参考博客 https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/77755567 https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/87436090 参考论文 基于FPGA的自然对数变换器的设计与实现.pdf 前言 众所周知,verilog并不能直接计算cos sin,但信号处理中却可能用到cos sin等函数的求解问题. 一种足够好的逼近方式为cordic.无需使用乘法操作,只是简单的加减移位操作即可,

题意: 给出一个矩阵,初始每个位置上的值都为0,然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一种是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 技巧: 坐标旋转,使得操作之后菱形变成方方正正的矩形,(即“曼哈顿距离”转化为“切比雪夫距离”)方便使用树状数组进行计算. 利用哈希进行离散,节约空间,即不开不必要的空间. 坐标旋转: X=x-y Y=x+y 这个结果显示,A’B’C’D’(X,Y)是ABCD(x,y)绕原点(0,0)左旋转45°后的结果,同时长度变为原来的sqrt(2)倍. 由

题目链接:HDU 1700 Problem Description There is a cycle with its center on the origin. Now give you a point on the cycle, you are to find out the other two points on it, to maximize the sum of the distance between each other you may assume that the radius

前言 本篇主要讲坐标旋转及其应用,这是编程动画必不可少的技术. 阅读本篇前请先打好前面的基础. 本人能力有限,欢迎牛人共同讨论,批评指正. 坐标旋转 模拟场景:已知一个中心点(centerX,centerY),旋转前物体ball(x1,y1),旋转弧度(rotation):求旋转后物体(x2,y2).(如下图) 坐标旋转就是说围绕某个点旋转坐标,我们要依据旋转的角度(弧度),计算出物体旋转前后的坐标,一般有两种方法: 简单坐标旋转 灵活运用前章节的三角函数知识可以很容易解决,基本思路: 计算物体

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1700 Points on Cycle Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1567    Accepted Submission(s): 570 Problem Description There is a cycle with its c

(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

题目链接:UVA 11178 Description Input Output Sample Input Sample Output Solution 题意 \(Morley's\ theorem\) 指任意三角形的每个内角的三等分线相交的三角形为等边三角形. 给出三角形的每个点的坐标,求根据 \(Morley's\ theorem\) 构造的等边三角形的三个点的坐标. 题解 对于点 \(D\),只需求直线 \(BC\) 绕点 \(B\) 旋转 \(\frac{1}{3} \angle ABC\

转自:http://blog.csdn.net/sdj222555/article/details/10828607 大意就是给出一个矩阵 初始每个位置上的值都为0 然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一个是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 然后这里用了一个非常牛叉的技巧 将所有点绕原点左旋45° 然后新的坐标也很好计算 x' = (x - y) * sqrt(2) / 2 y' = (x + y) * sqrt(2) / 2 由于都是小数 所以乘个sqrt(2) 就

一.项目背景 最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测.主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了. 百度的检测结果包含这样的信息: left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180]. 如果我想把人脸框出来,很容易想到的是以(left, top)为左上顶点,以width 为宽,heig

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *

[-] 三角函数计算Cordic 算法入门 从二分查找法说起 减少乘法运算 消除乘法运算 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到

由于最近要使用atan2函数,但是时间上消耗比较多,因而网上搜了一下简化的算法. 原帖地址:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/8458769 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三

CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法即坐标旋转数字计算方法,是J.D.Volder1于1959年首次提出,主要用于三角函数.双曲线.指数.对数的计算.该算法通过基本的加和移位运算代替乘法运算,使得矢量的旋转和定向的计算不再需要三角函数.乘法.开方.反三角.指数等函数. 本文是基于FPGA实现Cordic算法的设计与验证,使用Verilog HDL设计,初步可实现正弦.余弦.反正切函数的实现.将复杂的运算转化成FPGA擅长的加减法和乘法,而乘

1. 算法介绍 CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法即坐标旋转数字计算方法,是J.D.Volder1于1959年首次提出,主要用于三角函数.双曲线.指数.对数的计算.该算法通过基本的加和移位运算代替乘法运算,使得矢量的旋转和定向的计算不再需要三角函数.乘法.开方.反三角.指数等函数,计算向量长度并能把直角坐标系转换为极坐标系.因为Cordic 算法只用了移位和加法,很容易用纯硬件来实现,非常适合FPGA实现. CORDIC算法完成坐标或向量

三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼近函数值.除了泰勒级数逼近之外,还有其

三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼

本文是用于记录在了解和学习CORDIC算法期间的收获,以供日后自己及他人参考:并且附上了使用Verilog实现CORDIC算法求解角度的正弦和余弦的代码.简单的testbench测试代码.以及在Modelsim下的仿真结果. 本文主要参考了: [1]https://www.cnblogs.com/aikimi7/p/3929592.html (cordic算法的verilog实现及modelsim仿真) [2]https://www.cnblogs.com/qiweiwang/archive/2

链接 看了几小时也没看懂代码表示的何意..无奈下来问问考研舍友. 还是考研舍友比较靠谱,分分钟解决了我的疑问. 可能三维的东西在纸面上真的不好表示,网上没有形象的题解,只有简单"明了"的讲解. 这题说起来很简单,求下三维凸包,枚举每一个面,进行坐标旋转,使得当前面作为xoy面时的其他坐标,然后求下投影面的凸包的面积. 为什么要旋转面而不直接算点到面的距离,是因为投影的面积没有办法算. 面旋转时是怎么旋转的,首先求得当前面的法向量p1,再求得它与向量e(0,0,1)的法向量pp,所有的点

今天看到百度首页的音乐播放有个图片可以旋转,感觉很酷就用qt做了一个类似的,关键时刻还是要发挥数学功底,静下心来,写一写,画一画,编程对数学分析能力要求还是不小的,以后要经常锻炼数学分析能力啊! Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget){ ui->setupUi(this); pix = new QPixmap("://1.png"); tim = new QTimer(this);

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update

乒乓球以一个向量运动,碰到障碍后反弹以一个新的向量运动,如下图: 要实现回弹只需要求出向量v1,把向量v0取反,再旋转(a+b)度就可以得到向量v1. 向量取反: var v:vec2 = new Vec2(10,10); v.x = -v.x; v.y = -v.y; //或者 v=v.mul(-1); 坐标旋转: var v:Vec2 = new Vec2(10,10); v.rotate(Math.PI);//以弧度为单位 //rotate方法的实现 public function rot