一.硬件连接 确认Ubuntu对USB转串口设备的支持. 1.# lsmod | grep usbserial如果有usbserial,说明系统支持USB转串口. 如果没有,先安装ch340驱动或者cp210驱动 CH340LINUX驱动下载地址:http://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html 二.查看电脑的内核版本输入 uname -r可以得到自己的ubuntu内核版本 我的内核版本是: gec@ubuntu:~$ uname -r3.13

先介绍环境:VS2010,dev11.2 想要达到的效果:,当单击某一行时前面的选择框选中. 在网上找了不少,但是感觉跟我想的做法很不一样(有很多都是再另外添加一个什么CheckBox,这个我在Dev里是没有找到) 下面介绍我的做法: 首先:GridControl控件要设置为不可编辑状态,在“OptionsBehavior”下将“Editable”的值改为false,否则左键单击不管用. 第一步: 进入“Run Designer”添加三列,主要讲述一下第一列“判断列”的属性设置,这用了Dev的自

在config/index.js找到dev:{}里面的autoOpenBrowser: 设置为true,重新npm run dev一次就自动弹出浏览器页面啦!

cd imu_ws source devel/setup.bash ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod /dev/ttyUSB0 rosrun imu_pb imu roslaunch imu_pb imu.launch cd rplidar_ws ls -l /dev |grep ttyUSB sudo chmod /dev/ttyUSB1 source devel/setup.bash roslaunch rplidar_ros hector_mapping

开了一个交流群,欢迎爱好者和开发者一起交流,转载请注明出处. QQ群:519230208,为避免广告骚扰,申请时请注明 “开发者” 字样 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 占盘大户一目了然 # du -sh // 查看当前目录大小 root@imx6ulevk:/# du -sh // 总共原始大小616M root@imx6ulevk:/opt# du -sh 170M . root@imx6ulevk:/usr#

概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在这种情况下,udev 就能动态地在 /dev目录里产生自己想要的.标识性强的设备文件或者设备链接,以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件.

第一章:压缩js(nodejs,uglify) 第一步:安装nodejs环境 直接下载http://www.nodejs.org/download/ 下载完成后直接下一步下一步即可,完了我们就具有nodeJS环境了 以下几步都有点忘了,下次试试吧: 第二步:新建一个package.json文件和Gruntfile.js文件 package.json文件内容: { "name": "qx_tjk_js", "version": "0.0.

linux全部命令 一.安装和登陆命令1.进入图形界面startx 2.进入图形界面init 5 3.进入字符界面init 3 4.登陆login 5.关机poweroff-p 关闭机器的时候关闭电源-n 在关闭机器时不同步数据-w 不做关机的操作,只是把这个操作记录到日志里-d 不把关机的信息记录到日志文件里-f 不调用shutdown 6.关机重启shutdown命令格式:shutdown [选项] 时间 [信息]时间--是必要参数,一定要加,可以用now,也可以用+5信息--在关机的时候给

什么是wine?(转自百度百科,具体看百科) wine,是一款优秀的Linux系统平台下的模拟器软件,用来将Windows系统下的软件在Linux系统下稳定运行,该软件更新频繁,日臻完善,可以运行许多大型Windows系统下的软件.另外英语单词wine是葡萄酒的意思. wine下载地址(我是在软件中心下的,版本是1.5):http://www.winehq.org/download/ubuntu/https://launchpad.net/~ubuntu-wine/+archive/ppa 或者

一.准备工作: 注:php5.2没有vc9,php5.3.php5.4没有vc6.呵呵.PHP5.5开始,不支持xp和win2003了,更是vc11了.--------------->所以,扩展5.2需要vc++6.0 1.下载php-5.2.17.tar(源码)2.下载php-5.2.17-Win32-VC6-x86(需要用到它dev里的php5ts.lib) 二.修改过程 1.D:\php\php-5.2.17\ext\skeleton 复制一分重命名,包括里面的子文件名 2.把所有子文件里

本文转载自:http://www.cnblogs.com/lidabo/p/5300180.html 1.BusyBox简介 BusyBox 是很多标准 Linux 工具的一个单个可执行实现.BusyBox 包含了一些简单的工具,例如 cat 和 echo,还包含了一些更大.更复杂的工具,例如 grep.find.mount 以及 telnet:有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的“瑞士军刀”. BusyBox 揭露了这样一个事实:很多标准 Linux 工具都可以共享很多共同的元

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/[root@localhost ~]# uname -r2.6.32-431.el6.x86_64udev-147-2.51.el6.x86_64此版本的udev变动较大 什么是 udev?udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能,它替代了原来的 devfs,成为当前 Linux 默认的设备管理工具.udev 以守护进程的形式运行,通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev

. 显示系统中全部Android平台: android list targets . 显示系统中全部AVD(模拟器): android list avd . 创建AVD(模拟器): android create avd --name 名称 --target 平台编号 . 启动模拟器: emulator -avd 名称 -sdcard ~/名称.img (-skin 1280x800) . 删除AVD(模拟器): android delete avd --name 名称 . 创建SDCard: m

本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道

Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工作,如磁盘操作.文件存取.目录操作.进程管理.文件权限设定等.所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令.要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统. 不同Linux发行版的命令数量不一样,但Linux发行版本最少的命令也有200多个.这里笔者把比较重要和使用频率最多的命令,按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍.◆ 安装和登录命令:login.shutdown.

原文地址:http://www.2cto.com/os/201202/119963.html 我们用dd命令就可以创建一个raw格式的虚拟磁盘,通常Xen就是使用这种格式的虚拟磁盘,今天就来讨论下怎样将虚拟磁盘挂载到本地. 分三种情况:只有一个分区:有多个分区但不包含lvm:包含lvm: 先创建一个raw的虚拟硬盘在下面的实验中使用. 一个分区 直接格式化然后挂载 多个分区(不含lvm) 先映射到回环设备上,然后用fdisk分区 losetup把文件映射到回环设备中,这时,/dev/loop0就

inux必学的60个命令Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工作,如磁盘操作.文件存取.目录操作.进程管理.文件权限设定等.所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令.要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统.不同Linux发行版的命令数量不一样,但Linux发行版本最少的命令也有200多个.这里笔者把比较重要和使用频率最多的命令,按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍.◆ 安装和登录命令:logi

Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工作,如磁盘操作.文件存取.目录操作.进程管理.文件权限设定等.所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令.要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统. 不同Linux发行版的命令数量不一样,但Linux发行版本最少的命令也有200多个.下面把把比较重要和使用频率最多的命令,按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍. ◆ 安装和登录命令:login.shutdown.

Linux必学的命令Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工作,如磁盘操作.文件存取.目录操作.进程管理.文件权限设定等.所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令.要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统.不同Linux发行版的命令数量不一样,但Linux发行版本最少的命令也有200多个.这里笔者把比较重要和使用频率最多的命令,按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍.◆ 安装和登录命令:login.

在阅读本文之前,我假设你已经对Linux系统下的硬盘.光盘的设备命令规则有所了解,比如sda和sda1的关系,以及hda.sda.fd.cdrom等设备. === 1 我把U盘插到USB口上了,下一步我该如何做才能查看U盘里的内容? 我不能确定你的Linux系统会不会自动加载.所以,你应该先去/media目录下查看一下,看看是不是已经自动加载上了.如果是的话,应该在/media里有一个目录,名字类似于disk,你进入目录就等于进入你的U盘了. 如果/media没有你想要的东西,那就要自己moun

Linux必学的60个命令Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工作,如磁盘操作.文件存取.目录操作.进程管理.文件权限设定等.所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令.要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统.不同Linux发行版的命令数量不一样,但Linux发行版本最少的命令也有200多个.这里笔者把比较重要和使用频率最多的命令,按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍.◆ 安装和登录命令:log