根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源

注意,此代码是错误代码,并不能实现想要的结果. 之所以留着,因为里面的enable 是独立开来的思想值得借鉴.就是控制单元和运算单元分开(我也是借鉴别人的实现思想).具体用verilogHDL实现IIC通讯在http://www.cnblogs.com/sepeng/p/3258705.html 里会做到. //date :2013/7/7 //designer :pengxiaoen //synthesizer:QuartusII 12.1 //function : IIC实现HMC5883的

LPC1768有三路IIC,其中IIC0支持高速模式和plus模式,另外两路是普通IIC,使用IIC的过程如下 首先依然是打开IIC时钟,同时打开GPIO时钟 然后配置引脚为IIC功能 另外,因为iic0支持plus结构,所以gpio控制的时候还有这个寄存器需要设置 接下来设置IIC的高低电平占空比 最后使能接口就可以使用了 初始化示例代码如下 void IIC0Init(u32 baud) { u32 t = (SystemCoreClock/4)/baud; //打开IIC时钟 LPC_SC

本文源码地址在:http://download.csdn.net/download/noticeable/9962029 IIC 通讯应该是当代比较常用的几种通讯方式之一,其无需特殊的IO接口,连线方式少,只有两条串行总线(SCL,SDA),用来完成数据传输. 本文重点测试相关的在esp32实现IIC通讯的完成,不涉及实际的传感器,在后面会有相应的传感器与esp32连接实现功能的文章,这里重点关注相关的IO配置及功能实现等,以此来学习相关API接口的配置方法. 本文源码可以分为以下几个部分: P

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

我的学习过程有几个关键点: 1.MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式: 2.程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置: 3.MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联: 第一点看下面图片: <ignore_js_op> <ignore_js_op> 首先在ARDUINO UNO R3找到SCK,MIOS,MOIS,INT0,5V,GND,连接到MCP2515 CAN总线模块

HMC5883三轴磁力传感器IIC通讯模块的VerilogHDL的实现 上一版并没有实现我想要的功能 0.0.1版   正在修订中   2013/9/2 //date :2013/7/7 //designer :pengxiaoen //synthesizer:QuartusII 12.1 //function : IIC实现HMC5883的通讯 50M /(400k × 4)= 32 `define WriteAddress 'h3c `define ReadAddress 'h3d `def

On the 3G shield, by default the power pin is on D8 and reset pin is on D9. Make it HIGH then it works. if you want to play this 3G shield using SoftwareSerial on Arduino, Try this code: /* Change UART control ports from Tx0 / Rx1 to Tx2 / Rx3 using

This is an old arduino 3G module bought half years ago. Its wiki: http://wiki.iteadstudio.com/ITEAD_3G_Shield Its mall: http://imall.itead.cc/itead-3g-shield.html But as you can see that, the download link does not exist anymore. But after googling a

IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机.arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制.今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信. 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet .mpu6050我就不用介绍了,直接看关键信息 1)mpu6050上电延时至少30ms . 2)iic最大时钟为400khz.slave address为 b110100 x r/w,x位是mpu6050的sd0引脚.第二张是我使用模块的原理图,很

I2C两线式串行总线通讯协议,它是由飞利浦开发的,主要用于连接微控制器及其外围设备之间,它是由数据线SDA和信号线SCL构成的,可发送和接收数据即在MUC和I2C设备之间,I2C和I2C之间进行全双工信号传输,高速I2C总线一般可达到400kbps.一般我们也称为TWI接口. I2C支持多主机模式: 即在这个主线上可以挂载n个I2C外设. 对于I2C协议,其实也很简单,不要想的那么复杂,其实就是电平的变换.我们可以人为的分为6个部分 整体时序图: 各状态: 空闲状态 I2C总线的SCK和SDA两

I2C协议:1.空闲状态 2.开始信号 3.停止信号 4.应答信号 5.数据的有效性 6.数据传输 IIC详解 1.I2C总线具有两根双向信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL 2.IIC总线上可以挂很多设备:多个主设备,多个从设备(外围 设备).上图中主设备是两个单片机,剩下的都是从设备. 3.多主机会产生总线裁决问题.当多个主机同时想占用总线时,企图启动总线传输数据,就叫做总线竞争.I2C通过总线仲裁,以决定哪台主机控制总线 4.上拉电阻一般在4.7k~10k之间(1.空闲状态) 

IIC程序 IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT();//sda设为输出 IIC_SDA=; IIC_SCL=; delay_us();//延时一段时间,具体时间可以自己定义,但不能超过IIC的最高驱动频率 IIC_SDA=;//当SCL为高电平的时候,SDA从高电平变为低电平时产生IIC的起始信号 delay_us(); IIC_SCL=;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据 } 2.IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_

​01.概述 在之前的文章中<STM32IIC详解>中详细讲解了IIC协议,并且使用是NXP的官方手册,demo示例使用IIC读取RTC芯片,运行正常,没有任何问题.并且更新了<IIC踩过的坑>,讲述了在使用IIC读取RTC芯片时遇到的问题,并成功解决. 我以为我已经完全学会了IIC,但现实却打了脸,我在使用<STM32IIC详解>文中的IIC驱动,去驱动MPU6050时,总是读取失败.这个驱动明明是验证过的,为什么会有问题.让我一度很是郁闷. 02.问题所在 不卖关子

1.利用单片机控制PCF8591的AD转换,控制AD0和AD1电位器,在数码光上显示DA转换的值. 2.利用单片机控制PCF8591的DA转换,让发光二极管D1由暗到亮变化,整个过程时间差不多2s左右,再由亮到暗变化,循环变化. 以下代码将1.2实验合并成一个实验. Lab6.1 #include<reg51.h> #include <I2C.H> #define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址 #define uchar unsigned char #

1.       用C语言编程,利用定时器产生一个0~99秒变化的秒表,并且显示在数码管上,每过一秒将这个变化写入实验板上AT24C02,当关闭实验板电源,并再次打开实验板电源时,单片机从AT24C02中将原来写入的数据读出来,接着继续变化在数码管上. #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //=========全局变量区==================================

2018-06-0115:12:19 https://blog.csdn.net/song527730241/article/details/50884890 重要步骤  查看端口:(ttyUSB0或者ttyUSB1) ls /dev/tty*

http://www.geek-workshop.com/thread-985-1-1.html 本帖最后由 迷你强 于 2013-8-31 12:36 编辑 =====F-101 arduino基础套件使用资料===== Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍 Arduino入门教程--第一课--板载Led闪烁实验 Arduino入门教程--第二课--第一次面包板实验 Arduino入门教程--第三课--多个led的闪烁 Arduino入门教程--

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还必须提供5-12VDC为电动机供电.有两种方法可以做到这一点 您可以通过直流桶式插孔为Arduino供电,并在下面的绿色电源LED旁边插入显示为高黑色手柄的VIN跳线. 您可以通过DC Barrel插孔或 USB端口为Arduino供电.然后通过5-12VD