首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

细分java环境中的JDK.JVM.JRE 近来小看了下Android,扑面而来一堆概念JDK.JVM.JRE.SDK.NDK.ADT.缕了一下,其中JDK.JVM.JRE是java环境的东西,而SDK.NDK.ADT是Android开发用到的东西.下面来区别一下JDK.JVM.JRE. 小贴士:mac下装完java后,它在哪里呢,见下图 首先来说一下JDK JDK(Java Development Kit) 是 Java 语言的软件开发工具包(SDK). JDK是整个JAVA的核心,包括了Ja

随笔: 黄杰U201310771 首先,我们一起了解或复习两个概念:开放式CNC和开放式CNC体系结构.按照工EEE规定:一个开放式的系统必须具备不同应用程序能很好地运行于不同供应商提供的不同平台之上的能力.不同应用程序之间能够相互操作的能力和一致的用户交互风格.根据这一定义,开放式数控系统必须是一个全模块化的软件体系结构,它具备相互操作性.可移植性.可缩放性.可互换性的特点,具有定义了标准协议的通讯系统,使得各个功能模块能通过应用程序接口AIP来相互交换信息并相互操作;同时,系统还应具备一个实

说到建模和细分,估计用过3dsmax的同学就会心有余悸,每次添加"涡轮平滑"或者"网格平滑"之前,都会下意识的进行保存,没有为啥,就是因为太容易使软件挂掉了. 更别说在涡轮平滑过后,多出来的线让整个场景处于非常卡顿的状态,特别是打开了线框模式,完全没有继续工作的欲望.(使用丽台的土豪们请无视) 图 密麻麻的线,涡轮平滑的日常 但是随着计算机性能的进步,特别是近年来GPU技术的发展,让很多传统CPU负荷很重的任务得到了改善.对于细分平滑,使用3dsmax的小伙伴从20

Maker社区和智能硬件的朋友一定知道Arduino,很多3D打印机都是用它做的.为了迎合这一大块市场,微软在基于Intel Galileo的Windows 8.1 IoT中就是使用这种基于Arduino的硬件接口和编程模式.目前,在Windows 10 IoT Core中也提供了这个功能.也就是说,我们使用树莓派,刷Windows 10 IoT Core系统以后,可以让它直接跑Arduinio的应用.虽然有点杀鸡用牛刀的感觉(毕竟树莓派比Arduino UNO贵好多,处理能力什么的也强不知道多

先说下为了采集CNC兄弟设备的数据可谓是一波三折. 因为首次接触brother设备(CNC)是直接在设备上设置IP.用户名.密码,然后直连PC,用Ftp可以查看和下载CNC brother设备里的数据库文件(NC文件).其实我们最关心的是CNC的"工件计数",经确认CNC可以实时的将计数写入WKCNTR.NC文件,现在理论上已经没有问题了,可是后面还有很多坑. 我们刚开始是用dotnet来做的,写好demo程序连接brother测试,可是怎么都无法下载,一直提示"基础连接关闭

下图描述了细分的基本思想,每次细分都是在每条边上插入一个新的顶点,可以看到随着细分次数的增加,折线逐渐变成一条光滑的曲线.曲面细分需要有几何规则和拓扑规则,几何规则用于计算新顶点的位置,拓扑规则用于确定新顶点的连接关系.下面介绍两种网格细分方法:Catmull-Clark细分和Loop细分. Catmull-Clark subdivision: Catmull-Clark细分是一种四边形网格的细分法则,每个面计算生成一个新的顶点,每条边计算生成一个新的顶点,同时每个原始顶点更新位置.下图为Cat

Discuz开源论坛网页细分图结果分析(Web Page Diagnostics) 续LR实战之Discuz开源论坛项目,之前一直是创建虚拟用户脚本(Virtual User Generator)和场景(Controller),现在,终于到了LoadRunner性能测试结果分析(Analysis)这部分了. LoadRunner结果分析图表功能中最重要图表分析之一,就是网页诊断细分图,在Controller场景设计运行之前,需要在菜单栏中设置启用网页诊断功能(诊断-网页诊断-启动),如图: 网页

上周,被微软称为史诗级别的Win10纽约新品发布会已落下帷幕,90分钟.六款新品齐发的庞大阵势,相信让大家眼花缭乱.兴奋不已吧.而在新品发布会上微软也晒出了Win10发布以来的可喜成绩单:Win10系统目前的安装量已经达到1.1亿台.Win10商店访问量超过1.25亿次.企业用户数量也超过了800万. 随着微软的持续发力和Windows 10 Mobile正式版即将发布,业界的目光也转向了Windows平台,越来越多的人在关注它的发展态势,借此机会九幽科技将正式发布2015年第3季度WP市场份额

Web Page Diagnostics: 1)DNS Resolution:浏览器访问一个网站的时候,一般用的是域名,需要dns服务器把这个域名解析为IP,这个过程就是域名解析时间,如果我们在局域网内直接使用IP访问的话,就没有这个时间了. 使用最接近的DNS服务器,解决DNS名称为一个IP地址所需要的时间.DNS查询测量是DNS解析中问题,或DNS服务器问题的一个很好的指标. 2)Connection:服务器建立连接的时间.需要与Web服务器主机指定的URL建立一个初始连接.连接是测量网络问

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NzUxNTQ2Mw==&mid=203368116&idx=2&sn=e586a2f28dfb2b505bfaf45e0b542bc1 因为成功投资京东的今日资本总裁徐新有创投女王之誉,也是大中华区具有丰富经验的专业投资人. 本文根据她的演讲综合整理,向您分享她对如何选择创业方向以及创业者如何获得成功的经验和建议. 老板要凝聚力,关键是要打胜仗 徐新认为,老板的风格是可以不同的,每个人都有自己的性格.但老板要

(锻压+CNC+阳极.CNC+阳极.压铸+阳极.冲压+阳极手机外壳比较) 上图为一张雷达图,该图比较直观形象地描述了4大手机外壳工艺在6个维度(加工成本.CNC用量.加工周期.成品率.可设计性.外观质感)的比较.从整体上分析,一个工艺雷达图的面积越大,一般说明其综合性能越佳:从单个维度分析,每个维度划分了10个等级,分数越高说明某个工艺在该维度越佳. 很多人可能对压铸.锻造和冲压三种工艺分不清楚,我们先简单说一下: 1)压铸成型类似于塑料的注塑成型,它将金属熔融成液态,射入模具冷却得到产品:2)

现如今金属手机成为行业的热点,在消费电子产品中应用越来越广,本文详细介绍几种金属加工工艺及相关产品应用. 1.CNC+阳极:iPhone 5/6, HTC M7 2.锻造+CNC:华为P8,HTC M8 3.一次压铸:三星A7 4.冲压.液压成型:HTC ONE MAX 5.冲压+CNC:华为MATE 7 下图描述了几种手机外壳金属加工工艺在加工成本.CNC用量.加工周期.成品率.可设计性.外观质感的比较. 从整体上分析,一个工艺雷达图的面积越大,一般说明其综合性能越佳:从单个维度分析,每个维度

Unity3d surface Shaderswith DX11 Tessellation Unity3d surface shader 在DX11上的曲面细分 I write this article, according to the unity3d official document, and look up some data in the web, and add to some idea by myself. 根据官方文档,并查阅了一些资料加上我个人的理解写出此文. I write

续LR实战之Discuz开源论坛项目,之前一直是创建虚拟用户脚本(Virtual User Generator)和场景(Controller),现在,终于到了LoadRunner性能测试结果分析(Analysis)这部分了. LoadRunner结果分析图表功能中最重要图表分析之一,就是网页诊断细分图,在Controller场景设计运行之前,需要在菜单栏中设置启用网页诊断功能(诊断-网页诊断-启动),如图: 网页细分图,是显示每个页面及其组件的相关下载时间和大小,主要用来评估页面内容是否影响事务

今天看到了Avinash的一篇文章:Web Analytics 101: Definitions: Goals, Metrics, KPIs, Dimensions, Targets,正是我想在影响网站转化率的10大误区中准备给大家说说的,但Avinash写得更好,所以我直接翻译(意译,加上我的理解和一些其他补充资料)了,介绍给大家. 首先,我们要讨论的,是多个关于"尺度"的术语.这些术语容易混淆,包括: Business Objectives (商业目的) Goals(目标) Met

新兴市场对程序员来说,就是一种新的语言.一个新的平台.一套新的框架.新兴市场因为刚刚兴起,所以几乎所有人都在同一个起跑线,特别适合后进者.我认识从一个2011年开始学习iOS开发的同学,他能能力中等,但现在已经算是很资深的iOS工程师了,月薪超过2万:而如果他那时选择去学习PHP,那他现在只能算个中级程序员. 并非只有一个平台的兴起才有机会,很多框架技术也会带来机会.比如说Cocos2dJavascript版.以前开发游戏需要学习OC或者Java,而Cocos2d Javascript版本的出现

近日,国内著名App驾考宝典和融云达成合作,为应用增加IM功能,实现亿级用户之间聊天.消息一出,IM(即时通讯)领域的大佬,同时也是个上线不到两岁的新生力量,再次引发了行业的关注. 对业内人士而言,即时通讯应用是一个巨大的市场,微信.YY.陌陌的对工作生活产生的巨大影响让人们看到即时通讯的巨大能量,一时间,人人都想当即时通讯领域的统治者,这场持久战最后的胜者是谁,大家都说不清楚. 不过在这场IM的混战中,有的公司却另辟蹊径,短时间内成为了IM细分领域的无冕之王,它就是融云.一年多前,融云的联合创