ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站.支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具. 安装MAVROS Installing MAVROS 安装参照官网即可 sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras wget https://raw.githubu

至于为什么叫框架,一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画,正常来说,设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF,每个自由度是旋转/revolute类型还是滑移/prismatic类型,各个关节的自由度限位/limits,各个连杆的长度/a,每个自由度之间的扭角/α,偏移/d,整个机器人的工作空间/workspace等等:二是当前搭建的框架能实现的function和控制很基础,灵巧手其实是一个多机器人协同的系统,需要在MoveIt!的代码上进行更改,至少抓取矩阵这种概念在M

这篇文章不需要在modelsim中建库.映射.建工程等一些繁琐的步骤,直接使用modelsim中的默认work库.使用quartus+modelsim联合仿真. 首先推荐一篇文章 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2012/07/08/2581223.html 首先,根据上一篇文章,建立一个testbench模板: 第一次用modelsim+quartus的时候需要在quartus中设置modelsim的路径,quartus->tools->gener

虽然Modelsim的功能非常强大,仿真的波形可以以多种形式进行显示,但是当涉及到数字信号处理的算法的仿真验证的时候,则显得有点不足.而进行数字信号处理是Matlab的强项,不但有大量的关于数字信号处理的函数,而且图形显示功能也很强大,所以在做数字信号处理算法的FPGA验证的时候借助Matlab会大大加快算法验证的速度. 关于Matlab和Modelsim联合仿真,我从网上看到两种方法,一种是通过Link for Modelsim建立Matlab和Modelsim的联合仿真接口:另一种就是通过文

ISE和Modelsim联合仿真(转) 地址:http://www.cnblogs.com/feitian629/archive/2013/07/13/3188192.html 相信很多人会遇到过这个问题,不知如何让ISE调用Modelsim进行仿真.我也迷糊了不少时间,查查找找,终于弄明白了,所以有了本文,和大家分享一下.我尽量讲得详细点儿,多多上图. 我的环境:Windows 7 64位,Xilinx ISE Design Suite 13.4(D:\Xilinx\13.4),Modelsi

 最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本身具有强大的仿真工具vivado simulator,支持功能仿真和后仿,但是那个特别耗电脑资源,笔记本基本上是跑不动的,如果电脑给力用起来

vivado2013.4和modelsim联合仿真                           Hello,Panda        最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本

图: 在对设计的芯片进行测试时,经常要用到FPGA,可是里面的仿真工具却不如Modelsim那么好用,且在规模比较大时,ISE在仿真时,软件经常会报告内存限制的问题,此时一般会切换到Modelsim软件中去做仿真,这样便不会出现内存限制的问题,且仿真器也更加好用.这里介绍一下Xilinx ISE如何调用Modelsim进行联合仿真. 首先需要用Xilinx ISE里面的工具Simulation Library Compilation Wizard来产生仿真库文件.开始--所有程序--Xilinx

vivado2017.1和modelsim版本 vivado可在xilinx官网查询匹配的modelsim最低版本,下载modelsim前记得选用合适的版本号,如图 查询地址:https://www.xilinx.com/support/answers/68324.html modelsim10.5破解 下載地址: http://bbs.eetop.cn/thread-629292-1-1.html 這個txt裏有下載地址 1,安裝軟件.但不要安裝 key drivers,安裝路徑不要有中文 2

Vivado自带仿真工具,但是有点慢,关联Modelsim联合仿真是最好的,注意Modelsim必须是10.7以上版本. 1.安装并成功破解Modelsim 10.7. 2.打开Vivado,点击 Tools --- Compile Simulation Libraries...,填写如下设置并点击Compile. 3.编译好后,Tcl界面生成编译信息,如果是 0 error 即表示编译库成功. 4.点击 Tools --- Settings --- Simulation,填写如下设置. 5.点

如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

01. 关于keil5和Proteus8的联合仿真的操作步骤,这里就不细说,给个链接,步骤差不多是最齐全的 CSDN博客链接:https://blog.csdn.net/wzk456/article/details/80797679?utm_source=app&app_version=4.5.2 02. 而有一些细节问题,是实实在在的许多教程都没有提到的,如果仿真的时候,你的KEIL出现这个界面和提示,多半是没注意到这点 01.  注意点一定要把keil的工程和Proteus的文件放到同一个目

之前使用CarSim8.1和Matlab17b联合仿真时遇到的问题和现在换用Carsim2017之后遇到了不一样的问题.carsim2017界面选择send to simulink 按钮之后,点击运行会出现以下错误:根据提示去找端口的问题,并不能解决,在参考了以下链接之后成功解决了. 解决方法 carsim2016与MATLAB2018联合仿真时,send to simulink加载S-function后,进行编译,由于版本问题编译不通过,如下图: 解决方法 simulink未能识别S-func

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework 代码的详细解释参考上面网址. 启动stage: roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch <pre name="code" class="html"&g

相信很多人会遇到过这个问题,不知如何让ISE调用Modelsim进行仿真.我也迷糊了不少时间,查查找找,终于弄明白了,所以有了本文,和大家分享一下.我尽量讲得详细点儿,多多上图. 我的环境:Windows 7 64位,Xilinx ISE Design Suite 13.4(D:\Xilinx\13.4),ModelsimSE-64 10.1a(D:\modeltech64_10.1a, 哈,也是64位的).不过32位的和64位的设置几乎没有什么区别.先安装好ISE和Modelsim, 网上看过

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

之前只知道PLCSIM 单独仿真调试PLC的程序,后来接触KepwareOPC,想着如果能够仿真PLC和Kepware的通信,更加方便调试.于是在网上搜索了一下,发现NetToPLCSIM这个软件. 使用也很方便. 1.NetToPLCSIM 配置 打开软件如下图所示,点击(add或modify)填写本机的IP地址和仿真PLC的IP地址.然后点击start server即可. 2.Kepware server 配置 设备连接填写的IP地址是server 电脑的IP地址 3.其他操作正常配置kep

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!

1-选择eda仿真工具  tool->options->eda tool options 2-assignments->settings->eda tool settings->simulation->modelsim 3-编写testbench: (自动生成操作:processing->start->start testbench template writer      一般是要修改的) 4-assignments->settings->si

转载: 一.在vivado中设置modelsim(即第三方仿真工具)的安装路径.在vivado菜单中选择“Tools”——>“Options...”,选择“General”选项卡,将滚动条拉倒最底部,在“QuestaSim/ModelSim install path”栏中输入或选择modelsim工具的安装路径,如图1所示. 图1  设置modelsim的安装路径 二.器件库编译.首先,在modelsim安装路径中新建一个名为vivado2014_lib的文件夹(路径和文件名可改),如图2所示.