已迁移到我新博客,阅读体验更佳parsing:NLP之chart parser句法分析器 完整代码实现放在我的github上:click me 一.任务要求 实现一个基于简单英语语法的chart句法分析器. 二.技术路线 采用自底向上的句法分析方法,简单的自底向上句法分析效率不高,常常会重复尝试相同的匹配操作(回溯之前已匹配过).一种基于图的句法分析技术(Chart Parsing)被提出,它把已经匹配过的结果保存起来,今后需要时可直接使用它们,不必重新匹配.(动态规划) cha
Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points (针对多任务点的水面无人艇全局路径规划的设计和实现) 针对多任务点的全局路径规划,是指在存在静态障碍物的环境中,给定水面无人艇起始点.目标点以及多个任务点的情况下,设计从起始点出发,安全地遍历各个任务点,最终返回目标点的全局路径,要求行驶的航路代价总和最小. 本文主
Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷. Kinect Fusion