PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai

简介 登录模块很简单,前端发送账号密码的表单,后端接收验证后即可~ 淦!可是我想多了,于是有了以下几个问题(里面还包含网络安全问题): 1.登录时的验证码 2.自动登录的实现 3.怎么维护前后端登录状态 在这和大家分享下我实现此功能的过程,包括一些技术和心得 1.登录时的验证码 为什么要验证码,原因很简单,防止脚本无限次重复登录,来暴力破解用户密码或者攻击服务器 验证码的出现,使得每次登录都有个动态变量需要输入,无法用脚本写死代码 具体可以参考:滑动验证码的设计和理解 2.自动登录的实现 所谓自

一.iOS推送通知简介 众所周知苹果的推送通知从iOS3开始出现, 每一年都会更新一些新的用法. 譬如iOS7出现的Silent remote notifications(远程静默推送), iOS8出现的Category(分类, 也可称之为快捷回复), iOS9出现的Text Input action(文本框快捷回复). 而在iOS10, 苹果可谓是大刀阔斧般的, 对远程通知和本地通知进行了大范围的更新. iOS10推出了全新的UserNotifications框架(iOS10之前从属于UIKi

Linux网络基础 网线 568A 568B 线序:橙白橙 绿白蓝 蓝白绿 棕白棕 交换机.路由器 交换机:DLINK.H3C.CISCO 交换机(Switch)是一种用于电信号转发的网络设备.它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路.最常见的交换机是以太网交换机.其他常见的还有电话语音交换机.光纤交换机等. 路由器:CISCO 路由器(Router)是连接因特网中各局域网.广域网的设备,它会根据信道的情况自动选择和设定路由,以最佳路径,按前后顺序发送信号. OSI7层网络模型

实验环境:RHEL 6.5 + GI 11.2.0.4 + Oracle 11.2.0.4 验证:RAC 某节点不可用时,其对应VIP是否可用?是否可用于连接数据库? [grid@jyrac2 ~]$ more /etc/hosts 127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost

转自:http://blog.csdn.net/manyizilin/article/details/51926230#L42 修饰符: 像其他语言一样,Java可以使用修饰符来修饰类中方法和属性.主要有两类修饰符: 访问修饰符:default, public , protected, private 非访问修饰符:final, abstract, strictfp 修饰符一般使用在一个语句的前端,例: public void Pig{ int a = 1; protected String b

CREATE OR REPLACE PACKAGE BODY cux_fa_do_pkg IS --一.资产新增  PROCEDURE do_addition IS      l_trans_rec           fa_api_types.trans_rec_type;    l_dist_trans_rec      fa_api_types.trans_rec_type;    l_asset_hdr_rec       fa_api_types.asset_hdr_rec_type;

微信支付Native扫码支付模式二之CodeIgniter集成篇  http://www.cnblogs.com/24la/p/wxpay-native-qrcode-codeigniter.html CI:3.0.5 微信支付API类库来自:https://github.com/zhangv/wechat-pay 请先看一眼官方场景及支付时序图:https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/native.php?chapter=6_5 官方API列表:https

Text文档编码识别方法 在做文档读取的时候,时常碰到编码格式不正确的问题,而要怎么样正确识别文档的编码格式,成了很多程序员的一块心病,今天我就要试着治好这块心病,这段代码的浓缩来自上千万文档的数据分析所得,可靠率极其高. 应朋友要求,需要帮他做一个文章操作工具,既然想操作,就有文件的读取和修改,本来花费几个小时信心满满把程序交给朋友的时候,朋友突然来了句,很多文章打开出现乱码的情况,我哩个去,像是晴天霹雳深深的击在我的心窝里,我突然想到了文件编码问题,而这个问题,我曾经无数次的尝试,最终都以失

经常会用到 网络文件 比如查看大图片数据 资源优化的问题,当然用开源的项目  Android-Universal-Image-Loader  或者 ignition 都是个很好的选择. 在这里把原来 写过的优化的代码直接拿出来,经过测试千张图片效果还是不错的. 免费培训课:http://www.jinhusns.com/Products/Curriculum/?type=xcj 工程目录 至于 Activity 就是加载了 1个网格布局 01./** 02.*   实现 异步加载 和   2级缓

命令简介: dos2unix是将Windows格式文件转换为Unix.Linux格式的实用命令.Windows格式文件的换行符为\r\n ,而Unix&Linux文件的换行符为\n. dos2unix命令其实就是将文件中的\r\n 转换为\n. 而unix2dos则是和dos2unix互为孪生的一个命令,它是将Linux&Unix格式文件转换为Windows格式文件的命令.   命令语法:   dos2unix [options] [-c convmode] [-o file ...] [

本系列会分析OpenStack 的高可用性(HA)概念和解决方案: (1)OpenStack 高可用方案概述 (2)Neutron L3 Agent HA - VRRP (虚拟路由冗余协议) (3)Neutron L3 Agent HA - DVR (分布式虚机路由器) (4)Pacemaker 和 OpenStack Resource Agent (RA) (5)RabbitMQ HA (6)MySQL HA 1. 基础知识 1.1 虚拟路由冗余协议 - VRRP 1.1.1 概念 路由器是整

APIPA APIPA(Automatic Private IP Addressing,自动专用IP寻址),是一个DHCP故障转移机制.当DHCP服务器出故障时, APIPA在169.254.0.1到 169.254.255.254的私有空间内分配地址,所有设备使用默认的网络掩码255.255.0.0.客户机调整它们的地址使用它们在使用ARP的局域网中是唯一的.APIPA可以为没有DHCP服务器的单网段网络提供自动配置TCP/IP协议的功能. 默认情况下,运行Windows 98/Me/2000

neutron网络目的是为OpenStack云更灵活的划分网络,在多租户的环境下提供给每个租户独立的网络环境. neutron混合实施了第二层的VLAN和第三层的路由服务,它可为支持的网络提供防火墙,负载均衡以及IPSec VPN等扩展功能. neutron是openstack中一个重要模块,也是比较难理解和debug的模块之一. 一.分析经典的三个节点的Havana的OpenStack中网络 图1:三节点opens网络 分为三个网络: 1.External Network/API Networ

Redundant Interconnect with Highly Available IP (HAIP) 简介   从11.2.0.2开始,Oracle 的集群软件Grid Infrastructure(GI)中新增了Redundant Interconnect with Highly Available IP(HAIP),以实现集群私网的高可用性和负载均衡.   在11.2.0.2之前,私网的冗余一般是通过在OS上做网卡绑(如bonding, EtherChannel等)实现的,有了HAI

说在前面 工作中会遇到很多需要使用富文本编辑器的地方,比如我现在发布这篇文章离不开这个神器,而且现在网上编辑器太多了.记得之前,由于工作需要自己封装过一个编辑器的公共插件,是用ckeditor改版的,目的是要兼容公司所有项目,使用方便.废话不多说,今天写这篇文章,一是总结自己学习复习,二是关于FTP上传官方资料太少,也便于他人少趟坑,我在这里会说的很细很明白,希望亲们以后不要中枪了! 关于编辑器的简单部署 去官网下载后,我们需要把下载的编辑器文件夹,摘一部分放到项目中,下载之后的目录,如下图(我

这几天优化数据库读写,移植了xxtea加密到最新的数据库sqlite 3.12.2里,一些好文章放在这里.移植后,数据库读写性能异常优秀! 这几天又发现,数据库还是发生了无法写入情况,数据库崩溃掉了.所以,估计想兼容以前数据库是很困难的了.. 十分推荐他的博客:SQLite学习笔记(十)&&加密    Sqlite学习笔记(一)&&编译安装 sqlite3.6.18加密模块change(讨论) sqlite3 加解密 SQLITE3 加密总结 sqlite3+使用总结 SQ

官方提供的SDK只有一个文本消息功能,我们将所有消息的消息类型及事件响应都整理了进来,并且加入日志记录,代码如下: 更新日志: 2013-01-01 版本1.0,包含Token验证及基本消息接口的收发2014-03-15 增加图片.视频.语音的内容回复2014-04-09 增加菜单链接事件2014-04-10 修改文本回复的判定方法2014-05-20 增加高级群发消息通知事件2014-05-26 增加多客服消息及多客服的判定方法2014-05-27 修改自动回复判定方式2014-06-20 修

24.192.0.0 24.195.255.255 亚洲 61.0.0.0 61.255.255.255 亚洲 61.8.0.0 61.8.31.255 澳大利亚 61.128.0.0 61.143.255.255 中国 169网163地址 61.128.128.0 61.128.255.255 重庆 169网163地址 61.129.0.0 61.12[size=4][/size]9.255.255 上海 169网163地址 61.132.0.0 61.132.127.255 江苏 169网1