1. 配置源

按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。

2.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果提示：

gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录

gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.ob1kozLqUn/S.dirmngr' failed: 没有那个文件或目录

sudo apt-cache search -n dirmngr

dirmngr - GNU privacy guard - network certificate management service
安装它

sudo apt-get install dirmngr

再次set up key 即可

4. 更新

sudo apt-get update

5. 安装

sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full

												


											
Debian 9 strech 安装 ROS lunar的更多相关文章
	

    
								
  1. 树莓派3安装ros
		
    树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian j ...
    
		
    2. 
						
  2. ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟
		
    使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. ...
    
		
    3. 
						
  3. ubuntu14上安装ros教程
		
    安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu ...
    
		
    4. 
						
  4. ROS Learning-001 安装 ROS indigo
		
    如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本 ...
    
		
    5. 
						
  5. 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo【转】
		
    转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...
    
		
    6. 
						
  6. Ubuntu安装 Docker CE，VNC访问docker图形界面并安装ROS
		
    从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将 ...
    
		
    7. 
						
  7. 源码安装ROS Melodic Python3 指南  （转） + 安装记录
		
    这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要v ...
    
		
    8. 
						
  8. ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic
		
    1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu  ...
    
		
    9. 
						
  9. 转:CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP（Apache/MySQL/PHP）环境
		
    CentOS/Debian/Ubuntu一键安装LAMP(Apache/MySQL/PHP) 今天遇到一个网友提到需要在Linux VPS服务器中安装LAMP(Apache/MySQL/PHP)网站环 ...
    
		
    10. 
		

	


随机推荐
	

    
									
  1. python自动化开发-[第八天]-面向对象高级篇与网络编程
			
    今日概要: 一.面向对象进阶 1.isinstance(obj,cls)和issubclass(sub,super) 2.__setattr__,__getattr__,__delattr__ 3.二 ...
    
			
    2. 
						
  2. bzoj4326 树链剖分 + 线段树 // 二分 lca + 树上差分
			
    https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4326 题意:N个点的树上给M条树链,问去掉一条边的权值之后所有树链长度和的最大值最小是多少. 首先 ...
    
			
    3. 
						
  3. python 基础技巧
			
    多个字典合并 >>> d1 = {'name' : 'revotu', 'age' : 99} >>> d2 = {'age' : 24, 'sex' : 'mal ...
    
			
    4. 
						
  4. docker 基础之操作容器
			
    Docker子命令分类 Docker 环境信息 info .version 容器生命周期管理 Create.exec.kill.pause.restart.rm.run.start.stop.unpa ...
    
			
    5. 
						
  5. hibernate注解方式来处理映射关系
			
    在hibernate中,通常配置对象关系映射关系有两种,一种是基于xml的方式,另一种是基于annotation的注解方式,熟话说,萝卜青菜,可有所爱,每个人都有自己喜欢的配置方式,我在试了这两种方式 ...
    
			
    6. 
						
  6. JAVA核心技术I---JAVA基础知识（工具类Arrays和Collections类）
			
    一:工具类 –不存储数据,而是在数据容器上,实现高效操作 • 排序 • 搜索 –Arrays类 –Collection类 二:Arrays类(处理数组) (一)基本方法 –排序:对数组排序, sort ...
    
			
    7. 
						
  7. python 生成器和各种推导式
			
    ##################################总结############################### 什么是迭代器? 可迭代对象通过__iter__()可以转换成迭代 ...
    
			
    8. 
						
  8. Tomcat记录-tomcat常用配置详解和优化方法（转载）
			
    常用配置详解 1 目录结构 /bin:脚本文件目录. /common/lib:存放所有web项目都可以访问的公共jar包(使用Common类加载器加载). /conf:存放配置文件,最重要的是serv ...
    
			
    9. 
						
  9. golang channle 管道
			
    管道的使用介绍 现在要计算 1-N 的各个数的阶乘,并且把各个数的阶乘放入到 map 中.最后显示出来.要求使用 goroutine 完成 package main import ( "fm ...
    
			
    10. 
						
  10. mvn打包时添加日期参数
			
    maven打包时想添加日期参数,如:将"xxx.jar"打包为"xxx-yyyyMMdd.jar"这样的格式.如何实现? 自Maven 2.1.0-M1版本之后 ...
    
			
    11.