1.问题 最近在写一个熔断的 SDK,其中一种策略是根据慢请求来进行熔断. 我们在测试的时候,在对应 API 里面采用了 Thread.Sleep(ms) 来模拟慢请求. 设置的慢请求阈值是 RT 100ms,我们设置了 Thread.Sleep(90ms),但是发现竟然触发了熔断.最近分析发现是 Thread.Sleep 并不精准,在测试机器上偏差最大超过了 10ms,在我自己的电脑上偏差最大 5ms. 为什么会这样呢?"因为Thread.Sleep保证的是至少休眠指定的值"(来自时

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {

1.对话框的使用 1.1AlertDialog的显示 简单对话框以及监听的设置:重点掌握三个按钮(也就是三上单词): PositiveButton(确认按钮);NeutralButton(忽略按钮) AlertDialog.Builder bud1=new Builder(mContext); bud1.setTitle("提示信息"); bud1.setMessage("您的信息已提交完成!"); bud1.setPositiveButton("确认&q

应该说现在每一块开发板都带有红外模块,并且大都配置了相应的程序.但其实自己动手写解码程序,更能锻炼自己所学,且不谈程序写的如何,这个过程中肯定是受益良多的.现在我就把我花一下午写出的解码程序与大家分享,期待高手的光临指正. 首先,必须要了解一些基本原理.其实按下遥控器的某一个键,遥控器会发出一连串经过调制后的信号,这个信号经过红外一体化模块接收后,输出解调后的数字脉冲,每个按键对应不同的脉冲,故识别出不同的脉冲就能识别出不同的按键. 上图就是很常见的车载MP3遥控器,比较小巧,很好用.下面是红外

以easyui中的panel中,使用url加载数据为列. 效果: html代码: <div id="p" style="padding: 10px;"> <p>panel content.</p> <p>panel content.</p> </div> js代码: url的路径一定要是物理路径:例如: ../Josn/abc.ashx   前面要加上  ../ $(function () {

先说一下这篇文章里面的内容:TCP 客户端, 自定义对话框, 自定义按钮, ProgressBar竖直显示, 重力感应传感器,手机返回键新开启界面的问题(返回上次的界面),数据保存 软件的通信是配合 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7625608.html       用ESP8266+android,制作自己的WIFI小车(ESP8266篇) 软件的第一个界面就一个按钮         点击按钮弹出一个自定义的对话框         连接的时候    

延时队列,第一他是个队列,所以具有对列功能第二就是延时,这就是延时对列,功能也就是将任务放在该延时对列中,只有到了延时时刻才能从该延时对列中获取任务否则获取不到…… 应用场景比较多,比如延时1分钟发短信,延时1分钟再次执行等,下面先看看延时队列demo之后再看延时队列在项目中的使用: 简单的延时队列要有三部分:第一实现了Delayed接口的消息体.第二消费消息的消费者.第三存放消息的延时队列,那下面就来看看延时队列demo. 一.消息体 package com.delqueue; import 

序言:最近做了一个智能体育项目——跆拳道积分系统,硬件部分会向软件传入振动值等数据,链接方式为串口,所以用到SerialPort类. 值得注意的是: DataReceived 方法,当串口缓冲区有数据时执行该方法. ReceivedBytesThreshold属性决定了当串口读缓存中数据多少个时才触发DataReceived事件,默认为1.串口接收的指令可能是错误值,所以这块根据自己需求进行设置. 首先需要引用SerialPort using System.IO.Ports; 创建全局串口对象

分类:C#.Android.VS2015: 创建日期:2016-03-03 一.简介 除了上一节介绍的基本绑定以外,你还可以创建一个同时支持started和bound的服务.也就是说,服务可以通过调用 StartService() 来启动,这会使它一直保持运行,同时它也允许客户端通过调用BindService() 来与之绑定. 虽然你通常应该要实现 OnBind() 或 OnStartCommand() 中的一个,但有时需要同时实现两者.比如,音乐播放器的服务也许就需要同时实现后台运行和支持绑定

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等.Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口. 1.十六

负载均衡是一种手段,用来把对某种资源的访问分摊给不同的设备,从而减轻单点的压力. 架构图 图中左侧为ZooKeeper集群,右侧上方为工作服务器,下面为客户端.每台工作服务器在启动时都会去zookeeper的servers节点下注册临时节点,每台客户端在启动时都会去servers节点下取得所有可用的工作服务器列表,并通过一定的负载均衡算法计算得出一台工作服务器,并与之建立网络连接.网络连接我们采用开源框架netty. 流程图 负载均衡客户端流程 服务端主体流程 类图 Server端核心类 每个服

中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因  摘自:http://blog.csdn.net/alwxkxk/article/details/47204677 CUBE生成的程序中, SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没). /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */ HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY

[脏读] 对于对象同步和异步的方法,我们在设计程序的时候,一定要考虑问题的整体,不然会出现不一致的错误,最经典的错误的就是脏读(dirty read). [实例代码] package com.higgin.part4; /** * 在我们对一个对象的方法加锁的时候,需要考虑业务的整体性. * 本例子中的setValue或getValue必须同时加上synchronized同步关键字,办证业务的原子性,不然会出现业务错误 */ public class DirtyRead { private St

目录 尚学堂JAVA基础学习笔记 写在前面 第1章 JAVA入门 第2章 数据类型和运算符 第3章 控制语句 第4章 Java面向对象基础 1. 面向对象基础 2. 面向对象的内存分析 3. 构造方法 4. 垃圾回收机制(Garbage Collection) 5. this关键字 6. static 关键字 7. 静态初始化块 8. 参数传值机制 9. 包 第5章 Java面向对象进阶 1. 继承 2. Object类 3. super关键字 4. 封装 5. 多态(polymorphism)

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11094009.html 定时器有两种,软件定时器和硬件定时器 软件定时器就是靠里面的任务延时实现的,,这样的定时器其实延时不准确 硬件定时器 就是硬件中断定时器,咱都学过单片机,中断的准确 先看软件定时器 具体大家看下面 所以第一步,定义一个定时器变量 可以看这个文件,咱就是用这个头文件 os_timer_t os_timer_one;//定义一个全局的定时器结构体变量 先看带参数的 void *XXX   就是说可以

1.利用延迟队列 延时队列,第一他是个队列,所以具有对列功能第二就是延时,这就是延时对列,功能也就是将任务放在该延时对列中,只有到了延时时刻才能从该延时对列中获取任务否则获取不到…… 应用场景比较多,比如延时1分钟发短信,延时1分钟再次执行等,下面先看看延时队列demo之后再看延时队列在项目中的使用: 简单的延时队列要有三部分:第一实现了Delayed接口的消息体.第二消费消息的消费者.第三存放消息的延时队列,那下面就来看看延时队列demo. 一.消息体 package com.delqueue

问题背景 NIO是面向缓冲区进行通信的,不是面向流的.我们都知道,既然是缓冲区,那它一定存在一个固定大小.这样一来通常会遇到两个问题: 消息粘包:当缓冲区足够大,由于网络不稳定种种原因,可能会有多条消息从通道读入缓冲区,此时如果无法分清数据包之间的界限,就会导致粘包问题: 消息不完整:若消息没有接收完,缓冲区就被填满了,会导致从缓冲区取出的消息不完整,即半包的现象. 介绍这个问题之前,务必要提一下我代码整体架构. 代码参见GitHub仓库 https://github.com/CuriousLe

在编写应用层程序时,有时需要延时一下,这个时候该怎么办呢? 在内核代码中,我们经常会看到这样的头文件使用#include <linux/delay.h>,心想着直接调用这个就可以了吧!可是在编译时发现,压根通不过, 提示错误如下:error: No such file or directory. 是不是觉得很奇怪,明明文件是存在的,怎么就不能调用了,而且内核很多文件调用得很欢.这是为什么呢? 因为内核程序跟应用程序是有区别的,有些特殊的内核头文件编译器不允许被应用程序调用.故编译应用程序使用内

在Java中有时候需要使程序暂停一点时间,称为延时.普通延时用Thread.sleep(int)方法,这很简单.它将当前线程挂起指定的毫秒数.如 try { Thread.currentThread().sleep(1000);//毫秒 } catch(Exception e){} 在这里需要解释一下线程沉睡的时间.sleep()方法并不能够让程序"严格"的沉睡指定的时间.例如当使用5000作为sleep()方法的参数时,线 程可能在实际被挂起5000.001毫秒后才会继续运行.当然,

目录:[Swift]Xcode实际操作 本文将演示如何使用线程对象的延时方法,让线程休眠一段时间,暂停动作的执行. 在项目导航区,打开启动画面的故事板[LaunchScreen.storyboard] 点击[库图标],打开组件列表窗口.在搜索框内搜索:[Image View] 在组件名称上双击,将图像视图添加到故事版. 点击[显示或隐藏检查器]图标,打开检查器设置面板. 点击[尺寸检查器]图标,打开尺寸设置面板. [X]:输入图像视图的水平坐标值 [Y]:输入图像视图的垂直坐标值 [Width]