如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言,往往会被如何安装困扰很长时间.我就是这其中的一员,为了不让大家在安装问题上浪费太多时间,我决心写下这篇小小的随笔,希望对大家有所帮助. 下载需要的软件包 Visual Studio [我用的是VS2012,所以这里以这个版本作为基础进行介绍] cmake-3.1.0(二进制安装包) PCL-1.8.0(源码) vtk-6.2.0(源码) boost-1.58.0(源码) eigen-3.2.5(源码) flann-1.8.4(源码)

CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如:ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割.如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效.如果要添加其他的编译器开关,可以通过 CMAKE_C_FLAGS 变量和 CMAKE_CXX_FLAGS 变量设置. 在PCL中有 add_definitions

目录结构 . |-- cmake | |-- CompilerSettings.cmake | |-- Options.cmake | `-- ProjectJsonCpp.cmake |-- CMakeLists.txt |-- libdevcore | |-- CMakeLists.txt | |-- Foo.cpp | `-- Foo.h `-- main |-- CMakeLists.txt `-- main.cpp 根目录cmake # cmake版本要求 cmake_minimum_

概述 本文将介绍cmak引入第三方库debug和release不同配置. Windows上,习惯将debug模式下生成的动态库名后缀添加D 以作和release区分.cmake创建一个项目A,A引入动态库B,cmake怎么配置A链接动态库B的debug和release对应的库呢 本文的教程是基于 这里, 如果没有看,我推荐你先看下,再阅读本文. 核心函数 target_link_libraries 就这一个核心函数,我通常使用它链接LIB.如下 add_executable(exam_lib $

需要使用cmake的find_package将boost库添加到项目中,通过cmake --help-module FindBoost 可以查看cmake引入Boost的帮助信息: 可以看到,Boot_LIBRARIES确实是boost相关的库,刚开始编写的CMakeLists.txt文件如下: cmake_minimum_required(VERSION ) project(boostCmake) set(CMAKE_CXX_STANDARD ) set(Boost_DEBUG ) find_

本文为转载,阅读不友好,请先查看原文:https://blog.gmem.cc/cmake-study-note 收下为原文内容＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝> 基础知识 CMake简介 CMake是一个开源的可扩展工具,用于独立于编译器的管理构建过程.CMake必须和本地构建系统联合使用,在每个源码目录中,需要编写CMakeLists.txt文件,以声明如何生成标准的构建文件(例如GNU Make的Makefiles,或者MSVS的解决方案). CMake支持所有平台的内部构建(in-sou

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/2d809f92/,欢迎阅读! Part-4: Compile pcl with vtk qt5 support from source on windows. Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source with Qt5 on Ubuntu 16.04 P

Android.mk认识: 在上一次[https://www.cnblogs.com/webor2006/p/9946061.html]中学会了用NDK提供的交叉编译工程编译成Android能运行的可执行文件,下面咱们来做个实验来看一下使用静态库与动态库的区别,还是用上一次用的源文件为例: 动态库的具体的生成过程可以参考上一次写的博文,接下来再生成一个静态库,如何生成呢? 所以咱们先来找到NDK提供的ar交叉编译工具: 所以咱们使用它依照生成规则来生成对应的静态库看一下: 接下来咱们新建一个An

https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011 版权声明:(转载请注明作者和出处:http://blog.csdn.net/zhangping560 未经允许请勿用于商业用途) https://blog.csdn.net/zhangping560/article/details/53978011在安装PCL时,最方便的办法是官网提供PCL all in one版本,下载安装即可,不需要对pcl源码编译及环境配置,但是目前该版

以防博主删除文档,重新copy一遍... 关于个人的几个注意事项: 对于boost,可以使用vc100的库,来编译VC110的代码: 对于确实的包含,一个一个添加,要耐心等待!!! 原文链接:http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/953308 PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://po

1. 安装conan 使用pip命令安装conan,如果没有安装pip的,可以先安装好python后,再安装pip. pip install conan 之后就可以使用conan命令. 2. 管理远程库 默认conan会添加一个远程库:conan-center: 我们可以使用search选项,搜索包: conan search glog --remote conan-center # 在conan-center远程库中搜索glog库 我们也可以添加一个远程库: conan remote add

https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80216329 大体转载自:https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50973104 在win10基础上略有修改(针对该方法每次都需要添加库函数和生成文件太大的问题,建议使用我博客中的关于使用Cmake调试PCL的文章或者参考我关于PCL1.8.0配置中.pro的设置和保存) 我办公电脑win7,个人电脑win10都安装成功了. 一.P

编译环境和PCL版本为:win7-x64 + MSVC2013 + PCL1.8.0-win32-MSVC2013. 调试PCL官网例程Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors 时(已安装hdf5-1.10.0-patch1-win32-vs2013-shared)遇到警告: 遇到这个警告首先想到的就是百度之,结果一些博客提到将flann-config.cmake 文件放在PCL安装路径下,这么做确实可以

最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作. 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PC

最前 本文将介绍一种以源码的方式引入第三方库的方法 准备 主项目,需要引用第三方库的某些函数 第三方库,以源码的形式提供给主项目使用 注意: 本文的背景:已经将第三方源码下载好. 一个例子 我这里准备一个简单的项目,调用第三方库 fmt:其中fmt是以源码的形式引入项目 cmake version: 3.17 platform: os X 10.15 目录结构 . ├── build # 存放cmake配置结果 ├── cmake # 自己写的 .cmake 文件存放目录 ├── ext # 第

本文CMAKE版本为3.18 演示环境: Windows+CMake+VS2017 源码下载说明 演示代码是后来传上去的,而且做了些修改,将spdlog_demo由exe改为了lib,但是,spdlog_demo依然使用FetchContent的方式引用spdlog 这里下载源码 1. 关于 截至目前,我知道的,有两种方式引入外部项目 A. git下的Submodule 使用命令可以将克隆的项目添加到当前项目,作为子项目使用,比如,fmt库为例: git submodule add https:

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

公司引擎是用cmake根据目标平台来构建工程的,刚接触的时候深深体会到cmake的方便:如果目标平台是windows,它可以帮你自动构建出vs工程:如果是安卓,自动构建出eclipse工程,如果是IOS,自动构建出xcode工程.想想以前用vs建工程的时候,如果要引入第三方库,必须要手动配置第三方库路径,如果引入的库少,那还没什么,如果多的话就悲剧了,配个环境都要半天.再想想以前在linux平台下手动写Makefile的时候,如果工程比较小,模块少还好办,如果工程大,模块多,各种写依赖关系都要让

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 四.更好一点的Hello World 没有最好,只有更好 从本小节开始,后面所有的构建我们都将采用 out-of-source 外部构建,约定的构建目录是工程目录下的build自录. 本小节的任务是让前面的Hello Wor

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动

配置PCL基本参照PCL中国官网教程 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=34 配置点云库时遇到的问题(基于win8 64位,visual studio 2010): 1. 若为双系统,pcl文件仍需装在c盘(即使在第二系统为G盘,在第二系统运行),由于cmake文件默认路径在c盘. 2. Cmake无法识别中文,visual studio中的工具--〉选项--〉项目和解决方案中的三个目录中不能包含中文. 3. Cmake中编译环