手持激光,并用cartographer建图,保存的地图是.pbstream格式 ht@ht:~$ rosservice call /write_state /home/ht/Desktop/carto_map.pbstream ' status: code: message: "State written to '/home/ht/Desktop/carto_map.pbstream'." 再执行下一步保存: ht@ht:~$ rosrun cartographer_ros carto

/** * 保存地图为图片工具栏 */function addMapToolSavePicture() { var saveElement = document.createElement('a'); saveElement.className = "mapbtn glyphicon glyphicon-picture"; saveElement.setAttribute("data-toggle", "tooltip"); saveElemen

建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端,再打开一个终端,ssh 过去小车主控端启动, roslaunch znjrobot rplidar.launch 3.在虚拟

一.简介 在ORB-SLAM2的System.h文件中,有这样一句话:// TODO: Save/Load functions,让读者自己实现地图的保存与加载功能.其实在应用过程中很多场合同样需要先保存当前场景的地图,然后下次启动时直接进行跟踪,这样避免了初始化和建图,减小相机跟踪过程中计算机负载,还有就是进行全场的定位.今天暂时描述一下如何进行地图的保存,其实网上已经有地图保存的代码了(http://recherche.enac.fr/~drouin/slam/orbslam2/poine_o

在对地图文档进行修改后,经常需要对其进行保存.地图文档的保存有直接保存和另存为两种方式.这里的地图文档的修改指的是修改地图文档文件记录信息,不是对空间数据的编辑. 1.地图文档保存 具体实现的思路: 1)地图文档的保存主要使用IMapDocument接口,首先使用IMxdContents接口读取已打开的地图文档的内容,并使之替换IMapDocument接口的实例对象. 2)保存时使用IMapDocument接口的Save方法,函数原型为 public void Save (bool)bUsere

我虽然是90后,但是也很喜欢热血传奇2(以下简称“传奇”)这款游戏. 进入程序员行业后自己也对传奇客户端实现有所研究,现在将我的一些研究结果展示出来,如果大家有兴趣的话不妨与我交流. 项目我托管到codeplex上了,使用GPLv2开源协议.大家可以checkout代码出来看. 我现在将地图加载出来了,算是达到了里程碑1吧. 如果要将传奇的地图和资源文件详细解析可能我得写上几万字,不过我现在越来越懒了,就只将读取wix.wil.map文件的方法和它们的解析贴出来吧. 准备工作: 热血传奇十周年客

一:基本知识: 1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了. 2.API 密钥只对网站目录或者域有效.对不同域的网页,需要用这些域分别注册不同的密钥 2.页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcde

支持libGDX的地图编辑器有很多种,其中比较常用的工具为Tiled地图工具.Tiled是一款非常好用的地图编辑器.下载地址:http://www.mapeditor.org TiledMap类: 又称瓦片地图类,主要用于解析地图编辑器所保存的地图文件. 常用方法: dispose():销毁当前地图中的所有纹理 getLayers():获取当前地图中的所有图层,返回值为MapLayers类型变量 getProperties():获取当前地图的所有属性,返回值为MapProperties类型变量

原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-10914615-id-3023158.html 移动GIS中,通常将数据分为两大类:basemap layer和operational layer.前者是指漫游或导航时起参考作用的图层,这些图层内容通常不会变化,只起到视觉辅助作用,称为底图图层:后者是指存储GIS数据的图层,比如可通过这些图层来提供属性/空间查询操作,或者对其内容进行编辑,然后与服务器端进行同步,称为业务图层. 目前ArcGIS移动产品有5种,基于Windo

博主为从区域规划转行地图学的小学渣一枚,最近处理数据希望对结果进行三维可视化,意外发现从小用到大的EXCEL可以绘制地图且功能非常强大,在这里做一下简单介绍,希望可以给看官提供些许帮助.那下面就开始吧 1 前戏 1.1版本 Office2013及以上版本. 1.2PowerMap下载 我使用的是Office2013,因此需要先下载插件PowerMap.(据说2016版本插入选项中自带此功能,整个前戏部分可跳过直接进入高潮) 下载地址:https://www.microsoft.com/en-us

本文介绍使用机器人记录的tf变换和激光扫描数据来建立2D地图.并在ROS的图形化模拟环境rviz中通过重新回放记录的数据作为机器人真实传感器采集的输入,来观测地图动态创建过程. 1.ROS gmapping工具 ROS提供的gmapping包是用来生成地图的,它是对著名的开源openslam包在ROS框架下的一个实现.这个包提供了对激光设备的slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的2D地图.它需要从ROS系统监听许多Topic,并输出一个Topic,即map(nav_msgs

1.前言 在上一篇内容里介绍了 关于ArcGIS Android开发的未来(“Quartz”版Beta)相关内容,期间也提到了关于API接口的重构,开发思路的调整,根据2015UC资料也可以知道新版预计将在明年的时候推出.届时在开发思路上将会往新版迁移. 总的来说,虽然“Quartz”版的开发思路有所变化,但总体变化不大,这里我将继续以现有正式发布版本为主梳理ArcGIS Runtime SDK for Android 开发内容. 参考API版本号:version 10.2.7.后续内容若不做特

功能的大概:用户通过点击地图上面的位置,在地图上面进行描点,然后再把获取的到的地理位置保存到地图上面的地址栏目中. 主要是百度地图API的使用 .代码如下: var map = new BMap.Map("allmap"); //实例化一个地图对象var point = new BMap.Point(116.331398,39.897445); //设置地图中心的位置map.centerAndZoom(point,12); //设置地图元素的可视层 map.enableScrollWh

如何使用google地图的api(整理) 一.总结 一句话总结:直接用script标签引google地图api即可. 1.如何使用google地图的api? 页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcdefg" type="text/javascript"></script> 自己的实例也是

1.Mxd文件介绍 ArcGIS的地图文件为.mxd扩展名.Mxd文件的是有版本的,和ArcGIS的版本对应.可以在ArcMap中的File-Save A Copy,保存一个地图拷贝的时候选择Mxd文件的版本,支持的版本如下图所示. 因为我是用ArcMap 10.8截的图,所以这还需要再加一个ArcMap 10.8 Document.一个地图文件包含一个布局对象,一个多或者地图对象以及其他一些附属信息.地图文件不直接存储例如.shp..tif等实际数据,只是存储一些图层信息以及图层对这些数据的引

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

依赖管理( Dependency Management ) 用于依赖管理的包和框架 Composer / Packagist - 一个包和依赖管理器. Composer Installers - 一个多框架Composer库安装器 pickle - PHP扩展安装器 Melody - A tool to build one file Composer scripts. 框架( Frameworks ) Web开发框架 Symfony2 - 由独立组件构成的框架(SP2) Zend Framewo

一个PHP资源列表,内容包括:库.框架.模板.安全.代码分析.日志.第三方库.配置工具.Web 工具.书籍.电子书.经典博文等等. 初始翻译信息来自:<推荐!国外程序员整理的 PHP 资源大全> 该内容也可以在github的相关项目上浏览. 英文版:awesome-php 中文版:awesome-php-zh_CN github上awesome-php-zh_CN项目的内容会根据awesome-php项目的内容定期更新. 依赖管理 Dependency Management 依赖和包管理库 C

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依赖管理 ——用于依赖管理的包和框架 Composer/Packagist : 一个包和依赖管理器 Composer Installers:  一个多框架Composer库安装器 Pickle: 可以在任意平台上安装PHP扩展包 依赖管理的附加部分 ——其它依赖管理的相关工具 Satis : 静态的Composer库生成器 Composition: 一个运行时检查Composer环境的库 Version : 一个在语义上分析和比较的库 NameSpacer : 将下划线转为命名空间的库 Patc