在Arduino中,可以使用AnalogWrite来使用硬件产生490Hz/980Hz的pwm波,并可根据参数来设定占空比.不了解这个的同学可以去AnalogWrite学习下,SecretsOfArduinoPWM也是讲了Arduino在avr的定时/计数器上做的封装,我们这里并不讲Arduino相关,而是讲AVR的定时/计数器,如何产生更多PWM波和定时/计数器的中断使用. AVR Timer/Counter(以下统称Timer) 以ATmega358p为例,其内部拥有一个16位计时器,两个8

原文:http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html 1.什么是中断? 试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭. 打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人.关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中. 我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你

STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器.以TIME3为例总结定时计数器的基本用法. 1.TIM3的配置步骤 ①TIM3时钟使能 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. 第一位对TIM3的时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ②设置TIM3_ARR和TIM3_P

1.初始化TIM基本计数器参数 void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = -; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = -;

Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode). attachInterrupt函数用于设置外部中断,有3个参数,interrput表示中断源编号(中断号).function表示中断处理函数,mode表示触发模式,它们的具体含义如下 中断号:可选0或者1,在UNO板上分别对应2和3号数字引脚.在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到.以下是常见的几种型号板子的外部中断编号和对应引脚

引言 其实人的一生和单片机的运行很类似.就拿人的一生来说:有些事只需要做一次,比如得了水痘以后,体内产生免疫,以后就不会再生这个病了.有些事需要反复做,比如反复读书,反复工作,反复与困苦打交道,反复地与人相处.而有其他一些事,只有当它突然发生时我们才会去处理的,比如中彩票,钱包丢了...... 这个运行机制早被Arduino借鉴了. /*******Arduino代码框架********/ void setup() { //只执行一次的代码 } void loop() { //反复执行的代码 }

51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using 0 是第0组寄存器: using 1 是第1组寄存器: using 2 是第2组寄存器: using 3 是第3组寄存器:51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1.RS0位决定的.using 0时设置 RS1=0,RS

0. 外部中断 书上的废话当然是很多的了,对于中断我想大家应该早就有一个很直观的认识,就是"设置断点,执行外部外码,然后返回断点"这样的三个过程.中断给系统提供了一个良好的响应模式.当然了,响应中断的时候记得保护现场,这是写汇编的良好习惯. 80C51一共是5个中断源,这五个中断源分别是外部中断0,1定时器中断0,1,串口中断.   1. 我们现在先来看外部中断: 一般开外部中断分为4个步骤(不用查询的方式的话): 1. 设置触发方式(IT0/IT1) 2. 开启外部中断(EX0/EX

8051系列MCU的基本结构包括:32个I/O口(4 组8bit 端口):两个16位定时计数器:全双工串行通信:6个中断源(2个外部中断.2个定时/计数器中断.1个串口输入/输出中断),两级中断优先级:128字节内置RAM:独立的64K 字节可寻址数据和代码区.中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务处理程序.中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量.8051的中断向量表如下: 中断源

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先

第4课  CC2530的定时/计数器原理与应用 广东职业技术学院  欧浩源 一.定时/技术器的基本原理 定时/计数器,是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数,当计数值达到设定要求时,向CPU提出中断处理请求,从而实现定时或者计数功能的外设. 定时/计数器的最基本工作原理是进行计数.不管是定时器还是计数器,本质上都是计数器,可以进行加1(减1)计数,每出现一个计数信号,计数器就会自动加1(自动减1),当计数值从0变成最大值(或从最大值变成0)溢出时,定时/计数器就会向CPU提出中断请求.

一.外部中断0.1(分别點亮一個LED) /******************************************************************************* * 标题: 计数器中断实验 * #include <reg52.h> #include<intrins.h> sbit led1 = P0^0; sbit led2 = P0^1; void main(void) { // IT0=0; //低电平触发 IT0=1; //下降沿触发

1.外部中断0. 1:分别由引脚/INT0./INT1的电平信号引起. 2.定时/计数器0.1:分别由T0. T1的溢出引起. 3.串行口发送.接收:发送完一个字节或接收到一个字节引起. 上述共5个中断源. 一.中断号 外部中断0            0 定时器T0             1 外部中断1            2 定时器T1             3 串口中断              4 二. interrupt 和 using 在C51中断中的使用 8051 系列 MC

封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

一.Intel定义下的异常和中断 不同体系和教材往往对异常和中断有不同的定义. Intel定义:中断是一种典型的由I/O设备触发的.与当前正在执行的指令无关的异步事件:而异常是处理器执行一条指令时,由处理器在其内部检测到的.与正在执行的指令相关的同步事件. Intel将异常分为故障(fault).陷阱(trap)和终止(abort),不能被屏蔽,一旦出现立刻响应处理. 故障:引起故障的指令被启动后但未执行结束时,CPU检测到的一类与指令执行相关的意外事件.这些事件有些可以恢复,有些不可以(如溢出

[转载]stm32中断学习 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断

继续学习windows 中和线程有关系的数据结构: ETHREAD.KTHREAD.TEB 1. 相关阅读材料 <windows 内核原理与实现> --- 潘爱民 2. 数据结构分析 我们知道,windows内核中的执行体层负责各种与管理和策略相关的功能,而内核层(微内核)实现了操作系统的核心机制.进程和线程在这两层上都有对应的数据结构.我们先从执行体层的ETHREAD开始. 一.  ETHREAD ETHREAD(执行体线程块)是执行体层上的线程对象的数据结构.在windows内核中,每个进

OProfile 性能分析工具 官方网站:http://oprofile.sourceforge.net/news/ oprofile.ko模块本文主要介绍Oprofile工具,适用系统的CPU性能分析,最主要它能深入内核函数,这是很多用户态工具达不到的地方. Oprofile是一个内核态工具,通过oprofile.ko模块内核模块来获取数据需要在加载oprofile.ko模块的时候,传递”timer=1″参数. modprobe oprofile timer=1 oProfilehttp://

8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解. 8051单片机包含中央处理器.程序存储器(ROM).数据存储器(RAM).定时/计数器.并行接口.串行接口和中断系统等几大单元及数据总线.地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明: ·中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制.指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作. ·数据存储器(RAM):