CAN2.0A 和CAN2.0B 原创 2015年08月03日 16:03:08 3969 CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分,此部分定义了11bit的标识区 .CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分,也叫PART B,定义了29bit的标识区,其它部分与CAN2.0A一样. CANOpen是基于CAN协议的应用层协议,可以理解为用户层,即规定了用户.软件.网络终端等之间用来进行信息交换的约定!而CAN定义了物理层和数据链路层,而CANOpen与DeviceNet一样,只定义了OSI

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

精确来说,ES1 ~ ES5 中的数字是 ECMA-262 标准的版本号(edition). 即:Standard ECMA-262, 1st Edition(其实第一个版本是没有版本号的)Standard ECMA-262, 2nd EditionStandard ECMA-262, 3rd EditionStandard ECMA-262 5th EditionStandard ECMA-262 5.1 Edition 除了ECMA标准号和版本号,标准本身也是有名称的.   除了第一版的名称

应知应会知识 GB/T19001—2008质量管理体系要求.标准.贯标(贯彻标准)   一.质量管理体系的八项管理原则是什么? 1.以顾客为关注焦点 2.领导作用 3.全员参与 4.过程方法 5.管理的系统方法 6.持续改进 7.基于事实的决策方法 8.与供方互利的关系 二.质量管理体系中对领导的要求是什么? 1.向组织传达满足顾客和法律法规要求的重要性: 2.制定质量方针: 3.确保质量目标的制定: 4.进行管理评审: 5.确保资源的获得. 总的要求是:确定方向.策划未来.激励员工.协调活动和

Introduction This Ecma Standard defines the ECMAScript 2015 Language. It is the sixth edition of the ECMAScript Language Specification. Since publication of the first edition in 1997, ECMAScript has grown to be one of the world's most widely used gen

1.STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN), 它支持 CAN 协议 2.0A 和2.0B 标准. 2.外设中具有 3 个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间:具有 2 个 3 级深度的接收 FIFO,可使用过滤功能只接 收或不接收某些 ID 号的报文:可配置成自动重发:不支持使用 DMA 进行数据收发.3.STM32 的 CAN 架构: 1. CAN 控制内核 2. CAN 发送邮箱 3. CAN 接收 FIFO 在标号

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的特性阻抗为120欧. 2.信号表示 CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的(Dominant)逻辑0和隐形的(recessive)逻辑1,信号每一次传输完后不需要返回到逻辑0(显性)的电平. 位填充规则:发送

SPI SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口); SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK).串行数据输出(SDO).串行数据输入(SDI).SPI总线可以实现多个SPI设备互相连 接.提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave).主从设备间可以实现全双工通 信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线. 如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(S

作者:心机之花链接:https://www.zhihu.com/question/26776219/answer/244433861来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USB

SPI 全称及由来:SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. 使用方法:SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 工作模式:SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号: (1)MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入 (2)MISO – 主器件数

参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议.它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议.此后,CAN 通过ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化.CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一,在 欧洲已是汽车网络的标准协议.CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被 广泛地应用于工业自动化.船舶.医疗设备.工业

说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USBCAN分析仪.否则你无法看到CAN总线的原始数据.示波器?需要购买有CAN总线数据分析功能的示波器. 01.一个USBCAN分析仪(买或者自己做) 分析仪这东西.USBCAN分析仪属于舶来品,原产于欧洲,我们国内

开发环境:硬件环境arm9200 sja1000T,软件环境kernel version 2.6.21.驱动程序:字符驱动 can有两种基本的工作模式:basic can .pelican,pelican不仅支持can2.0A(8位canid),也支持can2.0B(29位canid). 我们当时用的是pelican模式,当时写应用的时候发现数据如何都收不到,我认为比较重要的是can的ACR ,AMR寄存器,下面这段摘自网络: CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要

博主原创: 实现MIC-3680与F28335 CAN总线通信的设置(MIC-3680CAN模块滤波使用单滤波模式): CAN2.0A协议: (使用11位标识符) <1>F28335发送,MIC-3680接收时: F28335设置:1.设置MSGID寄存器中IDE位为0(即第31位)时,发送标准帧: 2.F28335发送的ID(即MSGID的28-18位)的设置要与MIC-3680的ACR0.ACR1的高三位一致,即ACPCODE的前11位相同,ACR的其它为补填为0,而且ACPCODE必须补

淘宝链接: http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.QGsAZg&id=20134109594&initiative_new=1 产品特色: -2500V工业级隔离: -兼容ZLG的CANTest.CANPro软件: -同一台电脑支持多个设备同时工作: -两通道同时工作互不影响: -支持固件升级更新: -CAN总线带静电保护: -支持二次开发: -发送速度高于8000帧每秒: -双通道接收永不丢帧: -支持CANopen,Devi

功能概述: bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B:它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级可软件配置). CAN2.0B内核: bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文,且完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符(29位). 主要特征: 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式: 波特率最高可达1兆位/秒:(属于OSI11898标准) 支持时间触发通信功能:(可以通过

MPEG-1流比特层次结构分析总结 1．简要介绍Mpeg 2．Mpeg-1数据流分析 2.1视频序列层(VideoStream) 2.2画面组层(GOP) 2.3画面层(Pictures) 2.4片层(Slice) 2.5宏块层(Macroblock) 2.6块层(Block) 3.加密位置的思考 附录 MPEG-1流比特层次结构分析总结 1．简要介绍Mpeg Mpeg是Motion Picture Expert Group的缩写.活动图像专家组是在1988年由ISO和IEC联合成立的专家组,负

引言 在显示器上看见的文字.图片等信息在电脑里面其实并不是我们看见的样子,即使你知道所有信息都存储在硬盘里,把它拆开也看不见里面有任何东西,只有些盘片.假设,你用显微镜把盘片放大,会看见盘片表面凹凸不平,凸起的地方被磁化,凹的地方是没有被磁化:凸起的地方代表数字1,凹的地方代表数字0.硬盘只能用0和1来表示所有文字.图片等信息.那么字母"A"在硬盘上是如何存储的呢? 可能小张计算机存储字母"A"是1100001,而小王存储字母"A"是110000

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.