C#写的一个视频转换解码器 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Drawing; using System.Runtime.InteropServices; using System.Threading; using System.Windows.Forms; using System.IO; namespace Basic { pub
在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助.至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出. 接下来是完整步骤: 1.打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件 $ vim a.py 2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码 im
引言 CAP 理论,相信很多人都听过,它是指: 一个分布式系统最多只能同时满足一致性(Consistency).可用性(Availability)和分区容错性(Partition tolerance)这三项中的两项. 为什么要理解 CAP 理论?我能说出很多理由来.如果是在职场上,也许最合适的理由是,当领导给出的任务不靠谱时,我们可以依据 CAP 去否决它. 比如,有这么一个任务,给你定了三大目标: 既要提升系统的可用性 又要保证数据的实时可见 还有提升系统的容错能力 看到"既要.又要.还要&q
golang []byte和string的高性能转换 在fasthttp的最佳实践中有这么一句话: Avoid conversion between []byte and string, since this may result in memory allocation+copy. Fasthttp API provides functions for both []byte and string - use these functions instead of converting manu