 1. Re-Entrancy重新入口,可重入性 本博客the security of smart contract- 1中已经解释过原因,这里用例子说明: pragma solidity ^0.4.23;contract EtherStore{    uint public withdrawalLimit = 1 e

一.目录 1.对象的相关知识 2.类的定义 3.类的实例化 4.类对象模型 5.模拟实现offsetof宏 6.this指针 二.正文 1.对象的相关知识 C语言是面向过程的,关注的是过程,分析求解问题的步骤,通过函数调用逐步解决问题. C++是面向对象的,关注的是对象,将一件事拆分成不同的对象,靠对象之间的交互完成. 对象:任何一个对象都应该具有两个要素,即属性和行为,对象是由一组属性和行为构成的.如现实生活中的手机就是一个对象,它的属性就是生产厂家,配置,颜色等等,行为就是它的功能.在一个系

STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示 一.用STM32控制TFTLCD显示的编程方法,在编程驱动TFTLCD液晶显示器之前,我们先熟悉以下概念: 1.色彩深度,这是一个与TFTLCD显存对应的概念:所谓色彩深度就是每个像素点需要多少位的RGB 数据表示该点的颜色信息.注意,不同的TFTLCD显示器的RGB的对应关系不一样,这个可以在LCD 控制芯片手册中找到答案. 例: 某LCD显示支持8.16.24位RGB,这些位数是指该像素点颜色由8.16.24位RGB构成,但是 R\G\

<基于Cortex-M4的ucOS-III的应用>课程设计 结题报告 小组成员姓名:20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师:娄嘉鹏 一.设计方案及可行性分析 题目要求:ucOS-III的移植:设计三个小实验:单一任务.多任务.并发任务. 1.设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用:收集资料简单了解UCOSIII的基本概念,然后进行UCOSIII移植(移植到STM32f407开发板):移植成功后开始进行UCOSIII实例编程(实