首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制.他们是:CRH CRL IDR ODR BSRR BRR LCKR.我们常用的IO端口寄存器位CRL CRH IDR ODR.CRL CRH控制着每个IO口的模式及输出速率.CRL控制着每组IO端口(A-G)的低8位的模式.CRH控制着每组IO端口(A-G)的高8位的模式.几个常用的配置,0x0表示模拟输入模式,0x3表示推挽输出模式(做输出口用,50M速率).0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用).0xB表示复用输出(使用IO口的第二功能.50M

STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR,2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR,1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL. GPIO的输出状态可以配置为推挽或开漏加上上拉或下拉.输出数据既可以来自输出数据寄存器,

转自:http://www.cnblogs.com/linjie-swust/archive/2012/03/01/FPGA.html 1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体

1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间.保持时间以及传输延时.传统的建立时间.保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析.但是针对整个系统F

以STM32的IO口为例,最大的输出电流和灌入电流在芯片手册上都有说明.单个IO口一般都是十几mA到几十mA,同时总的VDD电流也有限制,大概为150mA.所以单片机驱动外设时,如果不是信号型而是功率型的,如继电器,都要用三极管等缓冲器扩流.

1.IO输入输出模式 2.有上拉,下拉,弱上拉,推挽,开漏输出:不同的单片机有不同的输出模式 3.以最简单的51单片机为例 P0:开漏型双向IO口,通常需要添加外部上拉电阻 P1~P3:准双向IO口,内部自带上拉电阻

本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl

@2019-03-01 [猜想] 使用片内外设功能: 首先将对应 IO 口配置为复用输出 其次是 IO 口对应的多个功能外设,哪个外设使能即将外设与 IO 口相连 [疑问] 若多个外设都使能,那么到底是哪个外设与 IO 口相连

IO口扩展芯片,主要是解决单片机IO口太少. 74HC165:数据从并转串 74HC595:数据从串转并 两种芯片,都是通过时序电路,加上移位功能,进行数据传输 74HC165:数据从并转串.以下实例,实现8个独立按键,控制数码管的8段 #include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; void delay( u16 i ){ while( i--

今天介HAL库操作普通IO口,就是输入/输出. 如果用CubeMX配置io工程,打开以后可以看到如下代码: GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 根据名字,这是使能B端口 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; // 0口 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉

1．   单片机驱动蜂鸣器的实验: a)         说明:Lab51单片机实验板的蜂鸣器连接到单片机的P1.5 b)        基本要求:控制蜂鸣器每2秒响0.5秒. #include <reg51.h> #define unit unsigned int void delay(unit x){ unit i=x; unit j; ;--i){ ;--j); } } void main() { ){ P1=0x00; delay);   //0.5秒 P1=0xff; delay);

转载地址:http://www.cnblogs.com/linjie-swust/archive/2012/03/01/FPGA.html 1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个

IO口操作是单片机实践中最基本最重要的一个知识,本篇花了比較长的篇幅介绍IO口的原理. 也是查阅了不少资料,确保内容正确无误,花了非常长时间写的. IO口原理原本须要涉及非常多深入的知识,而这里尽最大可能做了简化方便理解.这样对于以后解决各种IO口相关的问题会有非常大的帮助. IO口等效模型是本人独创的方法.通过此模型,能有效的减少对IO口内部结构理解的难度.而且经查阅资料确认,这样的模型和实际工作原理基本一致. =========================================

源: STM32 IO口双向问题

外部中断配置流程 1.初始化IO口工作在普通IO.上拉输入状态. 2.首先开IO口组中断(P0IE=1.P1IE=1.P2IE=1): 3.开组内对应的具体某IO口中断(P0IEN.P1IEN.P2IEN该寄存器里面的对应位对应相应的IO口): 4.上升沿还是下降沿触发(PICTL寄存器): 本寄存器的D0位控制P0_0到P0_7:D1位控制P1_0到P1_3:D2位控制P1_4到P1_7;D3控制P2_0到P2_4,D4到D6未使用,D7是I/O驱动能力.其对应0表示上升沿,1代表下降沿. 5

STM8S有许多定时器支持PWM输出,但在停止定时器后,IO口电平到底是多少呢?或高或低. 因此,为了确定PWM停止输出电平后其对应的值是多少,我们在停止PWM输出时需要对CCMR1寄存器进行设置. 例如, TIM2_Cmd(DISABLE); /*停止PWM后将电平拉为低电平*/ TIM2_ForcedOC1Config(TIM2_FORCEDACTION_INACTIVE); GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_5); 即可. 恢复时候需要重新将定时器初始化 TIM2

对于MTK TP驱动移植一般分为六部分: 1.硬件IO口配置: 2.TP驱动移植. 3.I2C通信: 4.中断触发: 5.数据上报: 6.虚拟按键. 硬件电路: 1.GPIO配置 打开 mediatek\dct\DrvGen.exe  选择 mediatek\custom\xiaoxi\kernel\dct\dct\codegen.dws 配置文件 配置EINT7_CTP引脚.CTP_RST复位引脚 2.TP驱动移植(以ft5x16为例) 在\mediatek\custom\common\ker

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该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也