1. 配置源

按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。

2.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果提示：

gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录

gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.ob1kozLqUn/S.dirmngr' failed: 没有那个文件或目录

sudo apt-cache search -n dirmngr

dirmngr - GNU privacy guard - network certificate management service
安装它

sudo apt-get install dirmngr

再次set up key 即可

4. 更新

sudo apt-get update

5. 安装

sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full

												


											
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