stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

目标检测方法系列--R-CNN, SPP, Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO, SSD 目录 相关背景 从传统方法到R-CNN 从R-CNN到SPP Fast R-CNN Faster R-CNN YOLO SSD 总结 参考文献 推荐链接 相关背景 14年以来的目标检测方法(以R-CNN框架为基础或对其改进) 各方法性能对比 分类,定位,检测三种视觉任务的简单对比 一般的目标检测方法 从传统方法到R-CNN R-CNN的三大步骤:得到候选区域,用cnn提取特征,训练

一.非MFC程序可以用以下方法检测内存泄露: 1. 程序开始包含如下定义: #ifdef _DEBUG #define DEBUG_CLIENTBLOCK new( _CLIENT_BLOCK, __FILE__, __LINE__) #else #define DEBUG_CLIENTBLOCK #endif   // _DEBUG #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include #include #ifdef _DEBUG #define new   DEBUG_CLI

SQL手工注入(一) SQL注入:通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令.[SQL注入原理] ##服务端程序将用户输入参数作为查询条件,直接拼接SQL语句,并将查询结果返回给客户端浏览器 用户登录判断 SELECT * FROM users WHERE user='uname' AND password='pass'SELECT * FROM users WHERE user='name' AND password='' OR

转载请注明出处,谢谢. Android系统开放,各大论坛活跃,应用程序分发渠道广泛,这也就为恶意软件的传播提供了良好的环境.好在手机上安装了安全软件,是否能有效的检测出恶意软件呢?下边针对LBE安全大师.腾讯安全管家和360手机卫士做出一系列实验. 1. Android恶意样本实验. Android Malware Genome Project(http://www.malgenomeproject.org/)收集了2010年8月到2011年10月的涵盖主要恶意软件类型的超过1200个恶意程序样

C++中内存泄漏的检测方法介绍 首先我们需要知道程序有没有内存泄露,然后定位到底是哪行代码出现内存泄露了,这样才能将其修复. 最简单的方法当然是借助于专业的检测工具,比较有名如BoundsCheck,功能非常强大,相信做C++开发的人都离不开它.此外就是不使用任何工具,而是自己来实现对内存泄露的监控,分如下两种情况: 一. 在 MFC 中检测内存泄漏 假如是用MFC的程序的话,很简单.默认的就有内存泄露检测的功能. 我们用VS2005生成了一个MFC的对话框的程序,发现他可以自动的检测内存泄露.

1. R-CNN:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 技术路线:selective search + CNN + SVMs Step1:候选框提取(selective search) 训练:给定一张图片,利用seletive search方法从中提取出2000个候选框.由于候选框大小不一,考虑到后续CNN要求输入的图片大小统一,将2000个候选框全部resize到227*

R-FCN论文阅读(R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks ) 目录 作者及相关链接 方法概括 方法细节 实验结果 总结 参考文献 作者及相关链接 作者: 作者链接:代季峰,何恺明,孙剑 论文链接:论文传送门 代码链接:matlab版,python版 方法概括 R-FCN解决问题——目标检测 整个R-FCN的结构 一个base的conv网络如ResNet101, 一个RPN(Faster RCNN

转载目的,之前主要应用这里的原理解决了,手机被某个APP检测为root过的手机的问题,记录后续可能参考. 出于安全原因,我们的应用程序不建议在已经root的设备上运行,所以需要检测是否设备已经root,以提示用户若继续使用会存在风险. 那么root了会有什么风险呢,为什么不root就没有风险,又怎么来检查手机是否root了? 我们先来了解下Android安全机制: Android安全架构是基于Linux多用户机制的访问控制.应用程序在默认的情况下不可以执行其他应用程序,包括读或写用户的私有数据(

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本节实验主要讲解FPGA开发中边沿检测方法,我们在设计中会经常用到.这个地方大家一定要理解. 1.1.1.原理介绍 学习HDL语言设计与其他语言不一样,HDL语言设计需要考虑更多的信号的电气特性,时序特性.我们先看一下边沿检测的基本原理. 如上图,为我们待检测信号,可以看出边沿的特性:边沿两侧信号的电平发生了变化.红色为上升沿,绿色为下降沿.上升沿之前电平为低,上升沿之后电平为高.下降沿之前为电平为高,下降沿之后电平为低. 设计思路:设计一个多位寄存器key_sfr[2:0],每当系统时钟来一次

资源下载 #本文PDF版下载 Python解析Wav文件并绘制波形的方法 #本文代码下载 Wav波形绘图代码 #本文实例音频文件night.wav下载 音频文件下载 (石进-夜的钢琴曲) 前言 在现在繁忙的生活中,我们经常会听些歌来放松一下自己,我们经常会从各种播放软件中听自己喜欢的歌,并且往往我们会下载一部分歌曲,而现在音频的种类也相当繁多,像是Wav,Mp3,FLAC,AAC等等很多格式,最近由于需要做一个能够分析Wav格式音频的波形来取得一些数据比如获取人录音时是否说完等等用途.本周先对解

AIOps探索:基于VAE模型的周期性KPI异常检测方法 from:jinjinlin.com   作者:林锦进 前言 在智能运维领域中,由于缺少异常样本,有监督方法的使用场景受限.因此,如何利用无监督方法对海量KPI进行异常检测是我们在智能运维领域探索的方向之一.最近学习了清华裴丹团队发表在WWW 2018会议上提出利用VAE模型进行周期性KPI无监督异常检测的论文:<Unsupervised Anomaly Detection via Variational Auto-Encoder for

本章目的:了解行为公差的检测方法,简单评估公司和制作方的检测能力. 1.形位公差检测规定 形状和位置公差检测规定GB/T 1958 -2004 2.形位公差的种类 3.形位公差的测量仪器 人工测量仪器:百分表,光学平面度测量仪,千分尺,高度尺等等. 精准测量仪器:三坐标测量仪 ,投影仪,数据采集仪. 4.基准形体模拟体(Datum Feature Simulator) 一个基准形体模拟体(Datum Feature Simulator)是检测或加工设备(如:测量或铣床台面),它们的质量好到被认为

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此文内容摘自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/22664202 作为   从零开始的 JSON 库教程(三):解析字符串解答篇  的笔记 1A. Windows 下的内存泄漏检测方法 在 Windows 下,可使用 Visual C++ 的 C Runtime Library(CRT) 检测内存泄漏. 首先,我们在两个 .c 文件首行插入这一段代码: #ifdef _WINDOWS #define _CRTDBG_MAP_ALLOC #include <crtdbg.h

标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法.奇偶校验对每个字符都可用,帧检测(LRC和CRC)应用于整个消息.它们都是在消息发送前由主设备产生的,从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧. 用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔,这个时间间隔要足够长,以使任何从设备都能作为正常反应.如果从设备检测到一传输错误,消息将不会接收,也不会向主设备作出回应.这样超时事件将触发主设备来处理错误.发往不存在的从设备的地址也会产生超时. 1.奇偶校验 如果指定了奇或偶校验,“1”的位数将算到每个字符

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果

背景 webshell就是以asp.php.jsp或者cgi等网页文件形式存在的一种命令执行环境,也可以将其称做为一种网页后门.黑客在入侵了一个网站后,通常会将asp或php后门文件与网站服务器WEB目录下正常的网页文件混在一起,然后就可以使用浏览器来访问asp或者php后门,得到一个命令执行环境,以达到控制网站服务器的目的. webshell检测模型 Webshell的运行流程:hacker -> HTTP Protocol -> Web Server -> CGI.简单来看就是这样一

一 为什么要进行root检测?出于安全原因,我们的应用程序不建议在已经root的设备上运行,所以需要检测是否设备已经root,以提示用户若继续使用会存在风险. 二 root了会有什么风险?在Linux操作系统中,root的权限是最高的,也被称为超级权限的拥有者. 在系统中,每个文件.目录和进程,都归属于某一个用户,没有用户许可其它普通用户是无法操作的,但对root除外. root用户的特权性还表现在:root可以超越任何用户和用户组来对文件或目录进行读取.修改或删除(在系统正常的许可范围内):对

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