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一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

首先来说一下UART和USART的区别: 1.字面意义: UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器: USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器.一般而言,单片机中 ,名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯,而名称为USART的接口既可以用于同步串行通讯,也能用于异步串行 通讯. 2.区别: UART需要固定

最近做了一个项目,主要是给Unity3D和实时数据库做通讯接口.虽然方案一直在变:从开始的UDP通讯变为TCP通讯,然后再变化为UDP通讯;然后通讯的对象又发生改变,由与数据库的驱动进行通讯(主动推送数据给驱动,数据库中数据发生变化把数据以UDP报文形式发送客户端)改为与实时数据库进行直接通讯(自己发送报文修改数据库中的数据,自己请求需要获取的数据并接收自己请求的数据):现在这个项目基本完结,由于这个过程既接触到了UDP又接触到了TCP,现在对其进行一番总结. 阅读目录 TCP通讯协议与UDP通

引言: 本周自己重新对底层通讯方式进行了学习,在此做一个输出. 分别从客户端发送多个请求的需求角度与服务端接收多个连接发送请求的需求角度,剖析4种基于java自身技术实现的消息方式通讯所带来的影响,解决方式以及各自通讯方式的区别和优缺点. 通讯协议的特性: 4种组合通讯方式区别和优缺点剖析: TCP/IP+BIO: 对于客户端同时发送多个请求到服务端的问题:   简单直接的解决方式:生成多个socket连接 上述解决方式带来的影响: 1.生成太多的socket客户端会消耗大量的本地资源,当客户端

SmartHome项目商业计划 基于能量收集的 免电池无线智能家居系统    IA-SmartHome团队    2012.12     l  基于无线的智能家居解决方案,节省施工成本: l  基于能量收集,所有传感器将不再使用电池,免去更换电池的维护工作,同时更加节能环保. l  关键词:物联网 | 能量收集 | 智慧建筑|节能减排 | 资源循环 目录: 1. 概述.................................................................

引: 通常的微处理器都集成有1路或多路硬件UART通道,可以非常方便地实现串行通讯.在工业控制.电力控制.智能仪表等领域中,也常常使用简便易用的串行通讯方式作为数据交换的手段. 但是,在工业控制等环境中,常会有电气噪声干扰传输线路,使用RS-232通讯时经常因为外界的电气干扰而导致信号传输错误:另外,RS-232通讯的最大传输距离在不增加缓冲器的情况下只可以达到15米.为了解决上述问题,RS-485/422通讯方式就应运而生了. RS-232/422/485标准 RS-232.RS-422与RS

现代社会智能卡已经渗透到生活的方方面面,公交卡.考勤卡.身份证.手机卡等等数不胜数.    智能卡按使用时是否和读卡器接触可分为接触式智能卡和非接触式智能卡,接触式智能卡上有6-8个触点,使用时插在卡座上,典型的如手机卡以及以前的公用电话卡.非接触式智能卡没有触点,卡上也没有电源,通过读卡器产生的电磁场获得能量并与读写器交换信息.由于非接触式智能卡的无源和免接触特性,卡的使用寿命和安全性大大提高,目前应用越来越广泛.    根据安全等级,智能卡可分为存储器卡.逻辑加密卡和CPU卡.存储器卡就像一

优势趋势基于c语言.c语言是编译底层语言,c跨平台需要重新编译,pyh可以直接使用c的库文件,比起c有绝对的开发效率目前为全球语言使用频率为第四名,第一java.从几年前第8名已超越php第6名. 擅长的领域 从事行业后端开发网站电子商场CRM软件,OA系统BBS论坛通讯软件 版本区别以及选择目前大版本为2.0 以及3.0 :工业版本为2.7较为普及,但官网发布最终版本2.0 的版本2.7会被在2020年停止所有支持选项,强制进入下一时代:3.0为所有新项目使用,正在活跃的开发将成为日狗的主流:

SOA 面向服务架构,它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布式部署.组合和使用.服务层是SOA的基础,可以直接被应用调用,从而有效控制系统中与软件代理交互的人为依赖性. SOA是一种粗粒度.松耦合服务架构,服务之间通过简单.精确定义接口进行通讯,不涉及底层编程接口和通讯模型.SOA可以看作是B/S模型.XML(标准通用标记语言的子集)/Web Service技术之后的自然延伸. SOA将能够帮助软件工程师们站在一个新的高度理解企业级架构中的各种组件的开发.部署形式,它将帮助企业

用indy开发了发送邮件程序,通过126,sina等发送邮件可以发送出去,而通过tom,163则被退回,显示被 kbas系统退回．后来通过观察Foxmail的通讯过程,区别在foxmail发送EHLO指令时用的是一个名字,而indy缺少使用的是邮箱名字．通过直接使用Socket连接发送邮件测试,将EHLO改为名字后发送成功．研究indy源码,发现indy中的smtp控件的HelloName属性如果有值的话就使用该属性值,没有值的话则使用其他值:if HeloName <> '' then be

原文地址:C51串口的SCON寄存器及工作方式作者:batistar 一,串行口控制寄存器SCON 它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制.字节地址为98H,其各位定义如下表: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SM0.SM1:串行口工作方式选择位,其定义如下: SM0.SM1 工作方式 功能描述 波特率 0 0 方式0 8位移位寄存器 Fosc/12 0 1 方式1 10位UART 可变 1 0 方式2 11位U

一.ActivityMq的介绍: 1.什么是消息中间件?与传统的传输通讯有什么区别? 异步,无需等待,消息存放在队列里面. 2.为什么要使用消息中间件? 消息中间件可以解决高并发. 两种通讯方式:01.点对点通讯.(Queue) 02.发布订阅.(Topic) 生产者:发送消息,提供接口的,主要向队列中发送消息 队列:存放消息地址 消息:发送的报文信息 消费者:调用接口的,主要从队列中获取消息 3.步骤: 01.生产者向队列进行发送消息,如果消费者不在,队列就会将消息缓存 02.消费者向队列中获

一.C/C++   ​ const 多态 什么类不能被继承 二.网络   ​ 网络的字节序 网络知识 TCP三次握手 各种细节 timewait状态 TCP与UDP的区别 概念 适用范围 TCP四次挥手讲一下过程,最后一次ack如果客户端没收到怎么办,为什么挥手不能只有三次,为什么time_wait. 对于socket编程,accept方法是干什么的,在三次握手中属于第几次,可以猜一下,为什么这么觉得. tcp怎么保证有序传输的,讲下tcp的快速重传和拥塞机制,知不知道time_wait状态,这

韩梦飞沙  韩亚飞  313134555@qq.com  yue31313  han_meng_fei_sha messenger 是什么 binder 跟 aidl 区别 intent 进程间 通讯? android  消息机制 进程间 android  进程间 可以用 handler么 messenger 与 handler 机制 messenger 机制 是不是 就是 handler 机制 或   , 是不是就是 消息机制 android messenger 机制 消息机制区别 什么是线程

一.socket代码实例 1.简单的socket通讯: 服务端代码实例: import socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) # 创建socket对象 声明协议类型 sock.bind(("localhost", 9909)) # 绑定地址 端口 sock.listen(5) # 监听,5代表在允许有一个连接排队,更多的新连接连进来时就会被拒绝 conn, addr = sock.accept()

1.CAN与CANopen的共同点与不同点:  CAN只定义了物理层与链路层,而没有定义用户层,用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定:  CANopen是在CAN的基础上定义了用户层,即规定了用户.软件.网络终端等之间用来进行信息交换的约定. 2.从OSI网络模型的角度来看同,现场总线网络一般只实现了第1层(物理层).第2层(数据链路层).第7层(应用层).因为现场总线通常只包括一个网段,因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层),也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用.  C

class Res{ public String username; public String sex; } class Out extends Thread{ Res res; public Out(Res res){ this.res=res; } @Override public void run() { //写操作 int count=0; while (true){ // synchronized (res.getClass()){ if(count==0){//偶数 res.use

socket编程有TCP和UDP, TCP:传送控制协议(Transmission Control Protocol) 传输控制协议TCP是TCP/IP协议栈中的传输层协议,它通过序列确认以及包重发机制,提供可靠的数据流发送和应用程序的虚拟连接服务.与IP协议相结合,TCP组成了因特网协议的核心. 由 于大多数网络应用程序躲在同一台机器上运行,计算机上必须能够确保目的地机器上的软件程序能从源地址机器处获得数据包,以及院计算机能收到正确的回复.这 是通过使用TCP的“端口号”完成的,网络IP地址和

一.报文功能图 1.1标准报文 适用于驱动器 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-36 功能图2415标准报文和过程数据1 SINAMICS S120 S150 参数手册 章节3.9 PROFIdrive 图3-37 功能图2416标准报文和过程数据2 1.2西门子报文105等 适用于驱动器 1.3报文390等 适用于运动控制单元 1.4自由报文999等 二.功能图解释 2.1PZD PZD(Process data,过程数据)区域可以通过相关