开发环境搭建 1 Ubuntu环境搭建 2 Window环境搭建 3 开发板环境搭建 1 Ubuntu环境搭建 (1)安装必要的网络工具 samba nfs tftp vmware-tools samba nfs apt-get install nfs-kernel-server vim  /etc/exports  (/path/to/nfs  *(rw,sync,no_root_squash) ) /etc/init.d/nfs-kernel-server restart (2)配置通信网络

 Change default resolution on BeagleBone modesetting vs fbdev digiteltlc May 7th, 2014, 03:28 PM Hi I'm running a BeagleBone with a 5,7" LCD Touchscreen with a native resolution of 640x480 However, the system recognizes monitor as a LCD7 Cape with 80

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone"

BeagleBone硬件概览Ethernet端口板载LEDc重置按钮等介绍 你进入BeagleBone世界的第一步就是将它连接以得到命令提示,然后你就可以处理文件以及执行命令了.在这里,你就可以定制你的整个系统来满足你特定项目的需求了大本文选自BeagleBone Black快速入门教程. 但是在你连接任何东西之前,应该随笔者近距离了解一下BeagleBone,包括它的型号以及上面的主要部件.之后,笔者将为您奉上各种类型的连接方式. 2.1  两种型号的BeagleBone BeagleBone

Beaglebone Black的启动 第1章  准备开始 Beaglebone Black上最显眼的恐怕就是板子两侧的扩展端口,一侧有46个端口,共92个端口Beaglebone Black的启动.并且,每个数字端口有8种不同的模式供选择.通常许多人对这样一个灵活并且集多种功能于一身的设备会显得无从下手.在之后的学习中,你无时无刻都会体会到完成一件不会只有一种方式:有许多不同的方式可以得出相同的结果.暂且不提端口的8种模式,就连连接方式都有多种不同的方式本文选自BeagleBone Black

首先要玩 BBB,你需要买一台 BBB,淘宝 Element14 Beaglebone Black,我购入价 RMB 310,带数据线,没电源适配器的.Seeedstudio 有台叫 Beaglebone Green,由于价格偏高,我连看都没看. 题外话,淘了个适配器写着是 5V 万用表测却是 2V 多,联系卖家没回复直接无视我,我也是醉了. 其他东西,暂时可以不买.没有一样可以学的.我自己有条 TTL,除了刚买 BBB 回来测试一下串口引脚之外,没有用过. 我的环境: Beaglebone B

GPIO Beaglebone Back开发板引出了92个引脚,其中只有65个GPIO口可通过配置使用,由于引脚具有“复用”的特性,大约每个引脚有8种工作模式(Beagle System Reference Manual),默认情况下,设为Mode7.由于P8扩展部分的引脚功能相对简单,复用不多,故项目功能复杂时,最好选择P8上的GPIO口. 对GPIO口的操作,主要有三个步骤 1 选择GPIO口根据以下两表,确定使用那个GPIO口,该表也可以在BBB_SRM文件中找到. (1)拉电流最大只有8

随着开源软件的盛行.成熟,开源硬件也迎来了春天,先有Arduino,后有Raspherry Pi,到当前的Beaglebone .相信在不久的将来,开源项目将越来越多,越来越走向成熟.         Beaglebone back采用IT公司的 Sitara™ ARM® Cortex-A8 处理器,该开发板上的主要资源如下图所示: 其中将主要的资源通过2X46个引脚引出来,具体如下图所示,这92个引脚大多数是复用引脚,通过配置,可以实现相应的功能.

在本博客的<使用Beaglebone Black的I2C(一)>中,介绍了BBB上无需编程对i2c总线进行读写操作的方法,本文将介绍如何在c语言程序中使用i2c-dev驱动来操作i2c设备. 以下将还以前文中使用过的L3G4200D三轴陀螺仪为例. BBB自带了i2c-dev驱动,它使用ioctl方法对i2c设备进行配置,然后利用read().write()函数就可以操作i2c设备了. 要操作某个i2c设备,首先要确定它的地址.按照我在前文中的说法,通常i2cdetect显示的器件地址是由“7

友情提示:请先按照本系列(一)(二)的说明安装PRU工具并跑通hello world再继续按本文操作. PRU操作GPIO有很多种方式,本系列之(二)中的是一种,但最快速的方式是通过直接“写”r30和“读”r31这两个寄存器的相应位来操作对应的IO口:比如将r30的第14位置1就会把P8.12这个引脚置成高电平,很简单吧?要注意PRU中的r30寄存器对应的管脚只能输出,r31寄存器对应的管脚只能输入. 第一步:写dts文件配置引脚功能 我们知道BBB每个引脚都有很多个功能(PINMUX).要想用

分类: Beaglebone Black2013-11-24 18:21 678人阅读 评论(6) 收藏 举报 beaglebone blackbeagleboneSPIdevice tree   目录(?)[+]   SPI是可以全双工通信的一种串行总线,两个设备之间双向通信的话一般使用3根线:SCLK,MISO,MOSI,多个设备之间双向通信的话,每个设备还需要再加上一根地址线CSn.相比之下I2C只能半双工,而且一般需要上拉电阻,但无论几个设备,都只需要2根线.更多基础知识请谷歌百度. B

接上篇  BeagleBone Black USB 一线通(1) 三.网络与ssh终端 通过串口终端我们可以看到启动的过程,也能做一些交互操作,比如我们看到了网络接口的状况.其中的usb0已经在随板的系统中配置好了,有一个固定的IP地址 192.168.7.2 . 在主机这边,应该也安装好了跟BB-Black相关的驱动程序,其中就有一个网络设备 Linux USB Ethernet/RNDIS Gadget.为了和BB-Black连接方便,可以把主机的这个网卡也配置一个固定的IP地址 192.1

搭建arm-linux交叉编译环境的教程有很多,这里只作简要说明.Host宿主机是Ubuntu10.04,我把它装在Windows XP的VirtualBox虚拟机中,这样相当于一台主机有两个操作系统同时运行了.下载cross tools chain,解压到/root/CodeSourcery/arm-2010.09/目录.把/root/CodeSourcery/arm-2010.09/bin添加到/etc/profile的PATH环境变量中,就可以使用arm-none-linux-gnueab

原文网址:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-431507-1-1.html 串口连接BBB使用usb线可以连接BBB和电脑,用ssh就可以登录BBB来进行操作.但有时候万一系统配置出现故障,或ssh用不了了,那就只能用串口连接了.首先要有一个串口转USB模块,用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上.具体连接方法见下图.<ignore_js_op> 理论上串口是随时都可以连接的,但我为了看到更全的输出信息,我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好,在电脑端

原文网址:https://techfantastic.wordpress.com/2013/11/15/beaglebone-black-device-tree-overlay/ 经过一晚上的Google,终于大致明白device tree是怎么用的了,这里简单梳理一下思路. 一.简介===============================================================device tree是ARM linux 3.7开始使用的系统控制硬件资源的方式,这里

文章原址:jexbat.com/categories/BeagleBone/ 什么是 U-Boot 熟悉嵌入式开发的应该都听过它,U-boot 就是启动系统前的一段引导程序,虽然是引导程序,但是功能非常强大. 这一篇主要讲解如何从无到有运行 U-Boot,关于 U-Boot 引导 Linux 的部分放在另外一篇文章讲解. U-Boot 之前的版本以版本号命名如:0.1.0, 0.2.0 这几年改为了以时间和日期命名:U-Boot 2016.03. 使用 git 获得 U-Boot 的源码: 1

使用场景: 一般家庭设备都是通过路由器中转连上互联网的,而且运营商给家庭宽带分配的IP地址也是动态的.随时可能变动的.所以当程序员们离开家之后,是很难直接和家里的设备进行交互的.但是通过TPLINK路由器提供的端口转发和DDNS功能,我们可以很轻松的做到随时随地连到家里的设备.既然家庭设备可以如此,那么实验室的Beaglebone是不是也可以远程登录呢??? 所需工具: Beaglebone black板子 TP-LINK路由器 手机或者电脑ssh 一根网线 步骤总览: 手机或者电脑上安装ssh

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black使用到的Linux基础 BeagleBone Black涉及到的Linux基础 在许多没有Linux相关经验的人看来,Linux看起来非常可怕.一些“好”发行版会给你配备华丽的桌面(例如OpenSUSE使用的KDE和Ubuntu使用的Unity),“差一些”的就配备一些朴素的桌面(例如Xfce),而“没人性”的就只有命令行界面了.实际上Linux并不可怕,可怕的是连尝试的勇气都没有.本章就带你了解一下Linux最基础的命令行和

准备工具: 1.内核3.14.65,u-boot.文件系统 2.boneblack开发板 3.串口线.电源线,测试线,测试夹 一.配置内核支持CAN通讯 [*] Networking support -> <*|M> CAN bus subsystem support -> <*|M> Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering) <*|M> Broadcast Manager CAN Protoco