前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

接线视频 点这看视频 来源 https://www.basemu.com/a4988_pinout_and_how_to_use.html 注意要点 A4988既要12V外部供电,也要5V逻辑供电 我没有Arduino,要自己给CNC SHIELD接线供电 接线说明 1处是电机使能,短接即可,低电平使能. 2处蓝色是电机步进信号,输入方波即可.黄色是旋转方向 3处是逻辑电平,分别接上5V和GND 4处是插电机的地方 简易程序 #coding: utf8 import RPi.GPIO as GP

USCI_B0 USCI_B0 发送缓冲器UCB0TXBUF 06Fh USCI_B0 接收缓冲器UCB0RXBUF 06Eh USCI_B0 状态UCB0STAT 06Dh USCI B0 I2C 中断启用UCB0CIE 06Ch USCI_B0 位速率控制1 UCB0BR1 06Bh USCI_B0 位速率控制0 UCB0BR0 06Ah USCI_B0 控制1 UCB0CTL1 069h USCI_B0 控制l 0 UCB0CTL0 068h USCI_B0 I2C 从地址UCB0SA 0

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固

一般驱动器为9pin接口:(1:VCC 2:限位近端 3:限位远端 4:GND):电源是供给限位器的 ,5:A+ 6:A- 7:B+ 8:B- 注意驱动器的电流大小和细分设置,电流一般1A左右 电流过大 ,驱动器和电机越烫.细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数. 如细分是6400,6400意味着,控制器(控制器是指运动控制卡.PLC.数控系统等其他可以发脉冲的装置)发送6400个脉冲后,电机能够转一周.这样能够调整整个系统的精度,同时还能提高电机运行的平稳性. 光栅信号接法: 1:注意:光栅信

原理说明 Kossel/Rostock等Delta(并联/三角洲)类型的机器,可以参考:http://learn.makerlab.me/guides/11 3d打印打印时最重要的是第一层的效果,如果第一层能够很好的粘在打印平台上,后面的如果不出意外,都可以顺利完成.但是第一层的打印并没有那么容易,其中一个原因就是打印平台是否水平的问题.如果平台不水平,可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固,在另一个位置却根本没有粘上.甚至会损坏打印头(平台不平,由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头). 本

1.什么是源型 漏型?什么是上拉电阻?下拉电阻?什么是 线驱动输出 集电极开路输出,推挽式输出? 我们先来说说集电极开路输出的结构.集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为“0”时,输出也为“0”).对于图1,当左端的输入为“0”时,前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开),所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合):当左端的输入为“1”时,前面的三极管导通,而后

先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

1. 在电磁兼容领域,为什么总是用分贝(dB)的单位描述?10mV是多少dBmV? 答:因为要描述的幅度和频率范围都很宽,在图形上用对数坐标更容易表示,而dB就是用对数表示时的单位,10mV是20dBmV. 2. 为什么频谱分析仪不能观测静电放电等瞬态干扰? 答:因为频谱分析仪是一种窄带扫频接收机,它在某一时刻仅接收某个频率范围内的能量.而静电放电等瞬态干扰是一种脉冲干扰,其频谱范围很宽,但时间很短,这样频谱分析仪在瞬态干扰发生时观察到的仅是其总能量的一小部分,不能反映实际的干扰情况. 3. 在

#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "includes.h" //任务1控制块 OS_TCB Task1_TCB; void task1(void *parg); CPU_STK task1_stk[]; //任务1的任务堆栈,大小为128字,也就是512字节 //任务2控制块 OS

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

1.GPIO是STM32可控制的引脚,STM32的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚.每个GPIO端口包含:2个32位配置寄存器(CRL.CRH),2个32位数据寄存器(IDR.ODR),1个32位复位寄存器(BSRR),1个16位复位寄存器(BRR)和1个32位锁定寄存器. 2.GPIO端口的每个位可以配置成:模拟输入.浮空输入.上拉输入.下拉输入.开漏输出.推挽输出.复用开漏输出.复用推挽输出. 3.复位寄存器(BSRR.BRR)可以对任何GPIO寄存器的独立访问.配置寄存器(CRL和C

1.客户端 package ClientMain; import java.io.DataInputStream; import java.io.DataOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.InetAddress; import java.net.Socket; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.util.Sca

>_<:这里的动画是黄色矩形区域中一个模仿俯视图的起重机运作动画,一个是模仿主视图的吊钩的运动.通过改变初始Init函数中的数据b_x,b_y实现矩形区域的移动.当实时采集时要首先根据起重机的实际情况改变比例,当传感器传来数据时就相当于这里的run函数,只要把传感器数据接收函数和相关函数结合即可. >_<:main code: #include "stdlib.h" #include "GUI.H" /* 颜色 */ #define Blac

MCS-51单片机通常有4个8位I/O端口, 向各端口的写数据均写入到对应端口的锁存器中, 但对各端口的读操作却有两个方式:读锁存器和读引脚 1 读-修改-写操作    Pn(指P0,P1,P2,P3)在51汇编语言中是特殊的标识符,既代表Pn端口引脚,又代表Pn锁存器(Pn SFR).在MCS-51指令系统中有些指令读锁存器的值, 有些指令则读引脚上的值.读锁存器指令是从锁存器中读取一个值并进行处理, 把处理后的值(原值或已修改后的值)重新写入锁存器中.这类指令称为读-修改-写指令, 表1列举

一.目录1.外形加工制程介绍2.外形加工机器介绍3.各制程流程介绍3.1锣板制程3.2V-Cut3.3啤板3.4斜边3.5洗板4.环保5.工业安全 1.0 外形加工制程介绍 外形加工包括: 1.1锣板:将半成品线路板切割成客户所需要的尺寸的外形成品线路板 1.2啤板:将半成品线路板通过压力机剪切成客户所需的尺寸外形的成品线路板 1.3V-坑:在线路板上加工客户所需“V形坑”便于客户安装使用线路板 1.4斜边:将线路板之金指加工成容易插接的斜面 1.5洗板:将外形加工产生的粉尘以及生产过程中产生之

A题 题目大意:给出一棵树,一开始节点值均为0,先要求完成在线操作:将某子树所有节点值取反,或者查询某子树总点权. 题解:很基础的线段树题,既然两个操作都是子树操作,那么就先树链剖分一下,将子树操作转变成线段树上的区间操作,区间翻转操作就等同于区间长度减去区间总权值,码量适中,水过. #include <cstdio> #include <algorithm> #include <climits> #include <cstring> using names

1.QCW切割旋转轴限位部件  --刘锦峰协助        :铁片              功率85%   最大功率100  最小功率50  脉宽0.1ms  调整焦点-0.5左右

一 产品特点 1.     采用7.0寸工业65K色TFT LCD真彩屏,亮度250nit,分辨率800×480: 2.     传感器采用进口机芯,过载能力强: 3.     采用油压取力和大臂弯曲自动补偿的算法 4.     主界面采用图形显示方式.声光报警.自动控制: 5.     主机存储量为24K,目前为1000条记录,可扩展"黑匣子"功能(最大8G SD卡,单独的数据记录仪,另外购买),根据用户需要可存储1-10年的报警记录 二 性能参数 1.工作电压:DC9-36V 2.