在普通用户的模式下,用SecureCRT链接串口交换机,开始会提示/dev/ttyUSB0权限不足,无法打开,临时的解决办法是 chmod 0+rw /dev/ttyUSB0 但是这个重启后便没了作用,下面的方法能在重启后让普通用户链接串口设备. -usb-serial.rules 里面的内容添加成: KERNEL==" 重启后,便可用CRT连接串口设备. CRT的设置如下

可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息. 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused),如果我们想在ROS程序里面打开串口,就得首先放开串口权限. 法一: 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现: 创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 文件内容为: KERN

最近在做一个测试串口读写回路的APK,jni代码部分遇到一个小小问题: fd = open(path_utf, O_RDWR);返回值是-1,要么就是权限问题,要么就是文件不存在所以需要打印错误信息,所以继续打LOG: if(fd == -1){ /*Throw an exception*/ LOGE("can not open serial port: %d,%s", baudrate, strerror(errno)); return NULL;}其中strerror为系统函数,e

刚刚到手一个Arduino uno R3的板子,windows下arduino IDE的串口正常使用,linux下却出现权限问题,解决方案如下:(以下操作使用超级用户) 1.查看设备所在的组ls -l /dev/ttyUSB* 或 ls -l /dev/ttyACM* 结果大概是这样的: crw-rw---- 1 root uucp 188, 0 5 apr 23.01 ttyUSB0 or crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 5 apr 23.01 ttyACM0

通过添加到用户组的方式实现1.由于tty属于"dialout"组别,比如你的用户名是blue, 先命令查看下用户隶属的组别 groups blue 2.如果没有隶属"dialout",那么把用户加入进去 sudo gpasswd --add blue dialout 3.logout 再登录系统激活功能我的用户名是suijingfeng所以 sudo gpasswd --add blue dialout 就行了.

编译问题 回调函数不能有返回类型,严格按照实例程序编写 第三方库的问题,packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题. 主要表现在:当你建立包的时候就写入了依赖,那就不需要再写了.   当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去,当然假如用标准的没有msg的话,你是不需要加的.比如下面的hello 包   CMake   从上面这些文件中,我们可以看出,CmakeList当中,配置的是 Include和lib.Packg.xml里面配置的是 incl

微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下. 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot.promrds等比较好的材料外,个人觉得 http://www.helloapps.com/index.html非常不错,还提供硬件开发. 对于ROS,由于有10年左右的linux使用经验,上手也还算快,遇到的问题罗列一下: 1. arduino与ros通信问题,串口权限等,sudo gpasswd -

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/54754812 一.心得: 这两年学过很多东西,有点杂,总感觉不够踏实,于是准备写些东西出来记录一下,希望以后复习方便,同时也给大家学习带来一点帮助.从头把JZ2440系统学习一下,希望后面学习心理会更踏实.以下只是自己学习思路,仅供大家参考. (1)嵌入式后为什么是Linux: 之前一直把嵌入式和linux弄混,到底嵌入式与Linux有什么关系呢.大部分嵌入式设备都是运行Lin

今天师兄让帮忙测试ZLAN 5800八串口通信模块,windows下的测试按照手册来已经搞定,接下来是Linux下的测试. 因为厂家不提供Linux下的相关资料,所以需要在windows下设置好后直接拿到Linux环境下进行TCP/IP测试,厂家提供的IP地址虚拟为串口的操作也无法使用了(好在接下来的项目也用不到) 1.查看com口 ls -l /dev/ttyUSB* 2. 打开cutecom 出现过打不开相关com的问题,这时候使用sudo cutecom打开cutecom 3.打开TCP/

前言 初次接触SLAM,公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序,虽然已经跑通了别人的数据包,但是真正自己上手来运行这个程序,发现真的是困难重重,特意在此记载下来整个过程,以供大家参考. 我这边使用的设备如下: 相机:公司给的杰锐微通的一款HF890 IMU: 公司给的LPMS-IG1 系统:ubuntu18.04 电脑:暗夜精灵5 相机标定 启动相机.安装标定软件 首先我们要对手上的摄像头进行标定,这个就无关无牌子了,除非你是D345i这样的大牌子. 首先usb接上电脑,我们使用官方

一般情况下,只有 root 用户可以使用 PuTTY 访问串口设备,如果要为普通用户增加访问串口设备的权限,可按如下步骤进行: (以 Ubuntu 14.04.3 系统为例,第一个串口设备,会被识别为 /dev/ttyUSB0) (1) 进入目录 /etc/udev/rules.d (2) 新建文件 70-ttyusb.rules (3) 给上述文件加入以下内容, KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666" 然后重新拔插串口设备,普通用户

最近有个项目,要使用android设备操作串口的 斑马GK888T打印机,使用打印机打印二维码. 硬件设备连接方式: 安卓设备 通过 串口RS232 连接 斑马打印机的串口 那么就要解决:使用安卓设备操作串口的问题. 我找到一个框架:android_serialport_api,这个框架被托管在: https://code.google.com/p/android-serialport-api/    谷歌的代码库,无奈国内无法下载 https://github.com/cepr/android

udev的使用-minicom没有权限打开串口,更改 ttyUSB0 的权限 使用minicom打开串口会提示没有权限,必需要用 sudo,怎样更改串口设备的权限能够让普通用户读写呢? 事实上仅仅要更改udev的规则, ttyUSB0 的权限为666.就可以实现让普通用户可读写. 加入udev规则: /etc/udev/rules.d/50-usb-serial.rules KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="066

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单.通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试.C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来.上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考.因为要做一个Java

CREATE DATABASE IF NOT EXISTS yourdbname DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_general_ci; 在tigase中,发送消息有文本的形式,比如发送emoji表情, 编码必须采用 utf8mb4 , utf8mb4 is a utf8 character set, which was added to MySQL in version 5.3.3, that fully supports unicode. utf8mb4是

目       录 C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现... 1 (SuperIO)- 框架的总体设计... 1 第二章           框架总体的设计... 2 2.1           宿主程序设计... 2 2.2           通讯机制设计... 7 2.2.1    串口通讯机制... 8 2.2.1.1   轮询模式... 9 2.2.2    网络通讯机制... 9 2.2.2.1   轮询模式... 9 2.2.2.2   并发模式... 10 2.2.2.3  

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在使用 qtcreator 在 ubuntu(debian.mint 等类同)下做开发时,常用到权限问题,无法直接操作硬件,比如串口等. 办法之一是使用 root 打开 creator,进而进行其他操作.但是,这样做的问题是,文件也全部都被改成了 root 权限,会带来其他的障碍. 这里考虑从 linux group 权限入手. 比如,串口 tty 设备所在组为 dialout 组,那么考虑添加当前用户到 dialout 组即可.指令如下: sudo gpasswd -a $USER dialo

这是几年前做的了,一直都不想分享出来,后来想想为了能够给大家点想法,献出来了... 这是一个电脑读称的方法,一般用COMM口连接的电子设备都可参考. 如果是对串口参数不确定的,可以网上找个串口测试工具,轻松测出串口参数 网上搜索MSCOMM32.OCX 1.将上面的MSCOMM32.OCX保存到系统目录下C:\Windows\SysWOW64\MSCOMM32.OCX 然后注册:REGSVR32 C:\Windows\SysWOW64\MSCOMM32.OCX 2．修改注册表: REGEDIT

glibc与MSVC CRT 运行库是平台相关的,因为它与操作系统结合得非常紧密.C语言的运行库从某种程度上来讲是C语言的程序和不同操作系统平台之间的抽象层,它将不同的操作系统API抽象成相同的库函数.比如我们可以在不同的操作系统平台下使用fread来读取文件,而事实上fread在不同的操作系统平台下的实现是不同的,但作为运行库的使用者我们不需要关心这一点.虽然各个平台下的C语言运行库提供了很多功能,但很多时候它们毕竟有限,比如用户的权限控制.操作系统线程创建等都不是属于标准的C语言运行库.于是