一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相 三． 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

http://www.cnblogs.com/zhtxwd/archive/2012/03/06/2381585.html 本文介绍从变量类型.操作运算符.控制叙述.子程序.I/O和档案处理. Regular Expressions.Spectial Variables.Help.函数.总结几个部分介绍perl,只是叙述了一些Perl的基本语法. 一．数据型态(Data type): Perl 的数据型态大致分为四种:Scalar(变量).Scalar Array(数组).Hash Array(

声明:原创作品,转载时请注明文章来自SAP师太技术博客( 博/客/园www.cnblogs.com):www.cnblogs.com/jiangzhengjun,并以超链接形式标明文章原始出处,否则将追究法律责任!原文链接:http://www.cnblogs.com/jiangzhengjun/p/4257300.html 第十四章 标准函数库第十五章 经典抽象数据类型(ADT) 第十四章            标准函数库 算术<stdlib.h> int abs(int value); /

第 7 章 C 控制语句:分支和跳转 在本章中你将学习下列内容: · 关键字:if(如果),else(否则),switch(切换),continue(继续),break(中断), case(情况),default(缺省),goto(转到) · 运算符: &&(逻辑与), ||(逻辑或), ?: (条件运算) · 函数: getchar(), putchar()以及 ctype.h 系列. · 怎样使用 if 和 if else 语句以及如何嵌套使用它们. · 使用逻辑运算符将关系表达式组合

第 6 章 C 控制语句 : 循环 在本章中你将学习下列内容 已经多次学过,没怎么标注 · 关键字: for while do while · 运算符: < > >= <= != == += *= -= /= &= · 函数: fabs() · C 的三种循环结构:while , for 和 do while · 使用关系运算符构建控制循环的表达式 · 其他一些运算符 · 循环中常用的数组 · 编写具有返回值的函数 强壮,聪明,全能和有用, 我们多数人都喜欢人们这样描述自己

第十一章  文件系统 by flamephoenix 一.文件输入/输出函数  1.基本I/O函数    1)open函数    2)用open重定向输入    3)文件重定向    4)指定读写权限    5)close函数    6)print, printf和write函数    7)select函数    8)eof函数    9)间接文件变量  2.跳过和重读数据  3.系统读写函数  4.用getc读取字符  5.用binmode读取二进制文件二.目录处理函数  1.mkdir  2

二  ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了<计算机视觉中的多视图几何>以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码: #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <o

Unix高级环境编程系列笔记 (2013/11/17 14:26:38) Unix高级环境编程系列笔记 出处信息 通过这篇文字,您将能够解答如下问题: 如何来标识一个线程? 如何创建一个新线程? 如何实现单个线程的退出? 如何使调用线程阻塞等待指定线程的退出,并获得退出线程的返回码? 如何通过一个线程让另外一个线程退出? 如何实现线程退出时的清理动作? Unix系统如何实现线程之间的同步? 什么情况会发生线程死锁,如何避免死锁? 读写锁的使用方法. 什么是条件变量,它有什么作用? 如何使用条件变

表达式:是有操作数和运算符组成的. 操作数:常量.变量.子表达式 X=(x+2)*(y-2); 运算符: 赋值运算符:= .其作用是做赋值运算,将等号后边的值赋值给等号前边的. 复合赋值运算符: +=,-=,*=,/=,%= Eg: x+=5 :x=x+5; //复合运算符 int x=10; printf("%d\n",x+=5);//x=x+5;==>x=15 printf("%d\n",x-=5);//x=x-5;==>x=10 printf(&q

上期回顾:分支if else switch 三目运算符 格式:if(条件){语句1:}else{语句2:} switch (变量){default:break;case 常量1:语句1 ;break;case 常量2:语句2 ;break;...} 条件?语句1:语句2 三大循环 四大跳转语句1.循环while    for    do while //最简单的 whileif(饿) 吃:while(饿) 吃; //循环 如果饿就吃 吃到不饿为止 1.1 while循环 格式:while(条件)

1 .全局变量,变量名前加下划线.和系统一致. 2 . nil指针为空   @“”字符串为空 (内容为空)       ==  判断内存地址   基本变量    对于一些基本类型 可以使用==来判断,但对于指针类型,使用==则判断的是指针保存的内容地址是否相等,而不是判断内存地址下的内容是否相等(应该通过方法来判断) 多个指针可以这向同一个对象 3 .判断两个字符串是否相等用 isEqualToString:@“” 4.警告框      不需要设置fram      不需要addSubview 

在 C/C++语言中,语句以“ :”结束.某些情况下,一组语句在一起共同完成某一特定的功能,可以将它们用大括号括起来.我们称之为语句组.语句组可以出现在任何单个语句出现的地方. 1. 分支语句 一般情况下,语句的出现顺序就是其执行顺序.但是在某些情况下,需要根据不同的运行情况而执行不同的语句组.这时可以选用分支语句.C/C++有两种分支语句: if 和 switch. 1.1 if语句 if语句有两种形式: if(表达式){ 语句/语句组} if(表达式){ 语句/语句组1 }else{ 语句/

LUA Lua 5.3参考手册作者:Roberto Ierusalimschy,Luiz Henrique de Figueiredo,Waldemar Celes 版权所有©2015-2018 Lua.org,PUC-Rio.根据Lua许可条款免费提供 . 内容 · 索引 · 其他版本1 - 简介Lua是一种功能强大,高效,轻量级,可嵌入的脚本语言.它支持过程编程,面向对象编程,函数编程,数据驱动编程和数据描述. Lua将简单的过程语法与基于关联数组和可扩展语义的强大数据描述结构相结合.Lua

1.stdio.h不要写错成studio.h 2. #include <stdio.h> int main() { /* 我的第一个 C 程序 */ printf("Hello, World! \n"); ; } printf字符串必须用双引号,不然就报错hello.c:5:9: warning: character constant too long for its type 3.在C语言中,修饰符extern用在变量或者函数的声明前,用来说明“此变量/函数是在别处定义的

一.算数运算符 **:是幂 结果不能超过数的范围 当指数为小数时 底数不能为负数 %:取余数  两边的操作数为整数,如果不是则要截取,把所有的小数部分去掉 注意:当一个字符串参加运算,需要转化为整数时,如果不能转化为整数则值为零, '2'+1=3   'a'+1=1 二.数字比较运算符 大于小于等于   :比较结果为真或非零 ,假或零 <=> : 比较运算   $a <=> $b 当a大于b时:值为1 当a小于b时:值为-1 当a等于b时:值为0 用这个运算符的时候,自动把操作数转

6.10.1 条件包含 约束 1.控制条件包含的表达式应该是一个整数常量表达式,除了:标识符(包括那些词法上与关键字相同的)被解析为以下所描述的:［注:因为控制常量表达式在翻译阶段4期间被计算,所以所有标识符要么是宏名,要么不是宏名——它们不会是关键字.枚举常量等等.］并且它可以包含单目操作符表达式形式 defined    identifier 或 defined    (    identifier    ) 上述形式将被计算为1,如果标识符当前被定义为一个宏名(即,如果它已被预定义,或者如

集中时间把秒微课堂JS的基础课程看完,并且认真完成了课后练习.感觉在JS方面的技能算是入了个门了.课后练习的作业完成的代码我都汇总在了这里.至于视频课的学习笔记,则记录如下. 第01课JS入门基础_热身课程 写JS的步骤 先实现布局 想出实现原理 了解JS语法 希望把某个元素移除的实现 display: none; 显示为无 visibility: hidden; 隐藏 width \ height 透明度 left \ top 拿与背景色相同的div盖住该元素 利用margin值 …… 获取元

文件读写 上一章我们讲解了 C 语言处理的标准输入和输出设备.本章我们将介绍 C 程序员如何创建.打开.关闭文本文件或二进制文件. 一个文件,无论它是文本文件还是二进制文件,都是代表了一系列的字节.C 语言不仅提供了访问顶层的函数,也提供了底层(OS)调用来处理存储设备上的文件.本章将讲解文件管理的重要调用. 打开文件 您可以使用 fopen( ) 函数来创建一个新的文件或者打开一个已有的文件,这个调用会初始化类型 FILE 的一个对象,类型 FILE 包含了所有用来控制流的必要的信息.下面是这

今天我们继续来学习C语言的入门知识点,第一课:C/C++编程笔记:C语言入门知识点(二),请收藏C语言最全笔记! 21. 输入 & 输出 当我们提到输入时,这意味着要向程序填充一些数据.输入可以是以文件的形式或从命令行中进行.C 语言提供了一系列内置的函数来读取给定的输入,并根据需要填充到程序中. 当我们提到输出时,这意味着要在屏幕上.打印机上或任意文件中显示一些数据.C 语言提供了一系列内置的函数来输出数据到计算机屏幕上和保存数据到文本文件或二进制文件中. 标准输出 C 语言把所有的设备都当作

c语言结构 #include <stdio.h> int main(){    /* 我的第一个 C 程序 */    printf("Hello, World! \n");    return 0;} 所有的 C 语言程序都需要包含 main() 函数. 代码从 main() 函数开始执行. /* ... */ 用于注释说明. printf() 用于格式化输出到屏幕.printf() 函数在 "stdio.h" 头文件中声明. stdio.h 是一个头

1.布尔值与零值的比较 if(flag)//if为真 if(!flag)//if为假 其它都为不良风格: if (flag == TRUE) ) if (flag == FALSE) ) 2.整形值与零值的比较 假设整型变量的名字为value,它与零值比较的标准if语句如下: ) ) 不良风格: if (value) // 会让人误解 value是布尔变量 if (!value) 3.浮点值与零值的比较 无论是float还是double类型的变量,都有精度限制.所以一定要避免将浮点变量用“==”