8-GPIO引脚复用与重映射 0.通用GPIO 在复位期间及复位刚刚完成后,复用功能尚未激活,I/O 端口被配置为输入浮空模式. 复位后,调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态: ● PA15:JTDI 处于上拉状态 ● PA14:JTCK/SWCLK 处于下拉状态 ● PA13:JTMS/SWDAT 处于下拉状态 ● PB4:NJTRST 处于上拉状态 ● PB3:JTDO 处于浮空状态 当引脚配置为输出后,写入到输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 的值将在 I/O 引脚上输出.可 以在推挽模

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都

本章参考资料< STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.3 章节: NVIC 和 4.4 章节: SCB—4.4.5 的 AIRCR.STM32 中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就不用费很大的篇幅去讲解,只要示意性带过即可.本章如无特别说明,异常就是中断,中断就是异常,请不要刻意钻牛角尖

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都

  坐落在北欧的挪威不像他的邻居芬兰那样,可以先后依靠NOKIA和愤怒的小鸟在世界科技界享有盛名.在一般人看来,挪威除了一个逐渐式微的Opera浏览器以外,并没有更多拿得出手的科技企业.而事实证明这只是你一厢情愿的想法. 在物联网热潮席卷全球的最近几年,有一家挪威公司凭借着在低功耗无线领域的数十年深厚积累,在物联网应用领域攻城拔寨,且获取了客户的一致好评.这家公司叫做Nordic半导体,而他们的主要产品就是物联网必不可少的低功耗无线方案. Nordic技术营销经理Pål Kastnes(左).N

挪威奥斯陆 – 2016年4月11日 – Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD) 赢得<中国电子商情>颁发的"2015年编辑选择奖",其nRF52 系列中的第一款产品nRF52832蓝牙智能系统级芯片(SoC)荣获<中国电子商情>评定为"2015 年度中国最具竞争力接口产品". 由<中国电子商情>和中电会展与信息传播有限公司联合举办的"2015年编辑选择奖",评选准则设定在品牌影

ARM Cortex-M instruction sets ARMCortex-M Thumb Thumb-2 Hardwaremultiply Hardwaredivide Saturatedmath DSPextensions Floating-point ARMarchitecture Corearchitecture Cortex-M0 Most Subset 1 or 32 cycle No No No No ARMv6-M Von Neumann Cortex-M0+ Most Su

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU,并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别. 原理 FPU即浮点运算单元(Float Point Unit),浮点运算,对于定点CPU(没有FPU的CPU)来说必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,是相当耗费时间的.而对于有FPU的CPU来说,浮点运算则只是几

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 待机模式介绍 本章节我们主要讲解待机模式,待机模式可实现系统的最低功耗.该模式是在 Cortex-M3 深睡眠模式时关闭电压调节器.整个 1.8V 供电区域被断电. PLL. HSI 和 HSE 振荡器也被断电. SRAM 和寄存器内容丢失,只有备份的寄存器和待机电路维持供电. STM32F103 如何进入待机模式在 RTX 系统中,让 STM32 进入待机模式比较容易,调用固件库

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 停机模式介绍 本章节我们主要讲解停机模式,停机模式是在 Cortex™-M3 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制,在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式.此时在 1.8V 供电区域的的所有时钟都被停止, PLL. HSI 和 HSE RC 振荡器的功能被禁止, SRAM 和寄存器内容被保留下来.在停止模式下,所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态. STM

低功耗是 MCU 的一项非常重要的指标,比如某些可穿戴的设备,其携带的电量有限,如果整个电路消耗的电量特别大的话,就会经常出现电量不足的情况,影响用户体验. 本章节为大家讲解 M3/4的低功耗方式之睡眠模式在 RTX 操作系统上面的实现方法(RTX 本身支持的 tickless 低功耗模式在第 24 章节讲解) STM32F103 睡眠模式介绍说明:在 RTX 系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了,更多睡眠方式的知识请看 STM32F103 参考手册和 Cortex-M3 权威

现在广大客户的蓝牙采用NORDIC越来越多了,NORDIC一直在不断进行技术改进更好的满足市场需求 推出了新款NRF52840.NRF52840更为先进些,支持的功能也多点,比如IEEE802.15.4,52840是支持的,然后flash是1MB(52832才512k),RAM是256K(52832才64K),这就其中一些的区别.新增加了完整BLUETOOTH 5.0.增加USB接口.增加802.15.4 1.nRF52840系统级芯片(SoC)是一款蓝牙低功耗.IEEE 802.15.4.AN

ULP无线系统级芯片 nRF52832是用于ULP无线应用的功能强大的多协议单芯片解决方案.它结合了业界性能最佳的Nordic最新无线收发器.ARM Cortex M4F CPU和512kB闪存及64kB RAM存储器.nRF52832支持低功耗蓝牙Bluetooth low energy(前称为蓝牙智能).ANT和2.4GHz专有协议堆栈.该系列还具有用于OOB配对的NFC-A标记接口. 更低功耗和更高性能 nRF52832采用32-位ARM Cortex M4F MCU,以及广泛的共512k

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 低功耗是 MCU 的一项重要的指标,比如某些可穿戴的设备,其携带的电量有限,如果整个电路消耗的电量特别大的话,就会经常出现电量不足的情况,影响用户体验. STM32F103 睡眠模式介绍说明:在 FreeRTOS 系统上面实现睡眠方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了,更多睡眠方式的知识请看 STM32F103 参考手册和 Cortex-M3 权威指南.在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当 CP

最近有人在STMCU社区网站咨询如下问题: 由于实验需要,要用到STM32F407的两个DMA并用定时器触发,在使用过程中发现DMA1无法把GPIO的IDR上的数据传输到内存,调试过程中出现DMA1的数据流传输错误标志,但是使用DMA2没有问题.然后我看了下参考手册上两个DMA的控制系统实现图,DMA1的外设端口有一个桥接器把APB1和AHB1连起来,不知道这个桥连器作用是什么?是把APB1和AHB1连起来互相访问吗? 另外测试把GPIO的IDR改成APB1下的tim5的ARR,DMA1正常工作

本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

NRF52832和NRF52810都是蓝牙5.0的芯片 均是出至NORDIC. 主要区别是 1.NRF52810的Flash是192KB/ RAM是24KB    NRF52832的Flash是512KB/ RAM是64KB 2.NRF52832的内核是ARM Cortex M4F    NRF52810的内核是ARM Cortex M4 主要是以上这两个区别,灵敏度和输出功率,功耗都是一致的. 当FLASH和RAM满足的情况下,推荐大家可以用NRF52810替代,节省更多的成本 红色以下是详细

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S