[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的

1.不要把跳转函数放在中断中,如此导致在跳转后的app或者bootloder都是在中断状态,只要你一开启该中断,就可能出现硬件中断了 2.如果你的APP使用了ucos系统,在跳转函数中还需要增加__set_CONTROL(0);//把psp修改成msp:这样是为了把ucos系统中的psp置回msp,否则容易出现硬件中断 MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13 这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄

ARM linux电源管理——Cortex A系列CPU(32位)睡眠和唤醒的底层汇编实现 承接 http://www.wowotech.net/pm_subsystem/suspend_and_resume.html Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能一文中的下图. 本文主要分析平台相关的CPU睡眠和唤醒,即下电和上电流程,以及ARM底层汇编代码实现. 内核版本:3.1.0               CPU:ARM Cortex-A7 1 平台相关函数执行流程

摘抄自Triton.zhang——eeworld 1. MSP和PSP 的含义是Main_Stack_Pointer 和Process_Stack_Pointer,在逻辑地址上他们都是R13 2. 权威手册上说的很清楚PSP主要是在Handler的模式下使用,MSP主要在线程模式下使用(当然你在线程模式下也可以调用PSP,需要你做特殊的处理).3. 这意味着同一个逻辑地址,实际上有两个物理寄存器,一个为MSP,一个为PSP,在不同的工作模式调用不同的物理寄存器.举一个简单的例子,很多MCU的的U

为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------------------------------------------------------------------------------- 什么是栈?在谈M3堆栈之前我们先回忆一下数据结构中的栈.栈是一种先进后出的数据结构(类似于枪支的弹夹,先放入的子弹最后打出,后放入的子弹先打出).M3内核

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

arm系列从arm11开始,以后的就命名为cortex,并且性能上大幅度提升. 从cortex开始,分为三个系列,a系列,r系列,m系列. m系列与arm7相似,不能跑操作系统(只能跑ucos2),偏向于控制方面,说白了就是一个高级的单片机. a系列主要应用在人机互动要求较高的场合,比如pda,手机,平板电脑等.a系列类似于cpu,与arm9和arm11相对应,都是可以跑草错系统的.linux等. r系列,是实时控制.主要应用在对实时性要求高的场合. arm7和m3,m4是同一类型.这三个里面,

1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂商基于 ARM 体系结构的处理器,除了具有ARM 体系结构的共同特点以外,每一个系列的 ARM 微处理器都有各自的特点和应用领域. - ARM7 系列 - ARM9 系列 - ARM9E 系列 - ARM10E 系列 - ARM11系列 - Cortex 系列

参考资料: https://zhuanlan.zhihu.com/p/92315825 https://zhuanlan.zhihu.com/p/82337495 ARM是Advanced RISC Machines的缩写,它是一家微处理器行业的知名企业,该企业设计了大量高性能.廉价.耗能低的RISC (精简指令集)处理器. 1985年第一个ARM原型在英国剑桥诞生.公司的特点是只设计芯片,而不生产.它提供ARM技术知识产权(IP)核,将技术授权给世界上许多著名的半导体.软件和OEM厂商,并提供

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不

大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息 对于FreeRTOS:如果

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈

前言 本节主要讲解启动调度器. 这些都是与硬件相关,所以会分两条线走:posix和cortex m3. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html 调度器的基本概念 调度器 调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务. 调度器特点: 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务. 调度器可以选择就绪态中的一个任务,然后激活它. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间. 嵌入式实时操作系统的核心就是调度器

1.使用的uTenux内核代码:http://www.uloong.cc/cn/download/uTenux_V1.6.00r180.zip 2.uTenux的特性: 1.微内核  2.开放源码.完全免费  3.不需要MMU,占用ROM/RAM少   4.可移植.可固化.可裁剪   5.抢占式实时多任务操作系统   6.支持所有32位ARM7/9和Cortex M系列的微控制器   7.可配置任意多个的任务.任务的优先级最多255个 3.实验软硬件环境: OS软件版本:uTexux1.60 开

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 栈空间作为一种存储器使用机制,是"先入先出"的结构,在系统空间中用作临时数据的存储.栈空间操作的关键之一为栈指针寄存器,每次执行栈操作时,栈指针的内容会自动移动.在M0处理器中,栈指针为R13(SP),而且物理上存在两个栈指针,MSP,PSP,但每次只会使用一个,由CONTROL寄存器以及处理器的运行状态决定. 向栈中存入数据叫"压栈"(使用PUSH指令),回复数据叫"出栈"(使用POP指令).根据