前言 Cesium项目中经常涉及到模型加载.浏览以及不同数据之间的坐标转换,弄明白Cesium中采用的坐标系以及各个坐标系之间的转换,是我们迈向三维GIS大门的前提,本文详细的介绍了Cesium中采用的两大坐标系以及之间转换的各种方法. Cesium中的坐标系 Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系,我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标,笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等.二者的联系如下图. 其中,WGS84地理坐标系包

/** * 坐标系转换工具类 */ public class PositionUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323;

cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系(世界坐标).我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标,笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等.二者的联系如下图, 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心. . Pick----屏幕坐标   Cartesian----世界坐标  cartographic-----地理坐标(弧度) Point----经纬度坐标 1.屏幕坐标转世界坐标 var pick= new Cesium.Cartesian2

百度地图和高德地图坐标系的互相转换   GPS.谷歌.百度.高德坐标相互转换 一.在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: 1.WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐标系的:但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用: 2.GCJ-02坐标系,又名“火星坐标系”,是我国国测局独创的坐标体系,由WGS-84加密而成,在国内,

config.xml文件的配置例如以下: 1 2 <widget left="3" bottom="3" config="widgets/Coordinate/CoordinateWidget.xml" url="widgets/Coordinate/CoordinateWidget.swf" /> 源码文件夹例如以下: 地图坐标系模块的源码原理解析,具体的代码在下载的开源flexviewer自带的: (1)Coo

1 Cesium中的地形 Cesium中的地形系统是一种由流式瓦片数据生成地形mesh的技术,厉害指出在于其可以自动模拟出地面.海洋的三维效果.创建地形图层的方式如下: var terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({ url : 'https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles', // 默认立体地表 // 请求照明 requestVertexNormals:

/** * 单点坐标纠偏 */ var pi = 3.14159265358979324; var a = 6378245.0; var ee = 0.00669342162296594323; var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; /** * 地球坐标转换为火星坐标,即WGS84(国际通用)转为GCJ02坐标系 * 适用于腾讯地图.高德(阿里)地图或谷歌地图 */ function transform (wgLat, wgLon) {

1 前言 在导师公司实习了半个月,参加的是尾气遥测项目,我的任务是开发GPS 的相关事情,从零到有的开发出了 GPS 的 Winform 应用,在这里记录一下开发过程和简要的描述一下将 GPS 数据提取转换的过程. 2 前期准备 2.1 GPS相关软硬件准备 VS2017 .UB373设备一枚(WGS-84原始坐标系).安装驱动.VS2017 Nuget 安装 SharpGIS.NmeaParser 1.10.0 版本程序包 . 2.2 GPS相关知识储备 2.2.1 三种类型的地图坐标系了解一

获取到经纬度在用百度地图进行定位时,却发现行驶轨迹的路线定到海里面去了.从网上查阅,知道此方法. 出处:https://www.jianshu.com/p/53f00ba897f7 一.在进行地图开发过程中,我们一般能接触到以下三种类型的地图坐标系: 1.WGS-84原始坐标系,一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐 标系的:但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用:

目录 GPS定位解决偏差 开篇 实践 1.解决思路以及步骤 2.实践出真理! 3.上坐标系之间的代码. 希望大家:点赞,留言,关注咯~ 唠家常 今日推荐都在文章中了 GPS定位解决偏差 开篇 大家都知道啊,小黑是靠Unity吃饭的,所以觉得Unity就是万能的,小黑需要什么他就会提供什么,事实证明,Unity确实是很强大,但是他还没有强大到可以知道小黑心里想什么.所以就遇到问了呗. 事情是这样的,小黑从前段时间开始,加入了一个项目组,开始是帮着解决一些原生交互啊,或者是另外一些简单的东西吧.但随

原英文地址:dcm_tutorial 感觉这篇文章还是很有学习价值的,所以就抽出了一些时间对本文进行的翻译.下面这个好多人用的算法就是一种DCM 滤波器. //====================================================================================== // IMU.c // S.O.H. Madgwick // 25th September 2010 //==============================

最近在要实现一个openlayer的凸多边形,也遇到了不小的坑,就记录一下 1.具体的需求: 通过在界面点击,获取点击是的坐标点,来绘制一个凸多边形. 2.思考过程: 1)首先,我们得先获取点击事件发生时,触发的点的坐标 map.events.register('click', map, function (e) { var pixel = new OpenLayers.Pixel(e.xy.x,e.xy.y); var lonlat = map.getLonLatFromPixel(pixel

用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等:起伏地形,还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响.研究目的:实现多机器人编队控制,源于对自然界群集行为的研究,提高机器人群体协作效率等.研究方法:领航跟随法等,现在多为几种基础方法的融合.抛砖引玉:一个简单的PID编队算法的仿真实现 编队模型: 对于一组领航-跟随机器人,编队误差示意: 这样其实不直观,通过一个坐标变换, 可以

前言 openlayers4 官网的 api 文档介绍地址 openlayers4 api,里面详细的介绍 openlayers4 各个类的介绍,还有就是在线例子:openlayers4 官网在线例子,这个也是学习 openlayers4 的好素材. openlayers4 入门开发系列的地图服务基于 Geoserver 发布的,关于 Geoserver 方面操作的博客,可以参考以下几篇文章: geoserver 安装部署步骤 geoserver 发布地图服务 WMS geoserver 发布地

IMU模型和运动积分 $R_{\tiny{WB}} \left( t +\Delta{t} \right) = R_{\tiny{WB}} \left( t \right) Exp\left( \int_{t} ^{t+\Delta{t}} {}_{\tiny{B}} \omega_{\tiny{WB}} \left( \tau \right) d\tau   \right)$ ${}_{\tiny{W}}V \left(t+\Delta{t} \right) = {}_{\tiny{W}}V\

觉得点击切换图片这样的方式不潇洒,鼠标手势呢?于是构思了一下识别鼠标手势的问题.自己去实现然后封装成了一个jquery插件.使用简洁. 下载地址: http://download.csdn.net/download/qddnovo/7187713 先预览一下使用 <script src="Scripts/jquery-1.8.2.js" type="text/javascript"></script> <script src="

董雨    原文地址 之前一直对WKT.EPSG.SRID不是很理解,总是混淆,今天看了一下,清晰了很多,顺便总结一下,嘿嘿:) EPSG(欧洲石油调查小组):European Petroleum Survey Group (EPSG),它成立于1986年,并在2005年重组为OGP(Internation Association of Oil & Gas Producers),它负责维护并发布坐标参照系统的数据集参数,以及坐标转换描述,该数据集被广泛接受并使用,通过一个Web发布平台进行分发,

简单说,"EPSG:4326"指的就是WGS84坐标系 参考 http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8663968 AUTHORITY["EPSG", "9122"]指的是EPSG数据集中UNIT为degree的ID是9122:AUTHORITY["EPSG", "4326"]指的是地理坐标系WGS 84的ID是4326:AUTHORITY[&qu

简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程.也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system). 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来

简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system): 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来说,