读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

CAN协议具有良好的可靠性,在工业中应用广泛.这次就先熟悉CAN的基本功能. 开发板有两个CAN,每个CAN有8个信箱.这次内容是从CAN0的信箱0发送数据到CAN1的信箱0. 除本次使用的功能外,CAN还有远程帧.强大的错误处理功能. 一.电路 CAN总线上的逻辑数值是用显性电平和隐性电平表示的.“显性”的意思是指在同时传输显性电平和隐性电平时,总线上呈现的是显性电平.显性电平表示逻辑“0”,隐性电平表示逻辑“1”. 在使用CAN的过程中,需要使用一个CAN收发器进行电平的转换与解释.开发板使

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *

1．CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有

CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻.此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用. 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1.提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态: 2.提高信号质量. 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定.图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH.CANL连接总线. 图1 总线显性时,收发器内部Q1.Q2导通,CANH.CANL之间产生压差:隐性时,Q1.

Controller Area Network,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线. CAN控制器通过组成总线的2根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平.(显性电平比隐性电平更强). 总线上执行逻辑上

CAN总线几种正常的“异常”波形 [复制链接]       电梯直达 楼主    hubaba 发表于 2016-3-28 14:00 | 只看该作者  摘要 工程师们通常使用示波器观察CAN总线的信号质量,一般主要关注CAN总线差分信号的幅值.最小位宽.边沿情况等.相信不少工程师都看到过一条报文数据的波形上高高低低存在多个幅值,心里可能会变得忐忑不安,幅值不统一是不是波形出现畸变了呢?其实并非如此,今天就把CAN总线上的幅值“异常”归归类. 一.CAN-bus信号产生原理 众所周知,一个标准C

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_Config(); void CAN_Config(void){①CAN_GPIO_Config();   //此处用PB8/PB9 CA

四步掌握CAN节点隔离设计 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障,通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后,能为节点提供信号隔离及电源隔离,隔离电压等级以2500VDC.3500VDC为主.本文将从CAN隔离模块的前级电源保护.后级接地.总线保护电路以及实际组网四个层面出发,全方面的介绍模块的使用细节,帮助大家搭建稳定.可靠的CAN总线网络. 1.前级电源保护 模块的初级接口是面对控制信号部分,供电电源通常与CAN控制器或MCU保持一致,这种情况下电源端口建议增加10μF滤波电容

摘要:如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高.网上有关于此问题的一些描述和解释,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为欠妥,因此对这个问题重新分析,得出结论:凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位(显性电平),用示波器测试,展现出来的应该是驱动能力最强(电平最高)的节点的电平,因此,如果发送节点距离测试点较远,其测试出来的电平会相对较低,ACK位相对较高,就会形成ACK位差分电平偏高的现象. 如果CAN总

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常

一.简介 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议.此

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常

CAN总线采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线(CAN-H和CAN-L)就可以进行正常的通信.在干扰比较强的场合,还需要用到屏蔽地即CAN-G(主要功能是屏蔽干扰信号),CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线.     在“隐性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V(最大不超过0.5V),共模输入电压为2.5V.     在“显性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为2V(最小不小于0.9V),如下图 1所示. 数据总线上面就是上面的真实电压,但是

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

作者:心机之花链接:https://www.zhihu.com/question/26776219/answer/244433861来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USB