Robotics Perception Professor Kostas and Jianbo Shi week 1: camera model 凸透镜成像原理:凸透镜焦点与焦距是固定的,这是物理性质.物距u.像距v.焦距f的关系为1/f=1/u+1/v perspective drawing bi-perspectograph construction changing 1. change the distance from the objects: OS 2. change the foca

本作业使用逻辑回归(logistic regression)和神经网络(neural networks)识别手写的阿拉伯数字(0-9) 关于逻辑回归的一个编程练习,可参考:http://www.cnblogs.com/hapjin/p/6078530.html 下面使用逻辑回归实现多分类问题:识别手写的阿拉伯数字(0-9),使用神经网络实现:识别手写的阿拉伯数字(0-9),请参考:神经网络实现 数据加载到Matlab中的格式如下: 一共有5000个训练样本,每个训练样本是400维的列向量(20X

本文根据水库中蓄水标线(water level) 使用正则化的线性回归模型预 水流量(water flowing out of dam),然后 debug 学习算法 以及 讨论偏差和方差对 该线性回归模型的影响. ①可视化数据集 本作业的数据集分成三部分: ⓐ训练集(training set),样本矩阵(训练集):X,结果标签(label of result)向量 y ⓑ交叉验证集(cross validation set),确定正则化参数 Xval 和 yval ⓒ测试集(test set)

本作业使用神经网络(neural networks)识别手写的阿拉伯数字(0-9) 关于使用逻辑回归实现多分类问题:识别手写的阿拉伯数字(0-9),请参考:http://www.cnblogs.com/hapjin/p/6085278.html 由于逻辑回归是线性分类(它的假设函数是一个线性函数,就是划一条直线,把数据分成了两类.可参考这篇文章中的:②使用逻辑回归来实现多分类问题(one-vs-all) 部分 的图片) 对于一些复杂的类别,逻辑回归就解决不了了.比如下面这个图片中的分类.(无法通

题目要求: Design an algorithm for the 3-SUM problem that takes time proportional to n2 in the worst case. You may assume that you can sort the n integers in time proportional to n2 or better. 分析: <算法4>这本书提供的TwoSumFast解法为NlogN,ThreeSumFast解法为N2logN,根据课后练

题目原文描述: Given a social network containing. n members and a log file containing m timestamps at which times pairs of members formed friendships, design an algorithm to determine the earliest time at which all members are connected (i.e., every member

Github地址:https://github.com/edward0130/Coursera-ML

在本练习中,先介绍了SVM的一些基本知识,再使用SVM(支持向量机 )实现一个垃圾邮件分类器. 在开始之前,先简单介绍一下SVM ①从逻辑回归的 cost function 到SVM 的 cost function 逻辑回归的假设函数如下: hθ(x)取值范围为[0,1],约定hθ(x)>=0.5,也即θT·x  >=0时,y=1:比如hθ(x)=0.6,此时表示有60%的概率相信 y 等于1 显然,要想让y取值为1,hθ(x)越大越好,因为hθ(x)越大,y 取值为1的概率也就越大,也即:更

在这篇文章中,会实现一个BP(backpropagation)算法,并将之应用到手写的阿拉伯数字(0-9)的自动识别上. 训练数据集(training set)如下:一共有5000个训练实例(training instance),每个训练实例是一个400维特征的列向量(20*20 pixel image).用 X 矩阵表示整个训练集,则 X 是一个 5000*400 (5000行 400列)的矩阵 另外,还有一个5000*1的列向量 y ,用来标记训练数据集的结果.比如,第一个训练实例对应的输出

署名信息 郭春阳 原创作品转载请注明出处 :<Linux内核分析>MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 C源码 这里为了防止重复,修改了部分源码 int g(int x) { return x + 99; } int f(int x) { return g(x); } int main(void) { return f(22) + 36; } 运行 gcc -S -o foo.s -m32 foo.c后,生成的汇编代码为

<构建之法>阅读有疑 在用将近五节课的时间将邹欣老师的书<构建之法——现代软件工程>第二版大致看完.虽然全书是以轻松的口吻与”移山公司”员工的一些趣味谈话来传输一些理念和思想的,但是读完并理解依旧不是一件很容易的事情,并且在这过程中我对书中的一些看法抱有怀疑的态度,现将问题所在列在下面. P68页:我不是很认同邹老师的“精通”魔方的判定方法.就好像在软件工程开发中,一个人解决了一个bug.解决了bug却不算是“精通”,还得能恢复bug,再现bug才算是懂得各中原理吗?我觉得作为一个

1.C语言源码 #include <stdio.h> int g(int x){ ; } int f(int x){ return g(x); } int main(){ )+; } 2.生成汇编代码 gcc命令 gcc -S -o main.s main.c -m32 3.汇编代码分析 首先程序从main函数开始运行 pushl %ebp movl %esp,%ebp 这两步是建立自己的堆栈, subl $,%esp movl $,(%esp) 这两步是将数值8放入%esp所指的栈内存中.

题目原文: Suppose that you have an n-story building (with floors 1 through n) and plenty of eggs. An egg breaks if it is dropped from floor T or higher and does not break otherwise. Your goal is to devise a strategy to determine the value of T given the

题目原文: Given a set of n integers S = {0,1,…,N-1}and a sequence of requests of the following form: Remove x from S Find the successor of x: the smallest y in S such thaty>=x design a data type so that all operations(except construction) take logarithmi

题目原文: Add a method find() to the union-find data type so that find(i) returns the largest element in the connected component containing i. The operations, union(), connected(), and find() should all take logarithmic time or better. import edu.princet

个人博客作业Week1 一.问题 通读<构建之法>我有一下几个问题 PM没有参与代码编如何进行管理. 软件工程师的职业资格考试对我们来说很有必要吗. 当我们为用户开发软件时我们需要了解用户群体的特性,这需要很多其他方面的知识,而作为开发人员的我们有必要亲自去做吗. 在团队开发中每个人都负责自己的模块,这样在整个项目调试的时候出问题的可能性就比较大,如何能使用最优化的方法去解决. 在团队中测试人员不参与代码编写,那么测试人员也需要是有很高的编程水平吗. 二. In 2000, Fred Shap

学习Coursera上的斯坦福机器学习课程的时候,需要向其服务器提交编程作业,我遇到如下问题: 'Submission failed: unexpected error: urlread: Peer certificate cannot be authenticated with given CA certificates. ' 我使用的是Win 7 64位操作系统,Octave 4.2.0, 然后我在课程论坛上发现这个问题还比较多,然后解决办法也很多, 后来仔细看了一下Mentor的解决方法,

集大软件工程15级个人作业Week1 孙志威 201521123077 博客园主页 码云地址 阅读参考材料,并回答下面几个问题 (1)回想一下你初入大学时对网络工程专业的畅想 当初你是如何做出选择网络工程专业的决定的? 你认为过去两年中接触到的课程是否符合你对网络工程专业的期待,为什么? 你觉得计算机是你喜欢的领域吗,它是你擅长的领域吗? 嗯...实话说当初选专业的时候根本没考虑那么多 英语.网络.计算.电气啥的也都填上了,来到网络工程全靠(fen)缘(shu)分(xian) 我认为过去两年中接

团队博客作业Week1 团队作业1 我们团队是一个以功能团队模式组建而成的团队,我们总共有5位队员,分别是:李剑锋.陈谋.卢惠明.潘成鼎.仉伯龙. 中间的那位就是李剑锋,我们的PM(项目经理).性格热情开朗,待人友好,为人诚实谦虚.工作勤奋,认真负责,能吃苦耐劳,尽职尽责,有耐心.具有亲和力,平易近人,善于与人沟通. 学习刻苦认真,成绩优秀,名列前茅.是我们团队的大神级人物. 这位就是我们的Dev(开发者)陈谋.忠实诚信,讲原则,说到做到,决不推卸责任:有自制力,做事情始终坚持有始有终,从不半途

个人作业-Week1 Part1:教材中不懂的问题 1.根据书中"除了前20的学校之外,计科和软工没有区别"所以计算机科学这个专业也许在我们学校是和软件工程有区别的,但是可以料想的是大多数人将来都会是码农,那么我们专业和其他学软件工程的人相比有什么优势呢? 2.既然用户的需求是不断变化的,那么如何才能在设计过程中最大限度地使得软件易于扩展?另一方面,如果这样考虑会不会又进入了过早优化的思维误区呢? 3.项目经理看起来是一个需要具有多领域知识的人(管理.营销.计算机),但大多数人都不会在