1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果,不是说寻迹不好,相反可以证明,寻迹是自动技术开始的第一步. 自动驾驶寻迹:一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的汽车. 本章内容有和No. 1.No. 2与No. 3重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 采用寻迹方式,首先要做的就是要确定汽车

1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标

ylbtech-Train-Alypay-Cloud:蚂蚁大数据平台培训开课通知(第三次)- 培训笔记3(机器学习平台) 机器学习平台 一站式可视化机器学习 https://pai.cloud.alipay.com/experiment.htm?experimentId=712 1.返回顶部 0. 1. 2. 3.    1.读数据表   1   2      2.全表统计   3     执行该节点 执行完成 4                         4. 5. 2.返回顶部   3

本文在原来作者的基础上做一些符合自己的修改.原文参考: <Linux就该这么学>培训笔记_ch02_一些必须掌握的Linux命令.     本章的内容虽然多,基本都是书本原话,但是笔记能精简的我都精简了,无奈内容实在太多,我怕太精简,回过头来自己也看不懂... 文章主要内容: 认识Shell 必须掌握的Linux命令(共41个命令): 执行查看帮助命令(1) 常用系统工作命令(10) 系统状态监测命令(8) 工作目录切换命令(3) 文本文件编辑命令(9) 文件目录管理命令(7) 打包压缩与搜索

<Linux就该这么学>培训笔记_ch00_认识Linux系统和红帽认证 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 认识开源 Linux系统的种类及优势特性 认识红帽系统及红帽阶梯认证 书本笔记 关于开源 开源软件最重要的特性:低风险.高品质.低成本.更透明. GNU GPL(GNU General Public License,GNU通用公共许可证):只要软件中包含了遵循GPL协议的产品或代码,该软件就必须也遵循GPL许可协议且开源.免费,因此这个协议并不适合商用软件. GPL开

<Linux就该这么学>培训笔记_ch01_部署虚拟环境安装Linux系统 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 在虚拟机中安装红帽RHEL7系统 在Linux系统中找回root管理员密码的方法 RPM与Yum软件仓库 systemd初始化进程和必须记住的管理服务命令 书本笔记 在虚拟机安装RHEL7系统 随书配套的软件资源请在这里下载:https://www.linuxprobe.com/tools/ ,除了RHEL系统镜像我是通过上述链接下载,其余的虚拟机软件,Win10,

<Linux就该这么学>培训笔记_ch03_管道符.重定向与环境变量 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 输入输出重定向 管道命令符 命令行的通配符 常用的转义字符 重要的环境变量 书本笔记 输入输出重定向 输出重定向(命令执行结果 --> 文件):把原本要输出到屏幕的数据写入到指定文件. 标准输出信息:文件相关权限.所有者.所属组.文件大小以及修改时间等信息. 错误输出信息:报错提示信息. 关于重定向的符号">":一个">&q

<Linux就该这么学>培训笔记_ch04_Vim编辑器与Shell命令脚本 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: Vim编辑器 Shell脚本 流程控制语句 if语句 for循环 while循环 case语句 计划任务服务程序 书本笔记 Vim编辑器 Linux中一切都是文件,配置服务其实就是在修改其配置文件的参数. Vim编辑器用于编辑文本文件内容,是vi编辑器的升级版,与Vi相比,Vim编辑器有代码着色. Vim编辑器有3中模式: 命令模式:控制光标移动,可对文本进行复制

<Linux就该这么学>培训笔记_ch05_用户身份与文件权限 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 用户身份与能力 文件权限与归属 文件的特殊权限 文件的隐藏属性 文件访问控制列表 su命令与sudo服务 书本笔记 用户身份与能力 在Linux系统中,用户的身份号码即UID(User IDentification)具有唯一性,因此可通过用户的UID值来判断用户身份. RHEL7系统的用户身份: 管理员UID为0:系统的管理员用户.(Linux系统的管理员之所以是root,是因

<Linux就该这么学>培训笔记_ch06_存储结构与磁盘划分 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: Linux系统的文件存储结构(FHS标准) 物理设备命名规则(udev) 文件系统与数据资料 硬件设备的添加.分区.格式化及挂载 添加交换分区 磁盘容量配额 软硬方式链接 书本笔记 Linux系统的文件存储结构(FHS标准) 在Linux系统中,目录.字符设备.块设备.套接字.打印机等都被抽象成了文件,即Linux系统中一切都是文件. Linux系统的文件存储结构和Window

<Linux就该这么学>培训笔记_ch07_RAID和LVM 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: RAID(独立冗余磁盘阵列) 部署磁盘阵列 损坏磁盘阵列及修复 磁盘阵列+备份盘 LVM(逻辑卷管理器) 部署逻辑卷 扩容逻辑卷 缩小逻辑卷 逻辑卷快照 删除逻辑卷 书本笔记 RAID(独立冗余磁盘阵列) RAID技术通过把多个硬盘设备组合成一个容量更大.安全性更好的磁盘阵列,并把数据切割成多个区段后分别存放在各个不同的物理硬盘设备上,然后利用分散读写技术来提升磁盘阵列整体的性能

<Linux就该这么学>培训笔记_ch08_iptables与firewall防火墙 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 防火墙管理工具 iptables firewalld 服务的访问控制列表 书本笔记 防火墙管理工具 防火墙作为公网与内网之间的保护屏障,在保障数据的安全性方面起着至关重要的作用. 防火墙策略可以基于流量的源目地址.端口号.协议.应用等信息来定制,然后防火墙使用预先定制的策略规则监控出入的流量,若流量与某一条策略规则相匹配,则执行相应的处理,反之则丢弃. 在

<Linux就该这么学>培训笔记_ch09_使用ssh服务管理远程主机 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 配置网络服务 远程控制服务 不间断会话服务 书本笔记 配置网络服务 配置网卡的4种方法: 修改网卡配置文件/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enoXXXXXXXX,配置完重启网卡服务: nmtui(旧版UI界面) nm-connection-editor(新版UI界面) Linux系统右上角电脑图标,打开并做相应编辑. 创建网络会

<Linux就该这么学>培训笔记_ch10_使用Apache服务部署静态网站 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 网站服务程序 配置服务文件参数 SELinux安全子系统 个人用户主页功能 虚拟网站主机功能 Apache的访问控制 书本笔记 网站服务程序 网站的粗略定义:让用户能够通过浏览器访问到的服务器上的文档资源. 网站服务就是Web网络服务,一般是指允许用户通过浏览器访问到互联网中各种资源的服务. Web网络服务是一种被动访问的服务程序,即只有接收到互联网中其他主机发出

<Linux就该这么学>培训笔记_ch11_使用Vsftpd服务传输文件 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 文件传输协议 Vsftpd服务程序 匿名访问模式 本地用户模式 虚拟用户模式 TFTP简单文件传输协议 书本笔记 文件传输协议 文件传输协议(File Transfer Protocol,FTP)是一种在互联网中进行文件传输的协议,基于客户端/服务器模式,默认使用20.21号端口,其中端口20(数据端口)用于进行数据传输,端口21(命令端口)用于接受客户端发出的相关F

<Linux就该这么学>培训笔记_ch12_使用Samba或NFS实现文件共享 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: SAMBA文件共享服务 配置共享资源 Windows挂载共享 Linux挂载共享 NFS网络文件系统 AutoFs自动挂载服务 书本笔记 SAMBA文件共享服务 FTP协议的本质是传输文件,而非共享文件. Samba是一款开源的文件共享软件,经过简单配置就能够实现Linux系统与Windows系统之间的文件共享工作. 安装Samba服务程序:yum instal

<Linux就该这么学>培训笔记_ch13_使用Bind提供域名解析服务 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: DNS域名解析服务 安装并部署Bind服务程序 部署从服务器 安全的加密传输 部署缓存服务器 分离解析技术 书本笔记 DNS域名解析服务 域名相较于由数字构成的IP地址更容易被理解和记忆,所以人们更习惯通过域名的方式来访问网络中的资源.但是,网络中的计算机之间只能基于IP地址来相互识别对方的身份,而且要想在互联网中传输数据,也必须基于外网的IP地址来完成. DNS(D

<Linux就该这么学>培训笔记_ch14_使用DHCP动态管理主机地址 文章最后会post上书本的笔记照片. 文章主要内容: 动态主机地址管理协议 部署dhcpd服务程序 自动管理IP地址 分配固定IP地址 书本笔记 动态主机地址管理协议 动态主机配置协议(DHCP)是一种基于UDP协议且仅限于在局域网内部使用的网络协议,主要用于大型的局域网环境或者存在较多移动办公设备的局域网环境中,其主要用途是让局域网中的主机自动获得网络参数(IP地址.子网掩码.网关地址以及DNS地址等参数). DHCP