bsdiff的基本原理 bsdiff是由Conlin Percival开源的一个优秀的差分算法,而且是跨平台的.在Android系统中所使用的imgdiff本质上就是bsdiff. bsdiff的依据 在传统更新中,包含了复制和插入两种操作,复制指的是找到old文件中所匹配的部分,将其复制到新文件中.插入指的是将old文件中所没有的数据插入到新文件中.这种方式在二进制文件更新中并不适用,因为对源代码进行少量的修改就会导致二进制文件产生较大的差异,从而复制和插入指令增多,生成的更新包远大于理想状态

NMEA协议 信息类型为: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息 1. Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

最近一直在做gps驱动方面的东西,对于底层接收到的gps信息不是很了解,查询了资料对这些信息做出总结: 由于在室内,所以信号不是很好,接收不到卫星信号,必须站到窗口或者空旷的地方,这是gps的debug信息,里面有显示接收到的信息,并且逐条解析的过程. GPS 接收信号输出信息 NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种 GPGLL 地理位置和经纬度信息 GPGGA 位置信息 GPGSA GPS DOP和活动卫星信息 GPGSV 当前GPS卫星状态信息 GPRMC 推荐的最简定位信

NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数

4.12 GPS定位实验 一.实验目的 了解GPS的基本概念 了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析 二.实验材料 具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个 三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

NMEA简介 NMEA是全国海洋电子协会(National Marine Electronics Association):国际海上电子协会(National Marine Electronics Association)或(National Marine Electronics Association):国际海事电子协会 缩写,同时也是数据传输标准工业协会,在这里,实际上应为NMEA 0183.它是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4

四种定位系统:1.美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)2.俄罗斯的格罗拉斯(Global Nabigation Satellite System,GLONASS)3.中国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)4.欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo Satellite Navigation System,GALILEO) GGA:定位信息GLL:地理定位信息GSA:当前卫星信息GSV:可见

NEMA协议的由来 NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The   National Marine Electronics   Associa-tion)制定的一套通讯协议.GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置.速度等信息通过串口传送到PC机.PDA等设备. NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接

本文转载自:http://blog.csdn.net/mwj19890829/article/details/18751447 关于Android定位方式 android 定位一般有四种方法,这四种方式分别是GPS定位.WIFI定位.基站定位.AGPS定位. 1. Android GPS 需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度,这种方式需要手机支持GPS模块现在大部分的智能机应该都有了.通过GPS方式准确度是最高的但是它的缺点也非常明显. 1. 比较耗电 2. 绝大部分用户默认不开启G

本文转载自:http://m.2cto.com/kf/201610/556695.html GPS数据遵循NMEA-0183协议,该数据标准是由NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海事电子协会)于1983年制定的.统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语句”的方式进行,每个语句均以“$”开头,然后

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:

NEMA-0183(GPRMC GPGGA)详细解释 nmea数据如下:  $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77  $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54  $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04  $GPGGA,121253.000,3937.

NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语

点击上方↑↑↑蓝字[协议分析与还原]关注我们 " 整理的GPS有关的协议分析资料." 之前分析一些车载设备的流量时,有部分经验,在这里和大家分享. 产生这些流量的设备通常是实体终端设备,里面装有处理芯片,与GPS通信,也通过运营商的网络,与服务器通信,将设备状态和位置这些数据传递到服务器保存. 这些设备与服务器通信,数据没有那么复杂,一般直接使用TCP/IP封装GPS协议内容进行,服务器只需要相应解析即可获得各项内容,降低了设计开发成本. GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183

GPGSA( 当前卫星信息)    例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A    字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息    字段1:定位模式(选择2D/3D),A=自动选择,M=手动选择√  字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位√  字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补

作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道,一种用来全球定位的系统,后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统,中国推出了北斗定位,欧盟有伽利略,印度与日本也有有发展.所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS. 现在卫星定位那么热,那么作为一个嵌入式人怎么获取这些数据为我们所用呢?下面就听作者一一道来. 通常GNSS定位的功能有: 精确定时:广泛应用在天文台.通信系统基站.电视台中 工程施工:道路.桥梁.隧道的施工中

接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点,对于动态规划算法有如下特性: 需要环境模型,即状态转移概率\(P_{sa}\) 状态值函数的估计是自举的(bootstrapping),即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数. 相对的,蒙特卡罗方法的特点则有: 可以从经验中学习不需要环境模型 状态值函数的估计是相互独立的 只能用于episode tasks 而我们希望的算法是这样的: 不需要环境模型 它不局限于episode task,可以用于连续的任务 本文介绍的时

上篇文章讲到Q-learning, Sarsa与Q-learning的在决策上是完全相同的,不同之处在于学习的方式上 这次我们用openai gym的Taxi来做演示 Taxi是一个出租车的游戏,把顾客送到目的地+20分,每走一步-1分,如果在路上把乘客赶下车的话扣10分 简要 Sarsa是一种在线学习算法,也就是on-polic,Sarsa在每次更新算法时都是基于确定的action,而Q-learning还没有确定 Sarsa相对比较保守,他的每一步行动都是基于下一个Q(s',a')来完成的