内核中每个字符设备都对应一个 cdev 结构的变量,下面是它的定义: linux-2.6.22/include/linux/cdev.h struct cdev {    struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject    struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块    const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法    struct

linux cdev详解  http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-161446.html 用cdev_add添加字符设备驱动: //linux2.6中用cdev_add添加字符设备驱动 //传统的是直接使用register_chrdev //新的方式,驱动初始化写起来要繁琐一点,但是好处是能够根据需要控制cdev_add的设备数量,且主设备号不再完全受256个的限制.详情可以参考2.6的内核代码linux/fs/char_dev.c,以及上面引用的文

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以

http://www.educity.cn/Linux/1242138.html 最近做的项目跟Linux内核的关系比较大,我们的项目需要在用户态触发一些内核态的代码运行.众所周知,内核态的代码是不能直接被用户态代码调用的,用户态代码触发内核态代码的必须要经过系统调用. 为什么选择ioctl 那么该如何实现我们的需求呢?有几种方法: 改写内核,扩大系统调用表,添加新的系统调用 利用内核模块,覆盖没被使用或这使用频率很低的一个系统调用的处理函数 利用已有的系统调用,比如ioctl,来"实现&quo

(1) 内核中每个字符设备都对应一个 cdev结构的变量,下面是它的定义: linux-2.6.22/include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject kobj;          // 每个 cdev都是一个 kobject struct module *owner;       //指向实现驱动的模块 const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法 struct list_head

我在Linux字符设备驱动框架一文中已经简单的介绍了字符设备驱动的基本的编程框架,这里我们来探讨一下Linux内核(以4.8.5内核为例)是怎么管理字符设备的,即当我们获得了设备号,分配了cdev结构,注册了驱动的操作方法集,最后进行cdev_add()的时候,究竟是将哪些内容告诉了内核,内核又是怎么管理我的cdev结构的,这就是本文要讨论的内容.我们知道,Linux内核对设备的管理是基于kobject的(参见Linux设备管理(一)_kobject_kset_kobj_type),这点从我们的

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码

字符设备,块设备书 一.register_chrdev_region, register_chrdev, misc_register misc device(杂项设备) 在 Linux 内核的include/linux目录下有miscdevice.h文件 所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的. 也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点 char device(

最近在看LDD3,理解了一下,为了加深自己的印象,自己梳理一下.我用的CentOS release 6.6 (Final)系统. 一.编写编译内核模块的Makefile 以下是我用的Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) # 第一次被调用时,KERNELRELEASE为空,所以不会被执行 obj-m := scull.o else # 将内核编译用的Makefile路径赋值给KERNELRELEASE KERNELRELEASE ?= /lib/modules/`u

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51356313 字符设备的控制 1. 字符设备控制理论 1.1 作用 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如:改变波特率 1.2 应用程序接口 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...) fd: 要控制的设备文件描述符 cmd: 发送给设备的控制

已经无法再精简,适合入门. #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> #include<asm/uaccess.h> #include <linux/types.h> #include<linux/fs.h> #include<linux/cdev.h> struct mengc_dev{ ]; struct cdev cdev; }; int mengmajor; struct

断断续续学驱动,好不容易有空,做了段字符驱动的例子.主要还是跟书上学习在此记录下来,以后说不定能回过头来温故知新. 首先上驱动源码 gmem.c: /************************************************************************* > File Name: gmem.c > Author: hailin.ma > Mail: mhl2018@126.com > Created Time: Fri 18 Dec 201

(1) 分配设备编号,注册设备与注销设备的函数均在fs.h中声明,如下: extern int register_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示静态的申请和注册设备号 extern int alloc_chrdev_region(dev_t,unsigned int,const char*);表示动态的申请和注册设备号 extern int register_chrdev(unsigned int,const char*,stru

1.驱动即是一个内核模块,需要模块初始化函数 module_init() module_exit() 2.分配cdev struct cdev dev; 3.初始化cdev并定义file_operation: cdev_init(cdev *,const struct file_operation *): 4.获取设备号并注册cdev结构 alloc_chrdev_region( dev_t *, unsigned , unsigned , const char *); cdev_add( st

有关Linux kernel 字符设备分析: 参考:http://blog.jobbole.com/86531/ 一．linux kernel 将设备分为3大类,字符设备,块设备,网络设备． 字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备, 常见的外设基本上都是字符设备． 块设备:常见的存储设备,硬盘,SD卡都归为块设备,块设备是按一块一块读取的． 网络设备:linux 将对外通信的一个机制抽象成一个设备, 通过套接字对其进行相关的操作． 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.l

1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51346532 下面先通过一个编写好的内核驱动模块来体验以下字符设备驱动 可以暂时先忽略下面的代码实现! memdev.c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <a

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 网络设备是计算机体系结构中必不可少的一部分,处理器如果想与外界通信,通常都会选择网络设备作为通信接口.众所周知,在 OSI(Open Systems I

内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法

文章从上层应用访问字符设备驱动开始,一步步地深入分析Linux字符设备的软件层次.组成框架和交互.如何编写驱动.设备文件的创建和mdev原理,对Linux字符设备驱动有全面的讲解.本文整合之前发表的<Linux字符设备驱动剖析>和<Linux 设备文件的创建和mdev>两篇文章,基于linux字符设备驱动的所有相关知识给读者一个完整的呈现. 一.从最简单的应用程序入手 1.很简单,open设备文件,read.write.ioctl,最后close退出.如下: 二./dev目录与文件