1.modutils中提供了相关的insmod,rmmod,modinfo工具2.modprobe在识别出目标模块所依赖模块后也是调用insmod.3.从外部看模块只是普通可重定位的目标文件.可重定位文件的函数都不会引用绝对地址,而只是指向代码中的相对地址,因此可以在内存 中的任意偏移地址加载.4.加载模块只需要一个系统调用init_module,即可在内核中完成所有的操作.5.nm工具可用于产生模块(或任意目标文件)中所有的外部函数列表. # nm atmel_mxt_ts.ko # nm a

USB 转 uart (cp210x.c) 驱动解析 * usb_serial_driver 结构体解析 include/linux/usb/serial.h /** 描述一个usb 串口设备驱动 * usb_serial_driver - describes a usb serial driver * 将一串描述这个驱动的字符串保存在其中,这个指针在syslog中打印当设备被插入或被拔出 * @description: pointer to a string that describes th

修改 摄像头SDK中支持的sensor需要做的事 例如:ar0130 --> ov9712 1.修改加载load3518e脚本的参数 vi /etc/profile ./load3518e -i -sensor ar0130 -osmem 32 -total 64修改参数为 /load3518e -i -sensor ov9712 -osmem 32 -total 64 2.应用程序修改配置 1)使用提供的已配置好的程序进行测试 执行sample_9712 rtsp://192.168.1.10

1.驱动即是一个内核模块,需要模块初始化函数 module_init() module_exit() 2.分配cdev struct cdev dev; 3.初始化cdev并定义file_operation: cdev_init(cdev *,const struct file_operation *): 4.获取设备号并注册cdev结构 alloc_chrdev_region( dev_t *, unsigned , unsigned , const char *); cdev_add( st

uart 是一种非常之常见的总线,比如DEBUG信息输出,小数据量数据传输,485,以及蓝牙的控制,GPS,很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制. 在Linux kernel 内部,uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制,也是就是一个字符设备文件,可对其进行读写操作. kernel version 4.4.12 首先先看一下基本的 结构体 和 API 操作. // include/linux/serial_core.h // uart 驱动结构体 struct uart_d

1      硬件特性 1.1 概述 I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线,这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA).由于I2C总线仅需要两根线,因此在电路板上占用的空间更少,带来的问题是带宽较窄.I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s,在快速模式下最高可达400kb/s.属于半双工. 在嵌入式系统中,I2C应用非常广泛,大多数微控制器中集成了I2C总线,一般用于和RTC,EEPROM,智能电池电路,传感器,LCD以及其他类似设备之间的通信. 1.2 I2C总线传输

mybatis-plus 实践及架构原理.pdf mybatis-plus思维导图 首先,我们看使用原生的JDBC来操作数据库的方式: // 1. 获取JDBC Connection Connection connection = DbManager.getConnectoin(); // 2. 组装sql语句 String sql = "insert into temp(id, name) values(?,?)"; // 3. 构造 PreparedStatement Prepar

1.uboot借用(移植)了linux驱动(1)linux驱动本身做了模块化设计.linux驱动本身和linux内核不是强耦合的,这是linux驱动可以被uboot借用(移植)的关键.(2)uboot移植了linux驱动源代码.uboot是从源代码级别去移植linux驱动的,这就是linux系统的开源性.(3)uboot中的硬件驱动比linux简单.linux驱动本身有更复杂的框架,需要实现更多的附带功能,而uboot本质上只是个裸机程序,uboot移植linux驱动时只是借用了linux驱动的

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 内核版本:Linux-3.14 u-boot版本:U-Boot 2015.04 硬件:TQ2440 (NorFlash:2M   NandFlash:256M  内存:64M) 摘要 这里并不深入分析Linux下I2C驱动的实现,只是以TQ2440硬件平台为例分析I2C驱动的两种方法. 第一种方法: 使用S3C2440自带的I2C控制器实现,这个kernel已经支持,我们只需要配置即可. 第二种方法: 使用GPIO模拟,这个在ke

前言 今天,我们来介绍一下现今主流的数据交换格式-JSON! 相同作为主流为数据交换格式-XML,假设有兴趣能够阅读我写的XML及其DOM.SAX.PULL解析方法和对照 文件夹 定义 JavaScript Object Notation,JavaScript的对象表示法,是一种轻量级的文本数据交换格式. 作用 用于数据的标记.存储和传输. 特点 轻量级的文本数据交换格式 独立于语言和平台 具有自我描写叙述性 读写速度快,解析简单 语法 JSON值 - 名称/值 - 数组 - 对象 JSON实例

Binder的实现是比较复杂的,想要完全弄明白是怎么一回事,并不是一件容易的事情. 这里面牵涉到好几个层次,每一层都有一些模块和机制需要理解.这部分内容预计会分为三篇文章来讲解.本文是第一篇,首先会对整个Binder机制做一个架构性的讲解,然后会将大部分精力用来讲解Binder机制中最核心的部分:Binder驱动的实现. Binder机制简介 Binder源自Be Inc公司开发的OpenBinder框架,后来该框架转移的Palm Inc,由Dianne Hackborn主导开发.OpenBin

Flash的出现把存储的世界搅翻了天,仿佛一夜之间发现了新大陆,所有旧世界的东西都变得笨拙.NVMe驱动义无反顾地抛弃了Linux blk,开发自己的队列管理. 当第一次看到NVMe重新使用Linux Block队列管理blk-mq的时候,还是比较惊讶的:现在的NVMe工作的好好的,为什么要换,增加blk-mq会不会造成性能下降?相信很多人都有这个疑惑.刚好手上有个centos7.2环境,我们就来一探究竟: 上图是我按NVMe是否使用blk-mq做的简单测试,可以看到,从Latency和IOPS

基础部分 NVMe驱动解析-前言 NVMe驱动解析-注册设备 NVMe驱动解析-关键的BAR空间 NVMe驱动解析-DMA传输(热门) NVMe驱动解析-响应I/O请求 用一个简单的例子窥探NVMe的PRP规则 SPDK预备知识-DPDK SPDK的NVMe协议实现-上半部分 SPDK的NVMe协议实现-下半部分 NVMe融合blk-mq(从centos7.2开始) 强势回归,Linux blk用实力证明自己并不弱!(热门) NVMe over Fabrics NVMe over Fabrics

类型转换 verilog中,任何类型的任何数值都用来给任何类型赋值.verilog使用赋值语句自动将一种类型的数值转换为另一种类型. 例如,当一个wire类型赋值给一个reg类型的变量时,wire类型的数值(包括四态数值,电平强度,多驱动解析)自动转换为reg类型(有4态数值,但没有电平强度和多驱动解析). 如果一个real类型被赋值给一个reg类型的变量,浮点数值自动截取为reg字长能够表达的整型数值. 下面这个例子里面,使用临时变量将一个浮点类型结果转换为一个64比特整型值,然后将这个整型值

SDIO卡是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口,SDIO接口兼容以前的SD内存卡,并且可以连接SDIO接口的设备,目前根据SDIO协议的SPEC,SDIO接口支持的设备总类有蓝牙,网卡,电视卡等. SDIO协议是由SD卡的协议演化升级而来的,很多地方保留了SD卡的读写协议,同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令.由于这个,SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准,低速卡的目标应用是以最小的硬件开始来支持低速I/O能力.低速卡支持类似调制解调器,条形码扫

1.sdio接口层解析 SDIO总线 SDIO总线和USB总线类似,SDIO也有两端,其中一端是HOST端,另一端是device端.所有的通信都是由HOST端发送命令开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信. CLK信号:HOST给DEVICE的时钟信号.每个时钟周期传输一个命令或数据位. CMD信号:双向的信号,用于传送命令和反应. DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线. VDD信号:电源信号. VSS1,VSS2:电源地信号. nCD 用于检测卡是否插入. fs2410

当我们使用Windows Authentication去连接SQL Server的时候,SQL Server可能会使用Kerberos或者是NTLM来进行认证,有时间就会因为认证失败的缘故造成各种登录错误(login failed).解决这些问题往往令人很迷惑.今天我们就来做一个简单的介绍. 1. Kerberos VS NTLM NTLM认证:Challenge – Response 模式 在使用NTLM协议时,客户端发送用户名到服务器端:服务器生成一个challenge并发送给客户端:客户端

在研究如何实现Pushing功能期间,收集了很多关于Pushing的资料,其中有一个androidnp开源项目用的人比较多,但是由于长时间没有什么人去维护,听说bug的几率挺多的,为了以后自己的产品稳定些,所以就打算自己研究一下asmack的源码,自己做一个插件,androidnp移动端的源码中包含了一个叫做asmack的jar. Reader和Writer 在asmack中有两个非常重要的对象PacketReader和PacketWriter,那么从类名上看Packet + (Reader/W

近期项目自己手写一个字符串连接池.因为环境不同有开发版本.测试版本.上线版本.每一个版本用到的数据库也是不一样的.所以需要能灵活的切换数据库连接.当然这个用maven就解决了.Apache Commons Configuration 框架用的主要是解析数据库连接字符串. 下面介绍Apache Commons Configuration 框架的常用部分. 1)Apache Commons Configuration framework框架使用 ** 下载jar包http://archive.apa

通用串行总线(英语:Universal Serial Bus,缩写:USB)是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范.它只有4根线,两个电源(5V,地线),两个数据线(D+,D-).,故信号是串行传输的,即按照传输时钟脉冲的节奏一位一位的传输.usb接口也称为串行口. usb接口的4根线一般是下面这样分配的,需要注意的是千万不要把正负极弄反了,否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片:黑线:gnd 红线:vcc 绿线:data+(DP) 白线:data-(DM)

Kerberos和NTLM - SQL Server https://www.cnblogs.com/dreamer-fish/p/3458425.html 当我们使用Windows Authentication去连接SQL Server的时候,SQL Server可能会使用Kerberos或者是NTLM来进行认证,有时间就会因为认证失败的缘故造成各种登录错误(login failed).解决这些问题往往令人很迷惑.今天我们就来做一个简单的介绍. 1. Kerberos VS NTLM NTLM