作者:lnwin521 来源:CSDN 原文:https://blog.csdn.net/lnwin521/article/details/84549606 (遇到404情况请复制粘贴后再打开)版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接! 首先非常感谢这位大佬的文章,对于连接onenet很有用. C# 基于OneNet 的物联网数据通信 本篇简介包含两部分:1.数据向OneNet平台的上传:2.数据从OneNet平台的下载. 1.数据向OneNet平台的上传 1.1 上传数据采用POST方

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难. 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰:上位机解释图片为指令,下位机解释上位机指令为硬件动作——就俩步进和一个激光器.当然,如果有读卡器模块,完全可以把命令写成文件实现脱机打印.总体框架就是这样,那么下位机要实现的具体功能有哪些呢? 1.串口通讯:接收指令和发送请求.既然是通讯,

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下: 服务端 服务端实在上篇基础上实现的.需要做如下更改: while (true)                           {                               try                               {               

telnet *.*.*.* port ,然后crtl+]进入命令模式,使用send发送消息,如:send hello,murphy 常用命令: open : 使用 openhostname 可以建立到主机的 Telnet 连接. close : 使用命令 close 命令可以关闭现有的 Telnet 连接. display : 使用 display 命令可以查看 Telnet 客户端的当前设置. send : 使用 send 命令可以向 Telnet 服务器发送命令.支持以下命令: ao :

上一篇文章结束了ESC/POS的指令集,没看过的可以去看一下,可以当作工具文档来使用的 android 控制POS机图文打印(一) 这一篇正式介绍如何使用POS机来打印图文信息. 首先介绍一下,ESC/POS指令是如何使用的, 字体加粗指令: byte[] FONT_B =new byte[3]; FONT_B[0] = 27; FONT_B[1] = 33; FONT_B[2] = 8; 字体纵向放大一倍: byte[] CLEAR_FONT =new byte[3]; CLEAR_FONT[

>_<!概述: 这是在上一个的基础上通过按键发送4种不同命令来控制接收端的LED灯亮的改进版(上一个:http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3840013.html),这里俺把按键发命令给去掉,然后加入一个串口通信的功能,PC通过串口给发送端发送命令,然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制,这里接收端和上一个例程中的一样,只是在发送端的代码里去除了按键控制,变成了串口控制. >_<!发送端电路: >_<!接收电路图: >_&l

[linux命令]setterm控制终端属性命令(中英文) 2018年03月23日 17:13:44 阅读数:489 标签: linux 更多 个人分类: linux 摘自:https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/79670282   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/79670282 setterm中文 SETTERM(

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US

setenv bootargs root=/dev/nfs       nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs      ip=192.168.1.110:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0      init=/linuxrc console=ttySAC0,115200       maxcpus=1 lcd=wy070ml tp=gslx680-linux  saveenv  说明:  root=/dev/nfs:告诉linu

编写上位机与下位机通信的时候,涉及到协议的转换,比较多会使用到二进制.传统的方法,是将数据整体获取到byte数组中,然后逐字节对数据进行解析.这样操作工作量比较大,对于较长数据段更容易计算位置出错. 其实,对于下位机给出通讯的数据结构的情况下,可以直接使用C#的struct将数据直接转换.需要使用到Marshal. 数据结构 假定下位机(C语言编写)给到我们的数据结构是这个,传输方式为小端方式 typedef struct { unsigned long int time; // 4个字节 fl

Shell命令和流程控制 在shell脚本中可以使用三类命令: 1)Unix 命令: 虽然在shell脚本中可以使用任意的unix命令,但是还是由一些相对更常用的命令.这些命令通常是用来进行文件和文字操作的. 常用命令语法及功能 echo "some text": 将文字内容打印在屏幕上 ls: 文件列表 wc –l filewc -w filewc -c file: 计算文件行数 计算文件中的单词数 计算文件中的字符数 cp sourcefile destfile: 文件拷贝 mv

电脑已经预装了office2010,因为想要学习 <Excel 图标之道>,安装了Excel2003,刚刚安装好,打开出现“向程序发送命令时出现错误”,虽然点击确定就可以用了,可总是觉得不爽,网上找了相关方法, 1. 在资源管理器中进入“C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Microsoft\Templates”目录,删除其中的“Normal.dot”公用模板文件(可能还有个隐藏的编辑中的文件,一并删除),再重新启动

一.背景: 自从接触单片机编程以来,由于工作上的需要,不可避免的时常会接手别人的代码,但常常由于上一位同事的编码随意性有点大,导致可读性非常的差,有时候不得不完全舍弃原有代码,推倒重来,无形中增加了工作量,浪费了宝贵的开发时间.因而也越来越觉着规范的代码才是提高工作效率的重要保证,不仅仅是为了别人,也为自己的日后维护带来十足便利. 因此本文即挑某一个方面:下位机多个".c, .h"文件的相互包含及排版做一个记录,提示自己,也为新加入的朋友们做个参考. 二.正文: 以我现在正在开发的电源

背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333.功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间. 正文: 所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15.18.48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作.9个多小时,很有意思的数字.不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内. // when the current time less t

今天同事问了我一件很怪异的事情,说她的office打不开了,如打开word或excel时,突然出现错误提示错误窗口"向程序发送命令时出现问题",分析原因才知道她安装了 AVG pc tuneup 2015防护软件,这个软件限制了office的运行,卸载之后便可以运行office, 总结一下,可用的方法如下: 1.打开office 安装目录 C:\Program Files\Microsoft Office\Office12 2.找到 WINWORD.exe: 3.点鼠标右键,属性---

2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备,所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器).在设计中,列出技术评估难度,并进行尝试,参看<我的设计>.txt 2,编写代码,集成调试前,分别使用 1)下位机和“串口调试助手”通讯.完成下位机代码.使串口调试助手可以配置下位机寄存器.已完成. 2)上位机通过VSPD虚拟串口短接,与“串口调试助手”通讯,连续传输9个自己的十六进制数.完成上位机编程.已完成. 3)上位机与下位机集成测试.通过自己编写的上位

excel第一次打开报错 向程序发送命令时出错 多种解决办法含终极解决方法 office2007应该遇到“向程序发送命令时出现 问题”,设置为以管理员运行也不好用,重装office也不好用,下面介绍下解决办法. 击左上角的OFFICE图示,选择--Excel选项 选择--高级,并向下拖动滚动条 找到“忽略使用动态数据交换(DDE)的其他应用程序”,将前面的勾去掉,单击--确定 修改完毕,重新打开文件正常显示 些朋友们的excel表使用上述方法不好用,下面再介绍下另一种方法: 依次选中--加载项-

linux下保存下位机输出的串口信息为文件 1.stty -F /dev/ttyUSB0 raw (转换成raw模式) 2.stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 (设置波特率) 3.cat /dev/ttyUSB0 > serial.txt & (启动后台程序保存文件)