一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

http://www.freebuf.com/articles/wireless/105398.html /*本作品使用的例程中包含RCSwitch库文件用于信号的解码和编码发送*/ #include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(9600); //串口打印命令帮助信息 Serial.print("HELP:A-flash the lamp A\n B-flash th

/* Simple example for receiving https://github.com/sui77/rc-switch/ */ #include <RCSwitch.h> #define led1 10 #define led2 11 RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); mySwitch.en

/* This is a minimal sketch without using the library at all but only works for the 10 pole dip switch sockets. It saves a lot of memory and thus might be very useful to use with ATTinys :) https://github.com/sui77/rc-switch/ */ int RCLpin = 7; void

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

实验硬件 发射端 Arduino + 433超外差发射机     高,低电平和悬空三种模式切换  由简单的官方库修改 /* This is a minimal sketch without using the library at all but only works for the 10 pole dip switch sockets. It saves a lot of memory and thus might be very useful to use with ATTinys :) h

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的

这个最终的效果呢,就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi,然后连接其创建的服务器,发送特定指令就可实现遥控开门 (做工比较粗糙还请不要见笑...) 一.原理 其实这个一看就会明白,非常简单的,由Arduino连接一个舵机和一个esp8266模块,esp8266工作为AP模式,发出热点信息,并且创建服务端,手机连接wifi,然后作为客户端连接服务端,向其发送数据,esp8266收到数据后会通过串口通信传递给Arduino,Arduino如果接受到 open 这条信息便控制舵机开始旋转

在http://fritzing.org/home/ 点击下载最新版本. 解压之后直接可以使用. 打开Fritzing.exe 在点击面包板,在搜索界面输入想要找到的原件拖拽即可放在面包板所在的图上. 选中原件按Delete可以删除.(或右键删除) 删除了面包板后,拖拽出arduino uno和舵机(servo)准备进行连线. 拖拽端口到想要连接的位置完成连线示意图. 在线的中间进行拖拽可以调整线进行弯曲.完成布线.

以前没有接触过硬件,因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板.Arduino是块极易上手的控板,不像单片机,你要花费大量的时间去学习预备知识,它只要你稍微懂点C语言既能上手.对于我这种业余爱好者,不二之选.手头有几个舵机,首次接触arduino就是用它来操作舵机.Arduino有个底层库(Servo类),包含驱动舵机的基本功能: attach()//连接舵机 write()//角度控制 writeMicroseconds()//参数为pwm值,1000:逆时针旋转180度,1500:到达

/********************************* 代码功能:通过串口控制电机 使用函数: Serial.available(); //判断串口是否接收到数据 Serial.print(字符串); //通过TX传出去 Serial.write(字符串); //写入串口中 Serial.println(字符串); //通过TX传出去,并在尾端加换行 strtol(字符串启始指针,字符串结束指针,字符转换长度); //字符串转整形 constrain(数据,区间上界,区间下界);

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void

使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途

一.接线原理图 一.实物图 三.事例代码 从0转180度,再从180转到0度

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15

使用Arduino Nano驱动Lora模块 为什么选用Lora 射频通信芯片有很多种,但是一般在同样功耗下,距离没有Lora远;同等范围下,没有Lora节能. Lora通信只适用于低速率,高延时的场合,与WiFi正好相反. 考虑在野外,没有移动通信网络覆盖的环境下,收集传感器数据,适合使用. 在设密度大,使用移动通信网络成本过高,使用Lora来统一收集数据,例如远程抄表. Lora作为物联网的一种通信技术选型,正好是移动通信网络,WiFi的补充. 完整项目 我使用一个Arduino Nano

http://www.it165.net/embed/html/201512/3287.html 2015年12月04日(周五) 上午  博士的智能卡实验--RFID识别实验,基于51单片机: 我们的实验用的读写器是 RFID-RC522 模块,刚好和我买的 Arduino RFID 套件里的是同一款: 实验时候并没有完成,因为在烧写程序的时候一直烧不进去,好吧,下午在办公室的时候我们博士说有一块单片机是有问题的, TMD有那么巧吗  中午开始我就开始阅读 Arduino 套件配套的 RFID

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器