MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE

版权申明:本文为博主窗户(Colin Cai)原创,欢迎转帖.如要转贴,必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7220107.html 作者:窗户 QQ:6679072 E-mail:6679072@qq.com 已经很久很久很久,没有真正在正式工作中设计过数字电路,有的只是在业余的时候玩玩. 想起最早的时候,学习数字电路设计,用的是原理图.习惯于用原理图去思考,后来用VHDL,再后来习惯了verilog那和C语言一样的运算符以及简洁的表达,不再

Qualifier for actions in SFC In order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which are to be inserted in the qualifier field of an action element. These qualifiers are handled by th

Codesys V3.5 平台   提供了库SysShm,其中包含了共享内存操作的接口函数: SysSharedMemoryClose; SysSharedMemoryCreate; SysSharedMemoryDelete; SysSharedMemoryGetPointer; SysSharedMemoryOpen2; SysSharedMemoryRead; SysSharedMemoryReadByte; SysSharedMemoryWrite; SysSharedMemoryWri

第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2

Codesys for Raspberry 无授权时,试用2小时后会自动退出,重启Runtime后就又恢复2小时试用时长. 官网授权购买地址: [单核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html [多核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html 国内代理商地址: [单核] http://stor

需求:    一个自复位按钮,控制灯泡的亮与灭(按钮按一次灯亮,再按一次灯灭依次循环). 简短的代码,若大家有更好的思路可以评论区留言. DIM in_button,op_lamp,var_middle,value,var1 AS INTEGER in_button = 10 op_lamp= 11 var_middle = 0 loop: IF IN(in_button) AND var1 = 0 THEN var1 = 1 ELSEIF IN(in_button) = 0 AND var1

1. 摘要 PID控制中用到AD/DA的输入/输出,给出其大致实现思路. 2. 思路 3. 总结 无

1. 引言 介绍延迟导通.延迟关闭函数的使用方法. 2. 函数描述 TON: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN为由FALSE变为TRUE时,延迟导通过程中Q为FALSE,当时间到Q变为TRUE: 如果之后一直保持IN为TRUE,则输出Q的值一直为TRUE: 如果在延迟导通后将IN变为FALSE,则输出变为FALSE. TOF: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN由FALSE变为TRUE时,输出Q由于FALSE变为TRUE,并开始保持Q输出为TRUE: 当IN由T

F1——打开Help文档: F2——打开Input Assistant: F5——执行程序(Start): F9——添加或取消断点(Toggle Breakpoint): F8——单步进入(Step In): Shift+F10——单步跳出(Step Out): F10——单步执行(Step Over):

1.主界面进入Tools 2.Install,选择安装包

1.灵感来源: LZ是纯宅男,一天从早上8:00起一直要呆在电脑旁到晚上12:00左右吧~平时也没人来闲聊几句,刷空间暑假也没啥动态,听音乐吧...~有些确实不好听,于是就不得不打断手头的工作去点击下一曲或是找个好听的歌来听...但是,[移动手锁定鼠标-->移动鼠标关闭当前页面选择音乐软件页面-->选择合适的音乐-->恢复原来的界面] 这一过程也会烦人不少,如果说软件的设计要在用户体验上做足功夫,感觉这一点是软件设计人员很难管住的方面,毕竟操作系统也就这样安排的嘛(当然,有些机智的开发人

继电器是如何成为CPU的(1) ——<穿越计算机的迷雾>整理和总结 究竟是如何设计的电路,具有计算和控制的智力? 这一点也不高深.本系列文章从初中学的最简单的电路图说起,看看能不能从最初的有一个继电器的电路,画到一个简单的CPU.电路图用multisim12.0绘制,这样就可以看到效果了. (注:虽然现代计算机是用半导体材料制作芯片的,但是电路原理和继电器材料没有不同.本人愚钝,只理解了继电器,还没有研究电子管.晶体管这些器件的工作原理.而继电器原理简单,用作讲解数字电路原理再好不过.) 从电

[原创]:这段时间开始研究stm32,今天撸着一段代码一直追,追到了GPIO口模式的枚举类型这里,遂去网上查看这8种模式到底是什么,网上一查,看到了一个答案被很多博主转载或者原创,那我也就不重复废话了,直接也转过来,方便我以后查看.因为我也不能确定哪一个是真正的原创者,所以如果原创者看到我这篇博文,又不同意我转发,望告知,我一定尊重您的意愿. [转载]: 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

Serial Peripheral Interface 是摩托罗拉公司提出的一种总线协议,主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,A/D转换,以及数字信号处理和数字信号解码器中 是一种高速,全双工,同步总线(UART是全双工异步,I2C是半双工同步) 占4个引脚: CS(片选),如果有多个从机,SPI需要专门的片选线,这点和I2C通过SDA和SCL配合来片选的情况不同,当设备很多的时候,SPI可以通过译码器来节约管脚,如此可以通过轮询或中断的方式获得设备的状态 SDO(串行数据输出线),主

SPI协议 SPI协议网上资料比较多,但是也比较乱,当初在网上搜集的错误资料导致现在比较混乱. SPI协议资料比较正规的是: 1.SPI的规约协议英文文档,例如<摩托罗拉spi协议规范> 2.许多IC的datasheet中关于SPI协议的介绍 下图摘自<摩托罗拉spi协议规范>: CPOL和CPHA的描述和定义 注意画线部分的描述:第一个边沿锁存(或者叫采样),第二个边沿发送,注意,发送的是之前锁存好的. 时序图 工作模式的定义 上图<Application Note MLX

调用altera IP核的仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现一行绿色字体 # Compile of altera_mf.v was successful. # Compile of counter.v was successful. # Compile of r

基于modelsim-SE的简单仿真流程—下 编译 在 WorkSpace 窗口的 counter_tst.v上点击右键,如果选择Compile selected 则编译选中的文件,Compile All是编译所有文件,这里选择 Compile->Compile All,如下图所示: 在脚本窗口中将出现绿色字体: # Compile of counter.v was successful. # Compile of counter_tst.v was successful.,说明文件编译成功,在