1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置. 2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题

reference to : http://blog.csdn.net/huiguixian/article/details/39928089 如果有一个apk,需要知道他最低安装支持的Android版本是什么,应该如何查看呢? 直接将apk后缀名改为rar或者zip,拉出AndroidManifest.xml?不行,AndroidManifest.xml已经被编译过了,里面很多内容改为二进制了. 其实用Android自带工具即可,进入Android SDK目录. cd sdk\build-to

LoadRunner支持的IE版本: 8.0 最高ie68.1 最高ie69.0 最高ie79.5 最高ie811.0 最高ie9( win7 32位+LR11+IE10可用,但win7 64位+LR11+IE10不可用,降至IE9可用)12.0 支持IE11 有些情况下,考虑IE版本兼容问题,主要是由于:1.要测试的应用程序不支持低版本的IE:2.要安装loadrunner的机器IE版本过高(IE版本只能退到安装OS时的版本,且不能安装低于OS安装时自带版本的IE):

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/basics/supporting-devices/platforms.html 尽管最新版本的Android系统为你的应用提供了大量的API,你仍然应该继续支持较老版本的Android,直到更多的设备更新了系统.这堂课将向你展示应该如何利用新API的同时

基本配置及说明 版本控制有助于及时推出功能,而不会破坏现有系统. 它还可以帮助为选定的客户提供额外的功能. API版本可以通过不同的方式完成,例如在URL中添加版本或通过自定义标头和通过Accept-Header作为查询字符串参数. 在这篇文章中,我们来看看如何支持多版本的ASP.NET Core Web API 创建一个ASP.NET Core Web API应用程序.通过 NuGet 安装此软件包:Microsoft.AspNetCore.Mvc.Versioning,打开Startup.c

很多网友在配置chromedriver的时候会遇到很多麻烦,在网上找了很多资料觉得这个表格不错,就给大家分享出来,希望对大家配置chrome的时候有帮助: chromedriver版本 支持的Chrome版本 v2.34 v61-63 v2.33 v60-62 v2.32 v59-61 v2.31 v58-60 v2.30 v58-60 v2.29 v56-58 v2.28 v55-57 v2.27 v54-56 v2.26 v53-55 v2.25 v53-55 v2.24 v52-54 v2

在使用xampp进行开发的时候,我们都知道它只能支持一个PHP版本不能像PHPstudy那样方便进行不同版本的切换操作.因此我们手动的对于xampp进行改造一下,使其支持其他PHP版本 1. 从官网上下载指定的PHP版本 实例: 我本地是使用的PHP5.6版本,由于新项目开发,需要PHP7.3版本,因此我就直接找到对应的PHP版本即可(注意:线程与非线程和架构版本) 2. 修改相关配置文件 1)将下载并解压的PHP新版本放置在与之前PHP同一个目录之下 例如: 我之前的PHP路径 E:\xamp

https://tomcat.apache.org/whichversion.html 最新最全的Tomcat 支持的Java版本对照,即兼容性一览表:   Servlet Spec JSP Spec EL Spec WebSocket Spec Apache Tomcat version Actual release revision Support Java Versions 4.0 TBD (2.4?) TBD (3.1?) TBD (1.2?) 9.0.x None 8 and late

解决selenium不支持firefox低版本的问题 在火狐浏览器升级后,突然发现webdriver运行脚本的时候不能调出火狐浏览器了,并报错WebDriverException:Message:'Can\t load the profile. Profile Dir:XXXX……',具体见下图: 经过网上查询后发现,是因为我所用的selenium包的版本不支持现在用的火狐浏览器,我的selenium包的是selenium-server-standalone-2.31.0.jar,火狐浏览器版本

在使用selenium测试时,如果选择chrome浏览器,需要将chrome driver的exe文件放在项目下 错误的driver版本,会导致无法正常打开本机的浏览器 以下为对应关系 来自网络 chromedriver版本 支持的Chrome版本 v2.22 v49-52 v2.21 v46-50 v2.20 v43-48 v2.19 v43-47 v2.18 v43-46 v2.17 v42-43 v2.13 v42-45 v2.15 v40-43 v2.14 v39-42 v2.13 v3

1. http://files.cnblogs.com/files/blackice/UploadDemo.rar 此demo是使用的 swfupload 2.http://download.csdn.net/detail/rememberme001/9873136 支持大文件传输,先把大文件分割成每个2M的小文件分批上传,再组合成一个大文件. 支持断点续传,MD5校验实现妙传功能,支持IE低版本.

下载chromedriver,链接:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html   chromedirver版本 支持的Chrome版本 v2.41 (2018-07-27) v67-69 v2.40 (2018-06-07) v66-68 v2.39 (2018-05-30) v66-68 v2.38 (2018-04-17) v65-67 v2.37 (2018-03-16) v64-66 v2.36 (2018-03-02)

hadoop版本与支持的hbase版本对照表 分类: hbase2013-05-20 17:19 701人阅读 评论(2) 收藏 举报 HbaseHadoop As of Hive 0.9.0 the HBase integration requires at least HBase 0.92, earlier versions of Hive were working with HBase 0.89/0.90 以下内容来自下载的HBASE-0.94.7的book中( $HBASE_HOME/d

很多网友在配置chromedriver的时候会遇到很多麻烦,在网上找了很多资料觉得这个表格不错,就给大家分享出来,希望对大家配置chrome的时候有帮助: chromedriver版本 支持的Chrome版本 v2.35  v62-64 v2.34 v61-63 v2.33 v60-62 v2.32 v59-61 v2.31 v58-60 v2.30 v58-60 v2.29 v56-58 v2.28 v55-57 v2.27 v54-56 v2.26 v53-55 v2.25 v53-55 v

7.52可以使用select 内表,但是怎么看版本呢? 如果有在开发中用到ABAP 7.4&7.5个版本的新语法时,需要考虑到系统支持的ABAP版本,那么要怎么查看呢? 其实这个和SAP的内核版本有关,步骤如下 1.事务代码sm51,查看SAP内核版本 2.内核版本与ABAP语言版本的关系 通过F1查看关键字文档,在ABAP - Release-Specific Changes种可获取内核版本与ABAP语言版本的关系 7.4 ABAP 支持版本 内核版本7.40, SP10 7.427.40,

其实django2.0版本已经不再支持MySQL5.x的了,最开始是安装了MySQL5.1,在学习django 的时候,django版本为3.0,在执行`python manage.py migrate`时,报错sql语法错误,百度后得知是django2.x以上版本不再支持MySQL5.1版本了,做法有两个:1.降低django的版本,2.升级MySQL的版本,从长远来看,当然是升级MySQL的版本了,升级MySQL,首先得卸载原有得MySQL,MySQL再卸载时比较麻烦,手动卸载很难卸载干净,

UnsupportedClassVersionError : 不支持的类版本错误 listenerStart配置类的应用程序侦听器时出错 listenerStart Error configuring application listener of class 描述: 问题出现在TomCat加载或更新war包时,一下错误取自tomcatHome/logs/某个文件中 ╮(╯▽╰)╭ 大致原因就是: java.lang.UnsupportedClassVersionError:cn / yudie

Delphi XE5 已经支持Android应用开发.  那XE5支持Android的哪些版本呢?Delphi编译的APP能部署到Gingerbread (2.3.3-2.3.7), Ice Cream Sandwich (4.0.3-4.0.4) and Jelly Bean (4.1.x, 4.2.x, 4.3.x) ,详细可以进入 http://www.embarcadero.com/products/rad-studio/whats-new.  那其它的版本为什么不支持呢?因为针对每个A

我使用的是ubuntu 9.10,在网上找了大半个月之后,今天终于找到了可用的源地址.感谢这位cgjcgs仁兄. 点击阅读原文 ubuntu的普通版本支持的时间都有限,过了支持的时间,更新源都会被停用,比如ubuntu9.10原来的源都失效了(包括官方源,类似ustc的第 三方源,因为这些第三方源也是和官方源同步的).因此,直接用原来的源列表是不能安装更新软件的.为了解决这个问题,ubuntu官方专门出了一个 old-release的镜像(http://old-releases.ubuntu.c

1. 起因: 红宝书上的例子在电脑上运行后没有效果,但是怎么也找不到原因,反复对看了书上的源码和代码发现没有任何问题,但是就是没有树上写的效果 2. 思路:查看函数的说明,这里推荐使用docs.gl,这个网站会列出函数在OpenGL中哪些版本中有效. 查看后发现函数是OpenGL 4以后才有效,结合自己电脑比较老,所有想到了是不是自己电脑的OpenGL core版本比较低,不支持这个函数 3. 通过OpenGL函数glGetString来获取我电脑的OpenGL core版本 const cha