stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态.重启动信号  在

本文转载自:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?opt=1 I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电

一,总线命名规范 1,wishbone总线接口信号都是高电平有限 2,wishbone接口信号都是以 _i ,或者是 _o 结束.i表示输入, o表示输出. ()表示该信号为总线信号,总线位宽可以大于等于1. 二,互联规范  点到点.数据流方式.共享总线.交叉(Crossbar)互连方式 1,点到点 两个IP之间的互联,就是一端是master,一端是slave 2,数据流方式 每个IP核兼有主端和从端.数据从一个IP核传送到下一个,与流水线相似. 3,共享总线的方式 系统中有两个或者多个主设备需

本文先总结不同AXI IP核的实现的方法,性能的对比,性能差异的分析,可能改进的方面.使用的硬件平台是Zedboard. 不同的AXI总线卷积加速模块的概况 这次实现并逐渐优化了三个版本的卷积加速模块,先简要描述各个版本的主要内容. 版本一 版本一主要是用来测试AXI总线IP核的实现可能. 该模块拥有19个32位寄存器 其中前9个寄存器用来保存需要计算的值 后面9个寄存器用来保存卷积核 在读取第19个寄存器的地址的时候计算9个寄存器的卷积和(该计算可以在一个时钟周期内完成) 9个寄存器单独赋值,

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

转载:原文  http://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423751_6cc0d.html 0. 引言 通过之前的学习,可以在PL端创建从机模式的AXI接口IP核.但是从机模式是被动接收数据,而不能主动的去获取数据,因此计划研究一下AXI Master接口的IP核的构建方法. 1. 利用向导创建AXI Lite Master测试用例 在这一步,AXI类型为Lite型的,可选参数如下所示: 在这里,重点是Interface Mode,前面的实验中采用的是默认

探讨CAN总线的抗干扰能力 CAN总线经近20年的发展已步入壮年期,它不仅在汽车领域的应用占据一定优势,在其他工业应用上也生机勃勃.枝繁叶茂.究竟是什么原因使它这么成功?当人们发现它的局限性,又面临新的总线(例如FlexRay)的挑战时,它的地位还能维持多久?这些问题都离不开对通信技术本质和CAN总线特性的分析与理解.通信技术的不断进步离不开应用对带宽与抗干扰的追求,又要快又要正确,当然关键点是适合当前需求的性价比最佳的技术.没有这些追求,可能我们会一直停留在RS232的标准上.当今CAN总线的

I2C总线(Inter Integrated-Circuit)是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准,通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工通信.总线硬件连接极其简单,不同I2C设备挂接在总线上,只需在信号线安装上拉电阻即可完成硬件线路的搭建.另外,I2C总线采用器件地址的硬件设置方法,通过软件寻址方式完全避免了片选寻址的弊端,从而使硬件系统扩展更为灵活. 由于简单有效,I2C在业界得到广泛应用.基于I2C衍生出来的标准有SMBus.P

您在使用CAN或RS-485总线进行调试时,是否遇到过偶尔通信出错?或者接收不到数据?一直正常使用的总线,突然出现大范围的错误,或者节点损坏?您还在为这些问题不知所措,摸不着头脑吗?使用总线隔离,或许能轻易帮您解决问题. 实际总线应用中,您是否遇到过以下问题: 1.设备及人身安全——潜在的高压危险 CAN.RS-485总线的使用环境非常复杂,一些恶劣的使用场合会存在高压.极容易产生触电危险,危及人身或设备安全. 2.远端无法接收到数据——地电势差存在 许多实际应用中,通信距离可达几千米,节点之间

三大串行总线:UART.SPI.IIC(其中SPI是由时钟沿采集数据,为同步接口:UART和IIC是由电平采集数据,为异步接口) IIC速率:工作在半双工方式,2根线(SCL和SDA) 标准:100kbps,快速400kbps,告诉3.4Mbps 总线信号:SDA——串行数据线,SCL——串行时钟线 总线空闲状态:SDA——高电平,SCL——高电平 起始位:SCL为高电平期间,SDA出现下降沿. 终止位:SCL为高电平期间,SDA出现下降沿 数据传输:SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机.所

<作用> 电子设备中有很多IIC设备之间需要进行相互通信,这样就产生了IIC总线,常用来实现设备之间的数据通信.   <IIC总线结构> IIC总线只有两条线,一条是串行数据线(SDA),另外一条是串行时钟线(SCL). 注:每一个连接到总线上的设备都有一个唯一的地址可以访问(这一点有点像USB设备)   <IIC总线信号类型> a:开始信号(S):当SCL信号为高电平,SDA的电平由高电平变为低电平表示开始传输数据. b:结束信号(P):当SCL信号为高电平,SDA的

IIC总线 IIC协议简要说明: 1.2条双向串行线,一条数据线称为SDA,一条时钟线SCL,双向半双工 2.传输的设备之间只是简单的主从关系,主机可以作为主机发送也可以作为主机接收,任何时候只能由一台主机发送数据 3.最多只是同时挂载128台设备(2^7),而且能够在通信过程中改变主从身份(spi每次通信前要先设定好主机不变),可以通过仲裁和冲突检测防止总线数据被破坏(后面讲). 连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制. 4.支持三种速率模式 1)普通模式:100k bi

Advanced Microcontroller Bus Architecture, 即AMBA,是ARM公司提出的总线规范,被很多SoC设计所采用,常用的实现有AHB(Advanced High-Performance Bus)和APB(Advanced Peripheral Bus).AHB用于高性能系统,APB用于低速外设.以下代码实例使用的是SystemVerilog描述. (一)AHB总线信号接口: 包括AHB主设备,AHB从设备,AHB仲裁器等. interface ahb_msr_

AHB总线问答 http://blog.163.com/huanhuan_hdu/blog/static/1352981182011625916845/ 仲裁:主设备可以在一个突发传输中解除HLOCK信号吗? 应用于:AHB AHB规范中要求所有在地址传输相位内的控制(除了HADDR和HTRANS)在突发传输周期中保持稳定. 尽管HLOCK信号不是一个地址传输相位内的信号,但是它却直接控制HMASTLOCK信号,而该信号是在地址传输相位的. 所以HLOCK信号必须在整个突发传输周期中维持为高,并

下面内容摘自<步步惊芯--软核处理器内部设计分析>一书 WB_BIU模块是OR1200处理器与外部Wishbone总线连接的接口模块.15.1节给出了WB_BIU模块的对外连接关系,并指出WB_BIU模块的三个作用.由于OR1200处理器支持Wishbone B3版本号.所以在15.2节介绍了Wishbone B3版本号中的寄存反馈总线周期,重点说明了当中的周期类型识别地址标签CTI_O/CTI_I.突发类型扩展地址标签BTE_O/BTE_I的作用. 15.1 WB_BIU模块的对外连接关系

目录: · 1.前言 · 2.AXI总线与ZYNQ的关系 · 3 AXI 总线和 AXI 接口以及 AXI 协议 · 3.1 AXI 总线概述 · 3.2 AXI 接口介绍 ·3.3 AXI 协议概述 · 3.4 AXI 协议之握手协议 · 3.5 突发式读写 · 4 AXI4-Lite 详解 ·4.1 AXI4-Lite 源码查看 · 4.2 AXI-Lite 源码分析  · 5 观察 AXI4-Lite 总线信号 · 6 加载到 SDK · 7 本章小结     1 前言 ZYNQ拥有ARM

S02_CH12_ AXI_Lite 总线详解 12.1前言 ZYNQ拥有ARM+FPGA这个神奇的架构,那么ARM和FPGA究竟是如何进行通信的呢?本章通过剖析AXI总线源码,来一探其中的秘密. 12.2 AXI总线与ZYNQ的关系 AXI(Advanced eXtensible Interface)本是由ARM公司提出的一种总线协议,Xilinx从6系列的FPGA开始对AXI总线提供支持,此时AXI已经发展到了AXI4这个版本,所以当你用到Xilinx的软件的时候看到的都是"AIX4&quo

首先说说can总线. can总线是目前工业控制领域应用最广的现场总线,它可以实现远距离信息的传输,是各种设备和各类功能部件之间传送信息的公用通道,它是由导线组成的传输线束,用于连接体统中的各个节点,传送can信号到各个节点,使总线中的每个节点都可通信.不仅国内应用广泛,而且在国外也备受欢迎.它的应用领域有工业自动化.汽车.机械.医疗.船舶等行业. 其次,说到以太网就不得不提一下TCP.TCP是一种处于计算机网络OSI模型中传输层的通讯协议,有了它才能实现网络传输通信的可靠和准确.因此,以太网和c

一.前言 在实时性要求较高的场合中,CPU软件执行的方式显然不能满足需求,这时需要硬件逻辑实现部分功能.要想使自定义IP核被CPU访问,就必须带有总线接口.ZYNQ采用AXI BUS实现PS和PL之间的数据交互.本文以PWM为例设计了自定义AXI总线IP,来演示如何灵活运用ARM+FPGA的架构. 功能定义:在上一篇ZYNQ入门实例博文讲解的系统中添加自定义IP核,其输出驱动LED等实现呼吸灯效果.并且软件通过配置寄存器方式对其进行使能.打开/关闭配置以及选择占空比变化步长.另外,可以按键操作完